一文詳解：工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)
一、常用運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)形1、笛卡爾操作臂優(yōu)點(diǎn)：很容易通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，容易達(dá)到高。缺點(diǎn)：妨礙工作, 且占地面積大, 運(yùn)動(dòng)速度低, 密封性不好。①焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、...
分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2017-06-02 閱讀：3848 關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)控制
自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理解釋
一、工業(yè)機(jī)構(gòu)名詞解釋：1、關(guān)節(jié)（Joint）：即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。2、連桿（Link）：機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的部分。3、剛度（Stif...
分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2017-04-12 閱讀：2040 關(guān)鍵詞：自動(dòng)化,工業(yè)機(jī)器人
很多人一聽到“機(jī)器人”這三個(gè)字腦中就會(huì)浮現(xiàn)“外形酷炫”、“功能強(qiáng)大”、“高端”等這些詞，認(rèn)為機(jī)器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣高端炫酷。其實(shí)不然，在本文中，我們將探討機(jī)器人學(xué)的基本概念，并了解機(jī)器人...
分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2017-03-09 閱讀：3014 關(guān)鍵詞：機(jī)器人的工作原理
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器（Inner Sensons），而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器（External Sensons）。下面將...
分類：傳感技術(shù) 時(shí)間：2017-03-06 閱讀：503 關(guān)鍵詞：機(jī)器人傳感器的類別及應(yīng)用原理
工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有功...
分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2017-02-06 閱讀：875 關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類
盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型
12月14日，工信部裝備司副司長孫峰在安徽蕪湖舉行的2016中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)上表示，2015年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)，同比增長了21．7％；今年1到10月份繼續(xù)保持高速增長，產(chǎn)量達(dá)到56604臺(tái)，比去年全年的產(chǎn)...
分類：傳感技術(shù) 時(shí)間：2016-12-21 閱讀：2565 關(guān)鍵詞：盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型
隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人已成為當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)上重要的組成部分，它可以很的完成形形**的任務(wù)和操作。相比于人類的局限性而言它們有更為廣泛的應(yīng)用空間。機(jī)器...
分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2016-08-30 閱讀：9920 關(guān)鍵詞：淺談機(jī)器人示教編程和離線編程的區(qū)別
1.恒力力矩傳感器首次制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動(dòng)的力夠不夠。通過在程序中引入力反饋回路，你可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)...
分類：元器件應(yīng)用 時(shí)間：2016-08-25 閱讀：1154 關(guān)鍵詞：力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用
移動(dòng)機(jī)器人避障使用的傳感器及技術(shù)詳解
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測距...
分類：傳感技術(shù) 時(shí)間：2016-06-15 閱讀：3779 關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人避障使用的傳感器及技術(shù)詳解
隨著力矩傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的越來越廣泛，機(jī)器人設(shè)備自身不能解決的問題很多?？赡苣憧梢哉业骄唧w的原因在哪里，最主要的原因有可能是應(yīng)用程序的問題，有了傳感器...
分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2016-05-05 閱讀：948 關(guān)鍵詞：如何正確選擇工業(yè)機(jī)器人力矩傳感器
針對(duì)家用機(jī)器人的設(shè)計(jì), 哪些芯片方案最強(qiáng)？TI，全志,Toshiba,還是其他？WiFi模塊也有很多玩家？哪家最強(qiáng)呢？當(dāng)然客戶最有發(fā)言權(quán)。歡迎小伙伴們分享和吐槽。目前，家用型人...
分類：家電/消費(fèi)電子 時(shí)間：2016-03-21 閱讀：4133 關(guān)鍵詞：兩款家用機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案
基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人們的日常生活環(huán)境，機(jī)器人不僅能自主完成工作，還能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)。家庭...
分類：家電/消費(fèi)電子 時(shí)間：2016-01-26 閱讀：1732 關(guān)鍵詞：基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)——趨勢、挑戰(zhàn)和機(jī)遇
工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 工業(yè)機(jī)器人通常工作于工廠車間，能夠執(zhí)行各種任務(wù)，尤其是對(duì)人體有害或其所要求的和速度人類很難甚至無法做到的任務(wù)。 正如ISO 8373所定義的，工業(yè)機(jī)...
時(shí)間：2015-12-23 閱讀：1616 關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人汽車工業(yè)趨勢挑戰(zhàn)機(jī)遇
基于Arduino DIY一個(gè)會(huì)打招呼的超萌機(jī)器人
在本項(xiàng)目中，我將從頭開始打造一個(gè)能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個(gè)自由度，采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。 ...
分類：嵌入式系統(tǒng)/ARM技術(shù) 時(shí)間：2015-12-17 閱讀：5113 關(guān)鍵詞：Arduino機(jī)器人DIY
一款基于STM32的智能滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)的研究初衷來源于滅火機(jī)器人比賽，比賽場地將采用國際標(biāo)準(zhǔn)比賽場地，比賽場地平面圖如圖1所示。比賽場地的墻壁高為33cm，厚為2 cm，由木頭做成。墻壁刷成白色。比賽...
分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2015-12-17 閱讀：3849 關(guān)鍵詞：STM32智能滅火機(jī)器人嵌入式芯片
基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言 隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人們的日常生活環(huán)境，機(jī)器人不僅能自主完成工作，還能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完...
分類：家電/消費(fèi)電子 時(shí)間：2015-12-15 閱讀：9771 關(guān)鍵詞：STM32家庭機(jī)器人設(shè)計(jì)
輪式遙控機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)攻略
輪式遙控機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險(xiǎn)的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測，或執(zhí)行反恐任務(wù)。由并且近年來MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）結(jié)構(gòu)的慣性傳感器隨半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步得到了迅速...
時(shí)間：2015-05-27 閱讀：3399 關(guān)鍵詞：輪式遙控機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)攻略
0引言 隨著人們生活水平的日益提高，我國人口的老齡化也越來越明顯，吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的一種，能夠代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動(dòng)?！ ∈狗?wù)...
分類：基礎(chǔ)電子 時(shí)間：2015-05-15 閱讀：3130 關(guān)鍵詞：基于ARM處理器的機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)
采用MSP430的機(jī)器人定位系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨...
時(shí)間：2015-05-11 閱讀：1131 關(guān)鍵詞：采用MSP430的機(jī)器人定位系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)機(jī)器人定位
