基于AT89S52和CPLD的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)

1 引言　　輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到...

時(shí)間：2015-05-06 閱讀：2178 關(guān)鍵詞：基于AT89S52和CPLD的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)

經(jīng)典巡線機(jī)器人電源系統(tǒng)研究

1 引言　　機(jī)器人巡線是指用機(jī)器人攜帶檢測(cè)通信儀器沿 全線路行駛作業(yè)，并由機(jī)器人完成對(duì)線路運(yùn)行故障的檢測(cè)和對(duì)安全事故隱患的巡視，并將所檢測(cè)的信息實(shí)時(shí)向地面?zhèn)魉?，?..

分類：通信與網(wǎng)絡(luò) 時(shí)間：2014-11-28 閱讀：1884 關(guān)鍵詞：經(jīng)典巡線機(jī)器人電源系統(tǒng)研究機(jī)器人技術(shù)電源

發(fā)那科焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用分析

焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方式，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，隨著人工成本的逐步提升，以及人們對(duì)焊接質(zhì)量的精益求精，焊接機(jī)...

分類：汽車電子/智能駕駛 時(shí)間：2014-11-21 閱讀：2191 關(guān)鍵詞：發(fā)那科焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用分析發(fā)那科焊接機(jī)器人技術(shù)汽車

基于嵌入式Linux的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的需要，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展，正在滲透到各行各業(yè)中，使人們的生活更加便利?，F(xiàn)今以單片機(jī)為的移動(dòng)機(jī)器人存在處理數(shù)據(jù)量有限、控制系統(tǒng)...

分類：嵌入式系統(tǒng)/ARM技術(shù) 時(shí)間：2014-09-30 閱讀：2426 關(guān)鍵詞：基于嵌入式Linux的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)嵌入式Linux 多任務(wù) 共享內(nèi)存 語音控制 模糊控制

基于DSP的模塊化教育機(jī)器人硬件系統(tǒng)方案

導(dǎo)讀：本文主要目的就是設(shè)計(jì)一種基于DSP的模塊化教育機(jī)器人硬件系統(tǒng)。該教育機(jī)器人是以只能小車為載體TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平臺(tái)及編輯環(huán)境的一款開放式的機(jī)器...

時(shí)間：2014-05-13 閱讀：1312 關(guān)鍵詞：基于DSP的模塊化教育機(jī)器人硬件系統(tǒng)方案 教育機(jī)器人 硬件系統(tǒng) 智能

與機(jī)器人對(duì)話的語音溝通解決方案

導(dǎo)讀： 人類語音的機(jī)器翻譯領(lǐng)域內(nèi)的進(jìn)展還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有發(fā)展到為主流用戶帶來實(shí)質(zhì)性好處的地步，與機(jī)器對(duì)話依然還不太順暢。目前在低功耗音頻技術(shù)方面的開發(fā)活動(dòng)具有了改善這種...

時(shí)間：2014-04-21 閱讀：2044 關(guān)鍵詞：與機(jī)器人對(duì)話的語音溝通解決方案機(jī)器人語音低功耗音頻音頻觸摸屏音頻中樞芯片通信技術(shù)

一種鋰電池生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人研究

摘要：在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動(dòng)取下來，送到檢測(cè)處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，把不合格的產(chǎn)品送...

分類：其它 時(shí)間：2014-03-21 閱讀：1612 關(guān)鍵詞：一種鋰電池生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人研究鋰電池生產(chǎn)機(jī)器人零件檢測(cè)機(jī)器人總線控制

基于LPC2132 控制步進(jìn)電機(jī)在康復(fù)機(jī)器人中的應(yīng)用

摘要：為了實(shí)現(xiàn)下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的實(shí)時(shí)跟隨，并且恒力減重功能。在下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人頂部設(shè)立可移動(dòng)的減重平臺(tái)。采用LPC2132控制器對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制。電路控...

分類：嵌入式系統(tǒng)/ARM技術(shù) 時(shí)間：2013-11-26 閱讀：2745 關(guān)鍵詞：基于LPC2132 控制步進(jìn)電機(jī)在康復(fù)機(jī)器人中的應(yīng)用LPC2132 控制器步進(jìn)電機(jī)機(jī)器人A/D轉(zhuǎn)換模塊

基于飛思卡爾i.mx27機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)

機(jī)器人是機(jī)電一體化端的產(chǎn)物，也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品，用途非常的廣泛。如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬，由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多...

分類：安防監(jiān)控 時(shí)間：2013-09-04 閱讀：1764 關(guān)鍵詞：基于飛思卡爾i.mx27機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)飛思卡爾i.mx27機(jī)器人視頻監(jiān)控

基于ARM處理器的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)一款具有自主吸塵功能并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的小型家用吸塵機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)半自動(dòng)或者全自動(dòng)的清潔工作，從一定程度上代替人們做繁雜的家務(wù)。在硬件選型上，以...

分類：傳感技術(shù) 時(shí)間：2013-07-25 閱讀：2339 關(guān)鍵詞：基于ARM處理器的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)ARM處理器吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)

基于i.mx27的機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)

機(jī)器人是機(jī)電一體化端的產(chǎn)物，也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品，用途非常的廣泛。如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬，由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多...

分類：通信與網(wǎng)絡(luò) 時(shí)間：2013-05-09 閱讀：1829 關(guān)鍵詞：基于i.mx27的機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)i.mx27機(jī)器人視頻監(jiān)控

機(jī)器人的眼睛和大腦--智能化光電傳感器

內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控...

分類：傳感技術(shù) 時(shí)間：2013-01-29 閱讀：1997 關(guān)鍵詞：機(jī)器人的眼睛和大腦--智能化光電傳感器

基于AT89S52嵌入式系統(tǒng)智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

1 引言　　在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)，通訊、消費(fèi)電子三種技術(shù)合一的后PC的時(shí)代，雖然計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個(gè)角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)...

分類：嵌入式系統(tǒng)/ARM技術(shù) 時(shí)間：2012-12-29 閱讀：2438 關(guān)鍵詞：基于AT89S52嵌入式系統(tǒng)智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案AT89S52智能尋跡機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)

采用航空插頭的SMP運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核機(jī)器人控制系統(tǒng)

1 引言　　隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展， 普通的人工勞動(dòng)力已經(jīng)不適合強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機(jī)器人制造水平的提高， 具有高效率、質(zhì)量穩(wěn)定、通用性強(qiáng)的機(jī)器人已經(jīng)...

分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2012-12-18 閱讀：4087 關(guān)鍵詞：采用航空插頭的SMP運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核機(jī)器人控制系統(tǒng)航空插頭航空連接器SMP運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核

基于CPLD的服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重...

分類：EDA/PLD/PLC 時(shí)間：2012-12-14 閱讀：3887 關(guān)鍵詞：基于CPLD的服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)CPLD服務(wù)機(jī)器人視覺系統(tǒng)

一種四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析

1 前言　　隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。...

分類：電子測(cè)量 時(shí)間：2012-11-30 閱讀：6044 關(guān)鍵詞：一種四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析碼垛機(jī)器人四自由度ER300

基于ATmega48的簡(jiǎn)易滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)

引言　　近年來，隨著石化等基礎(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品的使用急劇增長，由于設(shè)備和管理方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒...

時(shí)間：2012-10-27 閱讀：3899 關(guān)鍵詞：基于ATmega48的簡(jiǎn)易滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)滅火機(jī)器ATmega48直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)

智能機(jī)器人迷宮車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

摘要：機(jī)器人在軍事偵察、掃雷排險(xiǎn)、防核化污染等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的物料搬運(yùn)上應(yīng)用很廣，隨著任務(wù)復(fù)雜性的增加，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的要求也越來越智能化。然...

分類：單片機(jī)與DSP 時(shí)間：2012-08-30 閱讀：6073 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人迷宮車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案墻壁傳感器單片機(jī)控制板動(dòng)力及轉(zhuǎn)向系