使用 LM628 LM629 專用運(yùn)動控制處理器可以設(shè)計各種直流和無刷直流伺服電機(jī)，以及其他伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用。
    這些部件執(zhí)行高性能數(shù)字運(yùn)動控制所需的密集、實時計算任務(wù)。主機(jī)控制軟件接口由高級命令集提供便利。
    LM628 具有 8 位輸出，可驅(qū)動 8 位或 12 位 DAC。
    基于 LM629 的系統(tǒng)類似，不同之處在于它提供 8 位 PWM 輸出以直接驅(qū)動 H 開關(guān)。
    這些部件采用 NMOS 技術(shù)制造，采用 28 引腳雙列直插式封裝或 24 引腳表面貼裝封裝（僅限 LM629）。
    該電機(jī)驅(qū)動器電路的電源路徑基于 LM12 高功率運(yùn)算放大器，可用于其他一些電源應(yīng)用，例如：電機(jī)控制器、音頻放大器或其他一些電源應(yīng)用。
    正如您在該電路圖中所見，該電機(jī)控制器電路需要的外部元件很少。對于這個電機(jī)驅(qū)動器電路，您需要一個 15 伏和一個 30 伏直流電源。
    該電路非常簡單，在 30V 時可提供高達(dá) 8A 的電流（使用 LM12L LM12CL）。
    應(yīng)選擇電阻器 R1 和 R2 來設(shè)置增益，以提供與最大輸入電壓一致的最大輸出電壓。該電路提供 2.2 的增益，假設(shè)電源電壓為 ±30V，這允許在 ±22V 和 ±10V 輸入下放大器輸出飽和。放大器增益不應(yīng)高于必要值，因為系統(tǒng)在飽和時是非線性的，而且增益應(yīng)由 LM628 控制。    必須調(diào)整 DAC1210 偏移，以最大限度地減少 DAC 線性度和單調(diào)性誤差。有兩種方法可以進(jìn)行這種調(diào)整。如果DAC1210已經(jīng)插好，將其取下，在DAC插座的11、13腳（LF356的2、6腳）之間臨時接一個15kΩ的電阻，將LF356的6腳的25kΩ電位器調(diào)至0V。