在工業(yè)生產(chǎn)中，電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)循環(huán)控制能夠提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化和精確化。本文將詳細(xì)介紹幾種常見的電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制電路的電路圖和工作原理。

定時(shí)自動(dòng)循環(huán)控制電路

對于容量為 1.5KW 的三相異步電動(dòng)機(jī)，要求實(shí)現(xiàn)定時(shí)自動(dòng)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制，正轉(zhuǎn)維持時(shí)間為 20 秒鐘，反轉(zhuǎn)維持時(shí)間為 40 秒鐘。同時(shí)，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間不得小于 15 秒，且時(shí)間調(diào)整應(yīng)從長向短調(diào)。

其工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QF，按下保持按鈕 SB2，中間繼電器 KA 吸合。KA 的自保觸點(diǎn)與按鈕 SB2、KT1、KT2 斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，從而接通了起動(dòng)控制電路。接著按下起動(dòng)按鈕 SB3，時(shí)間繼電器 KT1 得電，其斷電延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn) KT1 閉合，接觸器 KM1 線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)，此時(shí)正轉(zhuǎn)維持時(shí)間為 20 秒的計(jì)時(shí)開始。同時(shí)，KM1 動(dòng)合觸點(diǎn)接通了時(shí)間繼電器 KT2，其串聯(lián)在接觸器 KM2 線圈回路中的斷電延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn) KT2 閉合，但由于 KM1 的互鎖觸點(diǎn)此時(shí)已斷開，接觸器 KM2 線圈不能通電。
當(dāng)正轉(zhuǎn)維持時(shí)間結(jié)束后，斷電延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn) KT1 斷開，KM1 釋放，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止。KM1 的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，接觸器 KM2 線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)維持時(shí)間為 40 秒的計(jì)時(shí)開始。這時(shí) KM2 動(dòng)合觸點(diǎn)又接通了 KT1 線圈，斷電延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn) KT1 閉合，為下次電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)作準(zhǔn)備。但此時(shí)串聯(lián)在接觸器 KM1 線圈回路中的 KM2 互鎖觸點(diǎn)斷開，接觸器 KM1 線圈暫時(shí)不得電。與按鈕 SB2 串聯(lián)的 KT1、KT2 斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)是為了保證在電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)結(jié)束后，才能再次起動(dòng)控制電路。熱繼電器 FR 常閉觸點(diǎn)的作用是，在電動(dòng)機(jī)過負(fù)載或缺相過熱時(shí)將控制電路自動(dòng)斷開，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。

自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路

行程開關(guān)安裝在工作臺(tái)上，其中 SQ1 用于控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置時(shí)停止，并轉(zhuǎn)換為反轉(zhuǎn)方式；SQ2 用于控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置時(shí)停止，并轉(zhuǎn)換為正轉(zhuǎn)方式。工作臺(tái)在行程開關(guān) SQ1 和 SQ2 之間自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

該電路適用于采用小容量電動(dòng)機(jī)且往返不太頻繁的控制場合。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，若要在運(yùn)動(dòng)中停車，按下停車按鈕 SB1 即可。這種控制方式能夠?qū)崿F(xiàn)工作臺(tái)在特定范圍內(nèi)的自動(dòng)往復(fù)，提高了生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度。

由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的自動(dòng)循環(huán)控制電路

此控制電路可完成一個(gè)特定的工作循環(huán)：首先使動(dòng)力頭 Ⅰ 由位置 b 移到位置 a 后停下，然后動(dòng)力頭 Ⅱ 由位置 c 移到位置 d 停住，接著使動(dòng)力頭 Ⅰ 和 Ⅱ 同時(shí)退回原位停下。
限位開關(guān) SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 分別裝在床身上的 a、b、c、d 處。電動(dòng)機(jī) M1 帶動(dòng)動(dòng)力頭 Ⅰ，電動(dòng)機(jī) M2 帶動(dòng)動(dòng)力頭 Ⅱ。動(dòng)力頭 Ⅰ 和 Ⅱ 在原位時(shí)分別壓下 SQ1 和 SQ2。電路的工作過程如下：按啟動(dòng)按鈕 SB2，接觸器 KM1 得電并自鎖，使電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭 Ⅰ 由原位 b 點(diǎn)向 a 點(diǎn)前進(jìn)。當(dāng)動(dòng)力頭到 a 點(diǎn)位置時(shí)，SQ2 限位開關(guān)被壓下，結(jié)果使 KM1 失電，動(dòng)力頭 Ⅰ 停止；同時(shí)使 KM2 得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī) M2 正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭 Ⅱ 由原位 c 點(diǎn)向 d 點(diǎn)前進(jìn)。當(dāng)動(dòng)力頭 Ⅱ 到達(dá) d 點(diǎn)時(shí)，SQ4 被壓下，結(jié)果使 KM2 失電，與此同時(shí) KM3 與 KM4 得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī) M1 與 M2 都反轉(zhuǎn)，使動(dòng)力頭 Ⅰ 與 Ⅱ 都向原位退回。當(dāng)退回到原位時(shí)，限位開關(guān) SQ1、SQ2 分別被壓下，使 KM3 和 KM4 失電，兩個(gè)動(dòng)力頭都停在原位。同時(shí)，它們的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使得 KM1 又得電，新的循環(huán)開始。
該電路在機(jī)床運(yùn)行電路中比較常見。SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 的觸點(diǎn)位置改變是工作臺(tái)狀態(tài)變換的條件。KM3 和 KM4 接觸器的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)起自鎖作用，這樣能夠保障動(dòng)力頭 Ⅰ 和 Ⅱ 都能夠退回到原位。如果只用一個(gè)接觸器的觸點(diǎn)自鎖，那另一個(gè)動(dòng)力頭就可能出現(xiàn)沒退回到原位而接觸器就已失電的情況。