該控制器圍繞 IC L293D 構(gòu)建，每通道可提供 600mA 電流，而 H 橋采用 NPN 和 PNP 晶體管設(shè)計，每通道可提供 1.15A 電流。
　　控制器有以下連接：　　輸入（A、B、C、D、E、F）。它們接收可以例如從微控制器發(fā)送的模擬或數(shù)字信號。啟用（E1-2、E3-4）。這些激活 L293D 的輸入。供電電壓不能高于7V。輸出（+M1、-M1、+M2、-M2、+M3、-M3）。這是應(yīng)連接電機(jī)的位置。+9-12V。這里連接電源電壓，為電機(jī)供電。該輸入為 L293D 和 H 橋提供電壓，提供的電壓必須為最大 36V，但對于 H 橋，建議使用最大 24V。（如果您只想使用L293D，則可以拆下跳線）。+5V。該輸入接收 L293D 的邏輯電源電壓。您可以連接高于 5V 的電源電壓，因為該輸入連接到穩(wěn)壓器 (LM7805)，但不得超過 30V。