發(fā)射器設(shè)計(jì)
　　讓我們首先看一下手持控制器中的發(fā)射器電路。TX-2B 的框圖如下圖 1 所示。TX-2B 處理五種不同功能（前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和渦輪）的編碼。按下按鈕時(shí)，代表這些功能之一的數(shù)字代碼會(huì)在引腳 8 上串行輸出。此數(shù)據(jù)信號(hào)的頻率約為 1 kHz。
　　
　　　TX-2B 發(fā)送編碼器芯片的內(nèi)部框圖
　　現(xiàn)在讓我們看一下圖 2 中完整發(fā)射器電路的原理圖（從 TX-2B 數(shù)據(jù)表獲得）。
　　　發(fā)射機(jī)電路原理圖
　　使用 D1 和 R5 創(chuàng)建一個(gè)簡單的 3V 齊納穩(wěn)壓器來為 TX-2B 供電。R osc 將 TX-2B 的內(nèi)部振蕩器頻率設(shè)置為 128 kHz。27 MHz 載波信號(hào)由 X1、Q1 和 L1 組成的振蕩器電路產(chǎn)生。R1 設(shè)置 Q1 的偏置電流，而 R2 提供電流限制保護(hù)。然后，TX-2B 引腳 8 上的編碼數(shù)據(jù)信號(hào)通過 C1 與載波信號(hào)耦合。耦合信號(hào)如下圖 3 所示?！　D 3

　　數(shù)據(jù)信號(hào)與 27 MHz 信號(hào)耦合
　　然后，該信號(hào)被饋送到由 Q2 和 L2 形成的交流增益級(jí)。由于數(shù)據(jù)信號(hào)的幅度很大，因此該增益級(jí)僅在數(shù)據(jù)線為高電平時(shí)才有效。當(dāng)數(shù)據(jù)線為高電平時(shí)，27 MHz 載波信號(hào)會(huì)被放大，但當(dāng)數(shù)據(jù)線為低電平時(shí)，Q2 增益級(jí)會(huì)關(guān)閉。Q2 集電極上產(chǎn)生的波形只是由數(shù)據(jù)信號(hào)打開/關(guān)閉的放大載波信號(hào)?！　∵@種無線電通信方法稱為連續(xù)波 (CW) 無線電。CW 是最簡單的無線電傳輸類型。事實(shí)上，它是電報(bào)機(jī)用來傳輸摩爾斯電碼的無線電通信方法。Q2 集電極上的連續(xù)波信號(hào)如下圖 4 所示。

　　圖 4
　　連續(xù)波信號(hào)輸出至天線
　　連續(xù)波信號(hào)輸出至天線
　　CW 信號(hào)通過 C2 進(jìn)行交流耦合，以消除任何剩余的直流分量。由 L3、C3 和 C4 以及 L4 組成的 π 網(wǎng)絡(luò)用于與天線進(jìn)行阻抗匹配。適當(dāng)?shù)淖杩蛊ヅ鋵?duì)于優(yōu)化天線效率至關(guān)重要。
　　接收器設(shè)計(jì)　　位于汽車內(nèi)的接收器電路比發(fā)射器電路稍微復(fù)雜一些。部分原因是它還包括用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)（推進(jìn)和轉(zhuǎn)向）的 H 橋。下圖 5 顯示了 RX-2B 的框圖。

　　圖 5
　　從放大器到天線的連續(xù)波信號(hào)輸出
　　編碼后的 1 kHz 數(shù)據(jù)信號(hào)輸入到引腳 3，然后在內(nèi)部放大和解碼。一旦從解碼信號(hào)中確定了相應(yīng)的功能，就會(huì)啟用相應(yīng)的輸出引腳，用于前進(jìn)、后退、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)或渦輪。接收器??電路的完整原理圖（來自 RX-2B 數(shù)據(jù)表）如下圖 6 所示。
　　圖 6
　　帶 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接收器電路原理圖
　　接收器是圍繞 Q1 構(gòu)建的電路。這種類型的接收器被稱為再生接收器，因?yàn)樗褂谜答?。?L2 和 C3 組成的調(diào)諧 LC 電路提供正反饋，但僅在調(diào)諧頻率（27 MHz）下提供。因此，這意味著只有預(yù)期信號(hào)才會(huì)被正反饋放大。這種類型的接收器的一個(gè)缺點(diǎn)是 L2 必須是定制線圈，以便準(zhǔn)確調(diào)諧接收器。
　　接收器電路的輸出信號(hào)到達(dá) RX-2B 上的引腳 14。此信號(hào)現(xiàn)在經(jīng)過濾波以去除載波，并通過兩個(gè)內(nèi)部反相器。當(dāng)信號(hào)到達(dá) RX-2B 信號(hào)輸入引腳（引腳 3）時(shí)，它已經(jīng)經(jīng)過了充分的濾波和清理，只剩下 1 kHz 的數(shù)據(jù)信號(hào)。與 TX-2B 一樣，3V 齊納穩(wěn)壓器用于為 RX-2B 供電。R osc 再次將內(nèi)部振蕩器頻率設(shè)置為 128 kHz。
　　推進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)使用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn) H 橋電路。H 橋允許通過切換電流流過橋和電機(jī)的方向來控制電機(jī)的方向。RX-2B 數(shù)據(jù)表中顯示的電路有幾個(gè)錯(cuò)誤，已在上面顯示的示意圖中糾正。渦輪功能會(huì)增加通過推進(jìn)電機(jī)的電流（通過 Q3），但僅在選擇正向時(shí)才會(huì)發(fā)生。
　　天線設(shè)計(jì)
　　使用較低的載波頻率（如 27 MHz）有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。它允許使用速度較慢、成本較低的設(shè)備作為 RF 部分。其次，設(shè)計(jì)對(duì) PCB 布局的影響不那么敏感。最后，對(duì)于相同的輸出功率，較低頻率的載波將提供比較高頻率更大的范圍。最大的缺點(diǎn)是較低的載波頻率需要更大的天線。
　　無線電遙控汽車使用單極天線（而非偶極天線，如兔耳天線）。單極天線利用接地平面（這里指地球本身）的反射特性來模擬偶極天線。為了達(dá)到峰值效率，天線需要設(shè)計(jì)為在所需載波頻率下產(chǎn)生共振。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，天線的長度需要為所傳輸無線電波波長的 1/4。波長可以使用以下公式計(jì)算：
　　波長 = 光速 / 頻率
　　真空中的光速為 300 x 10 6 米/秒，但在金屬中速度會(huì)慢 5% 左右。因此，假設(shè)天線波長為 1/4，載波為 27 MHz，則天線長度應(yīng)為：
　　天線長度 = (0.95 x 0.25 x 300 x 10 6 ) / (27 x 10 6 ) = 2.6 米
　　但是，對(duì)于許多應(yīng)用來說，2.6 米的天線長度太長，不切實(shí)際，例如小型玩具車。要么必須使用線圈天線來獲得所需的長度，要么使用加載線圈使天線在較短的長度下產(chǎn)生共振。就我兒子的車而言，這兩種技術(shù)都沒有使用。相反，使用的是只有大約 15 英寸長的伸縮天線。使用太短的天線效率低下，會(huì)大大縮短范圍。但對(duì)于短距離玩具來說，縮短范圍是可以接受的