典型的反射物體傳感器由紅外光發(fā)射二極管 (IRED) 和 NPN 硅光電晶體管組成，它們并排安裝在緊湊的黑色塑料外殼中的平行軸上。當(dāng)反射物體經(jīng)過其視野內(nèi)時，光電晶體管會對 IRED 發(fā)出的輻射做出響應(yīng)。
　　反射物體傳感器非常適合非接觸式檢測紙張、標(biāo)簽、白色塑料和許多其他反射材料等材料。
　　反射物體傳感器的光電晶體管通常模制在深色環(huán)氧樹脂封裝中，以最大限度地降低可見環(huán)境光敏感性。但不幸的是，大多數(shù)反射物體傳感器都會遇到光干擾問題，尤其是在日光下?！　〗鉀Q此問題的一個快速、簡單的實用解決方案是使用脈沖 IRED 光來濾除連續(xù)光并僅檢測來自 IRED 的光。

　　上圖顯示了 RPR-220 的引腳編號（當(dāng)您從底部看時，引腳朝向您）。這種傳感器相對便宜且可用?！　楣夥瓷淦鲃?chuàng)建一個附加電路來完成這項工作（降低可見環(huán)境光敏感性）非常容易。也就是說，僅利用功能所需的廉價部件添加小型電路可以使光反射器更加高效和實用。其示意圖如下所示。

　　這種“模擬”設(shè)置的工作原理很簡單。紅外光發(fā)射二極管永久脈動，當(dāng)物體距離反射物體傳感器足夠近以反射一些脈沖紅外光時，光電晶體管會檢測到該光并最終轉(zhuǎn)換為模擬電壓。
　　圍繞 555 定時器芯片 (IC1) 構(gòu)建的自由運(yùn)行振蕩器通過提供頻率約為 2kHz (TP1) 的方波來驅(qū)動紅外光發(fā)射二極管。
　　TP2 處的光電晶體管的輸出通過 358 運(yùn)算放大器 (IC2B) 進(jìn)行緩沖，并使用截止頻率為 1.6KHz 的高通濾波器 (HPF)（經(jīng)驗）對其輸出進(jìn)行濾波。
　　TP3 的輸出通過下一個運(yùn)算放大器 (IC1A) 進(jìn)行緩沖。然后輸出通過由小信號二極管和濾波器電路組成的峰值檢測器，時間常數(shù)為 1 秒（經(jīng)驗）。
　　當(dāng)反射物體傳感器 RPR-220 (PS1) 檢測到其附近 (<6mm) 的物體時，TP4 處的模擬輸出保持幾乎恒定的直流電壓。在我的快速面包板原型中，電壓約為 3.3V 直流。
　　高通濾波器和峰值檢測器可以根據(jù)您面前的實際應(yīng)用輕松調(diào)整。
　　隨后，如果電壓超過預(yù)先定義的某個閾值，則可以使用一些比較器或微控制器電路來輸出干凈的數(shù)字信號（剩下的就是最終的電路配置 - 球在你的球場上）。
　　另外，在測試我的面包板原型時，我注意到反射物體的類型和顏色沒有明顯的差異（非反射黑色除外）。