PID控制器開(kāi)發(fā)筆記之八：帶死區(qū)的PID控制器的實(shí)現(xiàn)

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)特性和計(jì)算精度等問(wèn)題，致使系統(tǒng)偏差總是存在，系統(tǒng)總是頻繁動(dòng)作不能穩(wěn)定。為了解決這種情況，我們可以引入帶死區(qū)的PID算法。 1、帶死區(qū)PI...

時(shí)間：2022-12-06 閱讀：299 關(guān)鍵詞：PID控制器

智能車單片機(jī)的分段PID控制

自動(dòng)尋跡智能車涉及到當(dāng)前高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的許多先進(jìn)技術(shù)，其中 主要的是傳感技術(shù)、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。本課題是以飛思卡爾智能車競(jìng)賽為背景，以單片機(jī)作為 控制單元，以攝像...

分類：單片機(jī)與DSP 時(shí)間：2021-08-05 閱讀：1009 關(guān)鍵詞：智能車單片機(jī)的分段PID控制單片機(jī)

采用嵌入式操作系統(tǒng)和PID控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能微波治療儀的設(shè)計(jì)

本文主要闡述了醫(yī)用微波治療儀的智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)要介紹了微波治療儀的組成原理及其功能，并詳細(xì)描述了該微波治療儀智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)內(nèi)容，同時(shí)對(duì)微波治療...

分類：醫(yī)療電子 時(shí)間：2021-04-21 閱讀：652 關(guān)鍵詞：采用嵌入式操作系統(tǒng)和PID控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能微波治療儀的設(shè)計(jì)嵌入式操作系統(tǒng)

看完這個(gè)故事你就明白了PID控制原理

小明接到這樣一個(gè)任務(wù)：有一個(gè)水缸漏水，且漏水的速度是不定的，但要求水面高度維持在某個(gè)位置，一旦發(fā)現(xiàn)水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 　　開(kāi)始小明用瓢加水...

分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2018-11-27 閱讀：839 關(guān)鍵詞：看完這個(gè)故事你就明白了PID控制原理PID控制

采用狀態(tài)反饋和PID控制方案對(duì)汽溫控制進(jìn)行仿真研究

1. 簡(jiǎn)介　　鍋爐過(guò)熱器和再熱器出口蒸汽溫度是單元機(jī)組運(yùn)行中必須保持在一定范圍的重要參數(shù)。隨著機(jī)組容量的增大，過(guò)熱器和再熱器管道也隨之加長(zhǎng)，這就使得其熱慣性和調(diào)節(jié)...

分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2018-10-26 閱讀：1096 關(guān)鍵詞：采用狀態(tài)反饋和PID控制方案對(duì)汽溫控制進(jìn)行仿真研究PID控制方案

如何實(shí)現(xiàn)PID控制

在一些系統(tǒng)中，需要進(jìn)行PID控制，如一些板卡采集系統(tǒng)，甚至在一些DCS和PLC的系統(tǒng)中有時(shí)要擴(kuò)充系統(tǒng)的PID控制回路，而由于系統(tǒng)硬件和回路的限制需要在計(jì)算機(jī)上增加PID控制回...

分類：模擬技術(shù) 時(shí)間：2016-05-17 閱讀：948 關(guān)鍵詞：如何實(shí)現(xiàn)PID控制

基于雙閉環(huán)模糊PID控制器的開(kāi)關(guān)電源控制的設(shè)計(jì)

電壓調(diào)節(jié)模塊（Voltage Regulator Module，VRM）具有低壓大電流輸出、快速負(fù)載變化響應(yīng)、高輸出穩(wěn)定度等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于CPU等對(duì)供電電源有特殊要求的集成電路芯片的供電。...

分類：電源技術(shù) 時(shí)間：2015-09-01 閱讀：3663 關(guān)鍵詞：基于雙閉環(huán)模糊PID控制器的開(kāi)關(guān)電源控制的設(shè)計(jì)

基于雙閉環(huán)模糊PID控制器的開(kāi)關(guān)電源控制

電壓調(diào)節(jié)模塊（Voltage Regulator Module，VRM）具有低壓大電流輸出、快速負(fù)載變化響應(yīng)、高輸出穩(wěn)定度等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于CPU等對(duì)供電電源有特殊要求的集成電路芯片的供電。...

時(shí)間：2015-04-01 閱讀：4959 關(guān)鍵詞：基于雙閉環(huán)模糊PID控制器的開(kāi)關(guān)電源控制MOSFETUC1842MODULELOGICREGULATORTOOLBOXVOLTAGE控制電路、電源、開(kāi)關(guān)

四軸飛行器飛行原理與雙閉環(huán)PID控制

四軸飛行器是微型飛行器的其中一種，相對(duì)于固定翼飛行器，它的方向控制靈活、抗干擾能力強(qiáng)、飛行穩(wěn)定，能夠攜帶一定的負(fù)載和有懸停功能，因此能夠很好地進(jìn)行空中拍攝、監(jiān)視...

分類：家電/消費(fèi)電子 時(shí)間：2015-01-30 閱讀：19398 關(guān)鍵詞：四軸飛行器飛行原理與雙閉環(huán)PID控制四軸飛行器飛行原理

基于MATLAB的PID控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)方案

導(dǎo)讀：實(shí)際工程中由于PID 控制多重應(yīng)用型優(yōu)點(diǎn)（如，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、穩(wěn)定性好、工作可靠等），因此它還是應(yīng)用最廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律，或是基于基本PID 控制的各種改進(jìn)...

分類：其它 時(shí)間：2014-06-06 閱讀：59972 關(guān)鍵詞：基于MATLAB的PID控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)方案Matlab PID控制系統(tǒng) 仿真 調(diào)節(jié)器

模糊pid控制器在復(fù)雜控制中的應(yīng)用

摘要：模糊控制器是一種近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的新型控制器，其優(yōu)點(diǎn)是不要求掌握受控對(duì)象的的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)人工控制規(guī)則組織控制決策表，然后控制受控對(duì)象，將模糊控制和pid控...

分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2013-08-30 閱讀：3818 關(guān)鍵詞：模糊pid控制器在復(fù)雜控制中的應(yīng)用pid控制器復(fù)合控制器模糊控制器

利用SPICE仿真TEC溫度環(huán)路PID控制

使用模擬比例積分微分（PID）控制器的溫度控制是一種非常簡(jiǎn)單的電路，是確保熱電冷卻器（TEC）的設(shè)置點(diǎn)能夠?qū)囟然蛘呒す膺M(jìn)行調(diào)節(jié)的有效方法。比例積分項(xiàng)協(xié)同工作，地伺服...

分類：電子測(cè)量 時(shí)間：2012-06-01 閱讀：2819 關(guān)鍵詞：利用SPICE仿真TEC溫度環(huán)路PID控制

解析模糊PID控制器在多電機(jī)同步控制裝置的應(yīng)用

目前最常用的模糊控制算法，體現(xiàn)了按誤差的大小自動(dòng)調(diào)整誤差對(duì)控制作用的權(quán)重，符合人在控制決策過(guò)程中的思維特點(diǎn)。但該法在調(diào)整α?xí)r并沒(méi)有考慮誤差變化EC的影響，而在系統(tǒng)...

分類：工業(yè)電子 時(shí)間：2011-09-01 閱讀：1961 關(guān)鍵詞：電機(jī)控制器