這里介紹的項目是一個低成本位置控制閉環(huán)模擬伺服系統(tǒng)，使用有刷直流電機和電位計作為反饋。該項目使用有刷直流電機和安裝在帶齒輪直流電機輸出軸上的電位器，為閉環(huán)伺服系統(tǒng)提供所有必要的主動功能。該項目非常適合幾乎所有伺服定位應用?？捎糜谄嚭笠曠R運動控制、汽車頭燈光束控制、動畫電子、機器人等應用。
　　該項目需要一種特殊的機構，其中直流電機的輸出軸使用減速齒輪與電位計軸機械耦合。大約。減速比15-50：1。當參考電位器轉動時，電機軸將跟隨該電位器轉動。這將提供最大270 度的旋轉。借助多圈電位器可以進行多次旋轉。
　　該項目基于Diode Incorporation 的ZXBM5409Q芯片，該芯片是一款受保護的 H 橋驅(qū)動器，專為手動汽車前燈光束控制和帶有直流刷電機負載的工業(yè)伺服控制應用而設計。集成全橋驅(qū)動器輸出級由高電流、低 RDSON H 橋 MOSFET 組成，以最大限度地提高效率。為了簡化電路設計并最大限度地減少外部組件，該器件集成了電壓和溫度補償內(nèi)部基準、放大器以及具有低 RDSON 的輸出 H 橋電源開關。為了系統(tǒng)靈活性，伺服控制正向和反向遲滯、死區(qū)和角度放大可通過外部電阻輕松編程。為了幫助保護電機線圈，ZXBM5409Q 通過停止電機并斷開輸出級來提供故障條件保護，例如 RANGE 輸入對 GND 短路、對電源電壓短路或斷線。如果出現(xiàn)電源欠壓和過壓，該器件會關閉輸出驅(qū)動，以幫助防止線圈上出現(xiàn)過壓應力。過流保護可監(jiān)控輸出電流并定期重試關閉輸出級，以幫助保護線圈免遭器件燒毀。過熱關斷為器件提供熱保護。
　　特征
　　寬工作電壓范圍：8V 至 18V輸出電流800mA（峰值1.6A）故障保護 – RANGE 對 GND 短路、電源或斷線過壓和欠壓關斷過流保護熱保護PCB 尺寸：36.04 x 26.51 毫米
　　熱關斷保護
　　該器件具有內(nèi)部熱關斷功能，可防止熱失控情況。當器件的結溫達到+170°C時，會觸發(fā)熱關斷。它將保持待機模式，直到結溫下降 +30°C。
　　過流保護
　　內(nèi)部過流保護 (OCP) 閾值在 12V 電源 +25°C 時典型值為 1.6A。當電機電流超過任何 H 橋開關上的 OCP 閾值且持續(xù)時間超過 2μs（典型值）時，該器件會關閉所有輸出開關，并保持關閉狀態(tài) 5ms（典型值）。如果過流情況消失，IC 將在 200μs 后恢復正常工作。如果電機電流仍高于 OCP 閾值，設備將進入另一個 5ms 待機模式。
　　輸出驅(qū)動過壓關斷
　　當電源電壓超過過壓關斷閾值 VOV_TH 時，ZXBM5409Q 會關閉所有輸出驅(qū)動開關并進入待機模式，以幫助防止線圈上出現(xiàn)過壓應力。如果電源電壓降至以下，驅(qū)動器將恢復正常狀態(tài)
　　VOV_RLTH—假設沒有其他故障條件或信號阻止其進入正常操作
　　欠壓鎖定　　為了確保提供驅(qū)動器運行所需的最低電壓，ZXBM5409Q 具有欠壓鎖定功能。啟動時，僅當電源電壓通常超過 VUVLO_RLTH 時，器件才會啟動。在正常操作期間，如果電源電壓低于 VUVLO_TH 典型值，器件會關閉所有輸出開關并斷電。當電源電壓降至欠壓鎖定閾值 VUVLO_TH_R 以下時，ZXBM5409Q 會關閉所有輸出驅(qū)動開關并進入待機模式，以幫助防止線圈上出現(xiàn)過壓應力。