1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容.它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中，輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到...
51單片機輪式機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計
在網(wǎng)上找了很多的資料，做得都不是很全。上傳的是我的電路，用的還是老牌芯片L293，主控芯片是51單片機。這個電路使用個光耦隔離，電機地和電源地隔離，還用了一個74HC04做...
分類：單片機與DSP 時間：2019-05-17 閱讀：2048 關(guān)鍵詞：51單片機輪式機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計51單片機
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保...
分類：傳感技術(shù) 時間：2018-10-10 閱讀：905 關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人常用的傳感器解析工業(yè)機器人
水下機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計和運動控制仿真-
1 引言 智能水下機器人在海洋石油開發(fā)、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機器人已經(jīng)開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其...
分類：嵌入式系統(tǒng)/ARM技術(shù) 時間：2018-08-22 閱讀：1938 關(guān)鍵詞：控制,嵌入式
中科新松有限公司在第一代協(xié)作機器人的設(shè)計和研發(fā)中整合了Elmo的終極多軸運動控制解決方案 中國的機器人公司“新松”全面采用Elmo終極的運動控制解決方案作為第一代協(xié)作機器人的最新設(shè)計，該設(shè)計解決了新一代產(chǎn)品...
分類：元器件應(yīng)用 時間：2018-08-10 閱讀：1195 關(guān)鍵詞：機器人,運動控制
一文解析伺服驅(qū)動器及機器人的智能制動控制設(shè)計
變速驅(qū)動器廣泛用于各種應(yīng)用，包括機器人和計算機數(shù)控(CNC)機器。安全一直以來都是大家非常關(guān)注的問題，因為無論什么時候，這些與人類息息相關(guān)的系統(tǒng)都會涉及到保持和運動...
分類：工業(yè)電子 時間：2018-08-08 閱讀：1644 關(guān)鍵詞：一文解析伺服驅(qū)動器及機器人的智能制動控制設(shè)計驅(qū)動器
在6月6日舉行的2018年以色列教育科技峰會上，特拉維夫大學(xué)學(xué)生展示人機接口研發(fā)進展。學(xué)生通過肩部動作操控桌上的機器人舉手、行走和轉(zhuǎn)向。相關(guān)儀器通過學(xué)生身上傳感器，不...
分類：傳感技術(shù) 時間：2018-06-08 閱讀：604 關(guān)鍵詞：機器人,人機接口
直驅(qū)電機、模塊化直驅(qū)電機及機器人關(guān)節(jié)模組
如果說芯片是智能行業(yè)最為重要的核心元件，那么電機幾乎可以說是支撐了整個自動化和大工業(yè)生產(chǎn)以及現(xiàn)代社會最為重要的部件，全時間90%的能源是由電機發(fā)出來的，而70%是由電機消耗調(diào)的，電機可以說是整個人類社會能源...
分類：工業(yè)電子 時間：2018-05-21 閱讀：913 關(guān)鍵詞：直驅(qū)電機、模塊化直驅(qū)電機及機器人關(guān)節(jié)模組
什么是焊接機器人 焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、...
分類：工業(yè)電子 時間：2018-03-12 閱讀：2171 關(guān)鍵詞：焊接機器人
機器人的應(yīng)用日漸廣泛，對工業(yè)生產(chǎn)與提高效能有重要作用。工業(yè)機器人主要利用伺服電機進行運動控制，從而實現(xiàn)移動和抓取工具。本文將詳細討論伺服電機的特點以及不同類型伺...
分類：工業(yè)電子 時間：2018-03-08 閱讀：2742 關(guān)鍵詞：機器人的電機控制原理
近年來，隨著計算機技術(shù)與科學(xué)的飛速發(fā)展，智能機器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機器人研究領(lǐng)域的熱點。其中，服務(wù)機器人開辟了機器人應(yīng)用的新領(lǐng)域。隨著人們生活水平的提高，健康、...
分類：傳感技術(shù) 時間：2018-03-01 閱讀：1586 關(guān)鍵詞：掃地機器人,人工智能,傳感器
什么是中斷？ 指計算機運行過程中，出現(xiàn)某些意外情況需主機干預(yù)時，機器能自動停止正在運行的程序并轉(zhuǎn)入處理新情況的程序，處理完畢后又返回原被暫停的程序繼續(xù)運行。（...
分類：工業(yè)電子 時間：2018-01-02 閱讀：1081 關(guān)鍵詞：機器人,中斷程序
工業(yè)智能機器人電源電壓/功率需求應(yīng)用解決方案
電機控制是絕大多數(shù)工控設(shè)備傳動系統(tǒng)里的之一。其用途細到玩具、家用電器，廣到自動化設(shè)備、工業(yè)機器人等。電源模塊，作為系統(tǒng)供電的主要器件，為電機控制的發(fā)展注入“源”...
分類：電源技術(shù) 時間：2017-08-30 閱讀：1406 關(guān)鍵詞：工業(yè)智能機器人電源電壓/功率需求應(yīng)用解決方案
還記得機器貓嗎？還記得變形金剛嗎？想必每個小男孩都有一個機器人夢想，現(xiàn)在的機器人已經(jīng)開始走進我們的日常生活，比如掃地機器人。機器人是由計算機控制的復(fù)雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；...
分類：工業(yè)電子 時間：2017-08-24 閱讀：3765 關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人常用材料分析：機械臂材料與常用傳感器
在汽車零部件生產(chǎn)中，許多孔的加工及去毛刺工藝是由手工或?qū)C完成，手工加工和專機加工的缺點是作業(yè)環(huán)境惡劣，勞動強度大，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊?！ 榱烁淖冞@一現(xiàn)狀，根據(jù)...
分類：工業(yè)電子 時間：2017-08-08 閱讀：779 關(guān)鍵詞：發(fā)那科,機器人,應(yīng)用
問：在什么情況下需要為進行備份? 答：1、新機器第一次上電后?！ ?、在做任何修改之前?！ ?、在完成修改之后。 4、如果機器人重要，定期1周一次?！ ?、最好在U盤也做備份?！ ?、太舊的備份定期刪除，...
分類：工業(yè)電子 時間：2017-08-07 閱讀：3464 關(guān)鍵詞：ABB,工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)還可以根據(jù)人工...
分類：工業(yè)電子 時間：2017-08-07 閱讀：695 關(guān)鍵詞：六軸工業(yè)機器人,控制方式
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細的三維地圖?，F(xiàn)在，通過將GelSight傳感器安裝在機器人手臂的夾具上，兩個團...
分類：傳感技術(shù) 時間：2017-07-29 閱讀：924 關(guān)鍵詞：機器人,傳感器
一文讀懂工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標
本文通過圖文結(jié)合的方式，詳細介紹了結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標各項內(nèi)容。 一、常用運動學(xué)構(gòu)形 1、笛卡爾操作臂 優(yōu)點：很容易通過計算機控制實現(xiàn)，容易達到高。缺點：...
分類：工業(yè)電子 時間：2017-07-24 閱讀：794 關(guān)鍵詞：機器人,結(jié)構(gòu),技術(shù)
