基于PID控制和重復(fù)控制的復(fù)合控制策略結(jié)合了PID控制的快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)和重復(fù)控制對(duì)周期性擾動(dòng)的高精度抑制能力，適用于存在周期性干擾或參考信號(hào)的系統(tǒng)（如電機(jī)控制、電力電子逆變器、機(jī)器人軌跡跟蹤等）。以下是該策略...
PID控制器（比例-積分-微分控制器）是工業(yè)控制系統(tǒng)中最常見(jiàn)和廣泛應(yīng)用的控制策略之一。它通過(guò)調(diào)節(jié)控制器的三個(gè)參數(shù)（比例、積分、微分）來(lái)達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo)。PID控制方案廣泛應(yīng)用于溫度控制、速度控制、位置控制等...
如何使用 Python 模擬直流電機(jī)的 PID 控制器
精確控制直流電機(jī)的速度需要電機(jī)的反饋和能夠根據(jù)所需性能調(diào)整電機(jī)輸入的控制算法。比例積分微分 (PID) 控制器是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)最廣泛使用的方法之一?！ ≡诒窘坛讨?，我們...
PID是什么?PID的說(shuō)明和調(diào)試口訣詳細(xì)說(shuō)明
PID 是一種用于控制系統(tǒng)的算法，全稱為 Proportional-Integral-Derivative 控制器。PID 控制器在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出，以使其達(dá)到期望值。PID 控制器的主要目標(biāo)是提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)...
時(shí)間：2024-08-12 閱讀：499 關(guān)鍵詞：PID
PID控制是一種經(jīng)典的控制算法，用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出以使系統(tǒng)的反饋信號(hào)與設(shè)定值（或參考信號(hào)）盡可能接近。PID代表比例（Proportional）、積分（Integral）和微分（Derivative），它結(jié)合了這三種控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)...
混合信號(hào)，第 1 部分：PID 控制器簡(jiǎn)介
PID 補(bǔ)償器一直是工業(yè)應(yīng)用中使用最廣泛的閉環(huán)控制器之一。然而，這種控制器的調(diào)整被廣泛認(rèn)為是一項(xiàng)困難的技術(shù)。與任何熟悉調(diào)整的人交談通常很快就會(huì)導(dǎo)致關(guān)于極點(diǎn)、零點(diǎn)和裕度的非常令人痛苦的討論，這使得隨意傾向的...
時(shí)間：2023-09-22 閱讀：506 關(guān)鍵詞：PID 控制器
控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介：使用 MATLAB 的 SISO 工具設(shè)計(jì) PID 控制器
控制系統(tǒng)工程至少需要了解系統(tǒng)的兩個(gè)基本組成部分：描述系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模行為的設(shè)備，以及您試圖達(dá)到的目標(biāo)的輸出。巡航控制系統(tǒng)已成為汽車行業(yè)中司空見(jiàn)慣的控制系統(tǒng)：輸出由駕駛員編程，控制系統(tǒng)必須管理所有車輛讀數(shù)以...
基于PID調(diào)節(jié)器的壓力控制系統(tǒng)
基于人工智能算法的壓力控制系統(tǒng)，通過(guò)智能PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱主管路壓力的動(dòng)態(tài)控制。主控制對(duì)象為設(shè)備下水箱主管路中的瞬時(shí)壓力，實(shí)驗(yàn)過(guò)程以水作為被控介質(zhì)，壓力變送器作變送單元，PID調(diào)節(jié)器作為調(diào)節(jié)單元，變頻器...
分類：元器件應(yīng)用 時(shí)間：2023-05-12 閱讀：738 關(guān)鍵詞：PID調(diào)節(jié)器
PID控制器開(kāi)發(fā)筆記之八：帶死區(qū)的PID控制器的實(shí)現(xiàn)
在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)特性和計(jì)算精度等問(wèn)題，致使系統(tǒng)偏差總是存在，系統(tǒng)總是頻繁動(dòng)作不能穩(wěn)定。為了解決這種情況，我們可以引入帶死區(qū)的PID算法。 1、帶死區(qū)PI...
時(shí)間：2022-12-06 閱讀：280 關(guān)鍵詞：PID控制器
基于PID算法的溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
電加熱爐是典型工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立jing確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，...
分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2022-04-27 閱讀：873 關(guān)鍵詞：溫度控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)用PID調(diào)節(jié)器不易進(jìn)行控制的主要原因
許多控制系統(tǒng)是以功能為中心構(gòu)成的，這些過(guò)程控制都在，系統(tǒng)獲得良好控制效果跟PID參數(shù)設(shè)置、控制方案、PID調(diào)節(jié)器內(nèi)部PID控制算法和被控系統(tǒng)自身特性等均有關(guān)系，在本文著...
分類：元器件應(yīng)用 時(shí)間：2022-04-14 閱讀：786 關(guān)鍵詞：PID調(diào)節(jié)器
開(kāi)關(guān)電源數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與PID控制
近年來(lái),嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速,出現(xiàn)了以單片機(jī)、專用嵌入式ARM為 的高集成度處理器,并在通信、自動(dòng)化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開(kāi)始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來(lái)構(gòu)成大型開(kāi)關(guān)電源的控制...
分類：電源技術(shù) 時(shí)間：2021-09-02 閱讀：530 關(guān)鍵詞：開(kāi)關(guān)電源數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與PID控制射頻功率
自動(dòng)尋跡智能車涉及到當(dāng)前高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的許多先進(jìn)技術(shù)，其中 主要的是傳感技術(shù)、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。本課題是以飛思卡爾智能車競(jìng)賽為背景，以單片機(jī)作為 控制單元，以攝像...
分類：單片機(jī)與DSP 時(shí)間：2021-08-05 閱讀：972 關(guān)鍵詞：智能車單片機(jī)的分段PID控制單片機(jī)
采用嵌入式操作系統(tǒng)和PID控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能微波治療儀的設(shè)計(jì)
本文主要闡述了醫(yī)用微波治療儀的智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)要介紹了微波治療儀的組成原理及其功能，并詳細(xì)描述了該微波治療儀智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)內(nèi)容，同時(shí)對(duì)微波治療...
分類：醫(yī)療電子 時(shí)間：2021-04-21 閱讀：636 關(guān)鍵詞：采用嵌入式操作系統(tǒng)和PID控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能微波治療儀的設(shè)計(jì)嵌入式操作系統(tǒng)
應(yīng)用于液壓伺服系統(tǒng)中的模糊PID自整定控制器的設(shè)計(jì)和仿真研究
引言 由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性（如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時(shí)變性以及負(fù)載干擾的存在），系統(tǒng)往往會(huì)呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難描述控制對(duì)象的傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程，而常規(guī)的PID控制又難...
分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2020-07-04 閱讀：563 關(guān)鍵詞：應(yīng)用于液壓伺服系統(tǒng)中的模糊PID自整定控制器的設(shè)計(jì)和仿真研究控制器
PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單，魯棒性好和可靠性高，被廣泛用于工業(yè)控制當(dāng)中。常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如下，該系統(tǒng)由模擬PID控制器以及被控對(duì)象組成。 PID控制器是一種線性控制器，...
采用狀態(tài)反饋和PID控制方案對(duì)汽溫控制進(jìn)行仿真研究
1. 簡(jiǎn)介 鍋爐過(guò)熱器和再熱器出口蒸汽溫度是單元機(jī)組運(yùn)行中必須保持在一定范圍的重要參數(shù)。隨著機(jī)組容量的增大，過(guò)熱器和再熱器管道也隨之加長(zhǎng)，這就使得其熱慣性和調(diào)節(jié)...
分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2018-10-26 閱讀：1075 關(guān)鍵詞：采用狀態(tài)反饋和PID控制方案對(duì)汽溫控制進(jìn)行仿真研究PID控制方案
在石油、石化、化工、制藥等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域， 大量存在著揮發(fā)性有機(jī)化合物（ Volatile Organic Compounds ， 簡(jiǎn)稱VOC）。按照美國(guó)環(huán)保局（EPA）的定義：全部帶碳的化合物都稱...
分類：傳感技術(shù) 時(shí)間：2018-10-13 閱讀：906 關(guān)鍵詞：PID傳感器
0 引言 KV2000 無(wú)感矢量變頻器在各行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越多，用戶經(jīng)常會(huì)用到PID功能。雖然使用說(shuō)明書(shū)中對(duì)PID功能已經(jīng)有詳細(xì)的描述和說(shuō)明，但由于技術(shù)人員對(duì)KV2000獨(dú)特的PID 功能，諸如系統(tǒng)的組成、功能選擇、方向確定...
時(shí)間：2018-08-29 閱讀：589 關(guān)鍵詞：控制,控制器
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