基于PID控制和重復控制的復合控制策略結(jié)合了PID控制的快速動態(tài)響應和重復控制對周期性擾動的高精度抑制能力，適用于存在周期性干擾或參考信號的系統(tǒng)（如電機控制、電力電子逆變器、機器人軌跡跟蹤等）。以下是該策略...
PID控制是一種經(jīng)典的控制算法，用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出以使系統(tǒng)的反饋信號與設定值（或參考信號）盡可能接近。PID代表比例（Proportional）、積分（Integral）和微分（Derivative），它結(jié)合了這三種控制方式來實現(xiàn)對系統(tǒng)...
PID控制器開發(fā)筆記之八：帶死區(qū)的PID控制器的實現(xiàn)
在計算機控制系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)特性和計算精度等問題，致使系統(tǒng)偏差總是存在，系統(tǒng)總是頻繁動作不能穩(wěn)定。為了解決這種情況，我們可以引入帶死區(qū)的PID算法。 1、帶死區(qū)PI...
時間：2022-12-06 閱讀：280 關鍵詞：PID控制器
近年來,嵌入式技術發(fā)展極為迅速,出現(xiàn)了以單片機、專用嵌入式ARM為 的高集成度處理器,并在通信、自動化、電力電子等領域得到了廣泛應用。電源行業(yè)也開始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來構(gòu)成大型開關電源的控制...
分類：電源技術 時間：2021-09-02 閱讀：531 關鍵詞：開關電源數(shù)字控制系統(tǒng)設計與PID控制射頻功率
自動尋跡智能車涉及到當前高技術領域內(nèi)的許多先進技術，其中 主要的是傳感技術、路徑規(guī)劃和運動控制。本課題是以飛思卡爾智能車競賽為背景，以單片機作為 控制單元，以攝像...
采用嵌入式操作系統(tǒng)和PID控制技術實現(xiàn)智能微波治療儀的設計
本文主要闡述了醫(yī)用微波治療儀的智能系統(tǒng)的設計。簡要介紹了微波治療儀的組成原理及其功能，并詳細描述了該微波治療儀智能化自動控制系統(tǒng)的軟硬件設計內(nèi)容，同時對微波治療...
分類：醫(yī)療電子 時間：2021-04-21 閱讀：637 關鍵詞：采用嵌入式操作系統(tǒng)和PID控制技術實現(xiàn)智能微波治療儀的設計嵌入式操作系統(tǒng)
PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單，魯棒性好和可靠性高，被廣泛用于工業(yè)控制當中。常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如下，該系統(tǒng)由模擬PID控制器以及被控對象組成?！? PID控制器是一種線性控制器，...
采用狀態(tài)反饋和PID控制方案對汽溫控制進行仿真研究
1. 簡介 鍋爐過熱器和再熱器出口蒸汽溫度是單元機組運行中必須保持在一定范圍的重要參數(shù)。隨著機組容量的增大，過熱器和再熱器管道也隨之加長，這就使得其熱慣性和調(diào)節(jié)...
分類：工業(yè)電子 時間：2018-10-26 閱讀：1075 關鍵詞：采用狀態(tài)反饋和PID控制方案對汽溫控制進行仿真研究PID控制方案
伴隨著DSP集成芯片技術的逐步發(fā)展，這一新興技術也被廣泛的應用在了DC-DC變換器的PID控制中，能夠有效提升移相全橋型DC-DC變換器的動態(tài)響應速度。在今天的文章中，我們將會為大家分享一種采用了新型DSP技術的DC-DC變...
時間：2018-08-17 閱讀：700 關鍵詞：DC-DC變換器,全橋,PID
在一些系統(tǒng)中，需要進行PID控制，如一些板卡采集系統(tǒng)，甚至在一些DCS和PLC的系統(tǒng)中有時要擴充系統(tǒng)的PID控制回路，而由于系統(tǒng)硬件和回路的限制需要在計算機上增加PID控制回...
分類：模擬技術 時間：2016-05-17 閱讀：935 關鍵詞：如何實現(xiàn)PID控制
電壓調(diào)節(jié)模塊（Voltage Regulator Module，VRM）具有低壓大電流輸出、快速負載變化響應、高輸出穩(wěn)定度等特點，主要應用于CPU等對供電電源有特殊要求的集成電路芯片的供電。...
分類：電源技術 時間：2015-09-01 閱讀：3622 關鍵詞：基于雙閉環(huán)模糊PID控制器的開關電源控制的設計
電壓調(diào)節(jié)模塊（Voltage Regulator Module，VRM）具有低壓大電流輸出、快速負載變化響應、高輸出穩(wěn)定度等特點，主要應用于CPU等對供電電源有特殊要求的集成電路芯片的供電。...
時間：2015-04-01 閱讀：4914 關鍵詞：基于雙閉環(huán)模糊PID控制器的開關電源控制MOSFETUC1842MODULELOGICREGULATORTOOLBOXVOLTAGE控制電路、電源、開關
四軸飛行器是微型飛行器的其中一種，相對于固定翼飛行器，它的方向控制靈活、抗干擾能力強、飛行穩(wěn)定，能夠攜帶一定的負載和有懸停功能，因此能夠很好地進行空中拍攝、監(jiān)視...
分類：家電/消費電子 時間：2015-01-30 閱讀：19360 關鍵詞：四軸飛行器飛行原理與雙閉環(huán)PID控制四軸飛行器飛行原理
PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P（proportion）、積分單元I（integration）和微分單元D（differentiation）組成。PID控制器作為最早實用化的控制器已...
基于MATLAB的PID控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)方案
導讀：實際工程中由于PID 控制多重應用型優(yōu)點（如，結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、穩(wěn)定性好、工作可靠等），因此它還是應用最廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律，或是基于基本PID 控制的各種改進...
分類：其它 時間：2014-06-06 閱讀：59931 關鍵詞：基于MATLAB的PID控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)方案Matlab PID控制系統(tǒng) 仿真 調(diào)節(jié)器
摘要：模糊控制器是一種近年來發(fā)展起來的新型控制器，其優(yōu)點是不要求掌握受控對象的的數(shù)學模型，而根據(jù)人工控制規(guī)則組織控制決策表，然后控制受控對象，將模糊控制和pid控...
分類：工業(yè)電子 時間：2013-08-30 閱讀：3750 關鍵詞：模糊pid控制器在復雜控制中的應用pid控制器復合控制器模糊控制器
使用模擬比例積分微分（PID）控制器的溫度控制是一種非常簡單的電路，是確保熱電冷卻器（TEC）的設置點能夠?qū)囟然蛘呒す膺M行調(diào)節(jié)的有效方法。比例積分項協(xié)同工作，地伺服...
分類：電子測量 時間：2012-06-01 閱讀：2779 關鍵詞：利用SPICE仿真TEC溫度環(huán)路PID控制
目前最常用的模糊控制算法，體現(xiàn)了按誤差的大小自動調(diào)整誤差對控制作用的權重，符合人在控制決策過程中的思維特點。但該法在調(diào)整α時并沒有考慮誤差變化EC的影響，而在系統(tǒng)...
常規(guī)PID控制算法對于大部分工業(yè)過程的被控對象控制效果良好，但是對于反應釜溫度的時間滯后問題，PID控制算法在控制溫度跟蹤變化曲線時存在振蕩和低的缺點。PID控制算法是按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進...
分類：工業(yè)電子 時間：2011-08-31 閱讀：4415
