自學(xué)習(xí)循路的移動機器人模型設(shè)計與實現(xiàn)
超大容量電容器（EDLC）介紹 http:www.guangdongdz.com 2006-07-24
分類：工業(yè)電子 時間：2007-04-03 閱讀：2136 關(guān)鍵詞：自學(xué)習(xí)循路的移動機器人模型設(shè)計與實現(xiàn)
超大容量電容器（EDLC）介紹 http:www.guangdongdz.com 2006-07-24
分類：工業(yè)電子 時間：2007-04-03 閱讀：1868 關(guān)鍵詞：語意識別與智能機器人設(shè)計4.5V56DBDIP40
機器人實時遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其開發(fā)庫的設(shè)計與實現(xiàn)
1 引言 在高頻開關(guān)電源中，需要檢測出開關(guān)管、電感等元器件的電流提供給控制、保護(hù)電路使用。電流檢測方法有電流互感器、霍爾元件和直接電阻取樣。采用霍爾元件取樣，控制和主功率電路有隔離，可以檢出直流信號，信...
分類：工業(yè)電子 時間：2007-04-03 閱讀：1432 關(guān)鍵詞：機器人實時遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其開發(fā)庫的設(shè)計與實現(xiàn)
基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)(TLP521)
1 引言 機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進(jìn)行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人...
分類：單片機與DSP 時間：2006-10-13 閱讀：2940 關(guān)鍵詞：基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)(TLP521)0001111ACTIONFLASHFPGAKZ-1TA8435HTLP521TLV320AIC23TLV320AIC23BTMS320VC5509
基于DSP的半自主遠(yuǎn)程控制移動機器人系統(tǒng)
摘 要 介紹自行開發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動機器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案。以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機器人小車控制器，重點闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無線數(shù)據(jù)侍輸模塊等，并給出PC機和DSP之間的數(shù)...
分類：單片機與DSP 時間：2006-07-28 閱讀：2593 關(guān)鍵詞：基于DSP的半自主遠(yuǎn)程控制移動機器人系統(tǒng)3.3VDELPHIGENERALL293BTMS320LF2407A
智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學(xué)會于1990年提出的,它將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)及計算機處理技術(shù)綜合運用于整個運輸管理系統(tǒng)中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進(jìn)行...
分類：單片機與DSP 時間：2006-06-21 閱讀：2442 關(guān)鍵詞：基于DSP的移動機器人的設(shè)計與實現(xiàn)130G19903.3VFLASHIN4001MC35TIP132TIP137TMS320TMS320LF2407A
摘要：介紹了RoboCup小型組足球機器人的結(jié)構(gòu)及其底層控制系統(tǒng)的性能要求，詳細(xì)闡述了TMS320F2812作為主控芯片在足球機器人底層控制中的地位及其在通訊、電機控制、帶球和擊挑球控制等方面的具體應(yīng)用。關(guān)鍵詞：TMS320...
分類：工業(yè)電子 時間：2005-11-11 閱讀：2811 關(guān)鍵詞：TMS320F2812在足球機器人上的應(yīng)用128K200020033.3VF180FIFOFLASHNRF2401TMS320F2812TMS320LF2407TMS320LF2407A
