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低5位地址線xa0~xa4相接。 （2）控制總線。rtl8019as片選信號aen使用dsp的擴(kuò)展片選信號，iorb、iowb直接與dsp的讀寫控制信號相連，中斷輸出引腳int0與dsp的xint2相連，高電平有效的復(fù)位輸入引腳與監(jiān)控電路芯片sp708的rst相連，當(dāng)dsp復(fù)位時(shí)，rtl8019as也復(fù)位。 （3）rtl8019as與網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)接口。rtl8019as可以使用同軸電纜或雙絞線作為傳輸媒介，將其aui接口接地或懸空，使用bnc接口。bnc接口方式支持8線雙絞線或同軸電纜。20f001n是雙絞線驅(qū)動(dòng)器，為耦合隔離變壓器模塊，通過它可以去除因電路數(shù)字特性導(dǎo)致的高次諧波。rtl80 19as與20f001n的連接如圖4所示。其差分輸入信號tpin+、tpin-與差分輸出信號tpout+、tpout-分別與20f001的對應(yīng)引腳相連。 5 結(jié)語 在pc平臺下，充分利用了dsp的數(shù)據(jù)處理能力和fpga的硬件特性，使系統(tǒng)既能進(jìn)行復(fù)雜的軌跡規(guī)劃、高速插補(bǔ)，又能保證運(yùn)動(dòng)控制器的穩(wěn)定性和精確性，這種運(yùn)動(dòng)控制器能應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)器人制造等控制領(lǐng)域。參考文獻(xiàn):[1]. rtl8019
z，芯片內(nèi)的psd模塊為用戶提供了豐富的可配置存儲(chǔ)器資源(256kb主flash、32kb次flash及32kb的sram)、靈活的dpld地址譯碼電路以及3000門的cpld模塊電路，片內(nèi)硬件看門狗大大提高了系統(tǒng)可靠性，芯片自帶jtag接口支持isp在系統(tǒng)編程，方便了程序調(diào)試和下載；而rtl8019as是一款非常成熟的基于isa總線、ne2000兼容的高性價(jià)比10m以太網(wǎng)控制器，其本身能完成以太網(wǎng)協(xié)議處理，只需和微控制器進(jìn)行簡單連接即可實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信；另外硬件電路還包括max232電平轉(zhuǎn)換器和20f001n網(wǎng)絡(luò)濾波器等少數(shù)外圍器件。整個(gè)硬件系統(tǒng)僅由4、5個(gè)芯片構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可靠性高，成本低廉。下面從三方面給出硬件電路的具體設(shè)計(jì)。 3.1.1 psd模塊配置設(shè)計(jì) 微控制器μpsd3254的psd模塊使得硬件電路的設(shè)計(jì)大為簡化。它本身提供的兩塊大容量flash以及sram(支持后備電池)使用戶無需再進(jìn)行外部程序／數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展。同時(shí)psd模塊中的dpld子模塊為flash和sram提供了靈活的地址譯碼，cpld子模塊可供用戶設(shè)計(jì)一些簡單的組合／時(shí)序邏輯電路。本設(shè)計(jì)根據(jù)具體應(yīng)用需求，對psd模
際上并沒有使用中斷，而是使用了查詢方式；aui引腳用于aui接口外部mau檢測，決定使用aui還是bnc接口，bnc接口方式支持8線雙絞或同軸電纜，所以將該引腳懸空選擇使用rj45接口；smemrb和smemwb為存儲(chǔ)器讀寫引腳，由于我們使用的是i／o模式讀寫網(wǎng)絡(luò)芯片，所以將它們接高電平；tpin和tpout為差分輸入輸出引腳，分別用來接收來自雙絞線和向雙絞線發(fā)送10 mb／s的差分曼徹斯特編碼信號，rtl8019as需要經(jīng)過隔離處理才能和rj45接口相連，然后接入以太網(wǎng)，隔離低通濾波器選用的是20f001n，內(nèi)部有兩個(gè)傳輸變壓器，用來傳輸信號以及抑制噪聲干擾。 2 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn) 2．1 rtl8019as地址空間與寄存器 rtl8019as內(nèi)部的16 kb的ram用于收發(fā)緩沖，地址為ox4000～0x7fff，收發(fā)緩沖以頁為單位，每頁256 b，共64頁，如果某頁沒有完全填滿數(shù)據(jù)，則下包數(shù)據(jù)也不能繼續(xù)使用該頁，只能使用新的頁。一般將前12頁作為發(fā)送緩沖區(qū)，分為兩個(gè)6頁的緩沖區(qū)(因?yàn)橐粋€(gè)最大數(shù)據(jù)包占6頁)，兩個(gè)發(fā)送緩沖區(qū)交替使用，可提高發(fā)送效率，后52頁作為接收緩沖區(qū)。該ram是雙
圖3 中未畫出） ,當(dāng)引腳ios0 、ios1 、ios3 懸空時(shí)，每個(gè)引腳里有1 個(gè)100 kω 的下拉電阻，因此，引腳ios0 、ios1 、ios3為低電平， rtl8019as 的i/ o 基址為200h。 rtl8019as 片選端aen 接s3c44b0 的ngcs5 也就是bank6 ,由于數(shù)據(jù)總線寬度為16 位， s3c44b0的引腳a1 連接rtl8019as 的引腳sa0 ,因此，對于s3c44b0 來說， rtl8019as 的i/ o 基址為0x0a000400h。20f001n 為網(wǎng)卡濾波器，其內(nèi)部包含1 對低通濾波器和1 對隔離變壓器，直接與rj 45相連。 2 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)軟件建立在linux 2. 4 內(nèi)核的uclinux 操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上，采用模塊化設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)組成模塊如圖4 所示。系統(tǒng)軟件的核心為串口和以太網(wǎng)處理模塊，串口服務(wù)器通過這2 個(gè)模塊即可實(shí)現(xiàn)串口設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)。 圖4 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)組成模塊圖 由于uclinux 內(nèi)核中含有串口、網(wǎng)口的通用驅(qū)動(dòng)程序，因此，不必再寫關(guān)于串口及網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序，只需在內(nèi)核移植時(shí)，根據(jù)硬件電路對uc
系統(tǒng)無dma控制器，因此將rtl8019as的aen引腳接地。數(shù)據(jù)總線rtl8019as的iocs16引腳接高電平，選擇16位數(shù)據(jù)總線方式。tms320f206的io口讀速度很快，因此將rtl8019as 的iochrdy 信號與tms320f206的外設(shè)準(zhǔn)備好信號ready相連。 tms320f206的io口控制信號is，strb，info等信號經(jīng)過gal16v8b譯碼后與rtl8019as的讀／寫控制ior，iow及info等連接。步進(jìn)電機(jī)通過tms320f206的io口進(jìn)行控制。20f001n是雙絞線驅(qū)動(dòng)／接收器，內(nèi)部有2個(gè)傳輸變壓器，實(shí)現(xiàn)rtl8019as與rj45的連接。 1.2 數(shù)據(jù)采集電路部分 系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入包括溫度傳感器采集的溫度值、應(yīng)變片采集的壓力值和電位器的輸入值，前者由單總線數(shù)字溫度傳感器芯片ds18b20實(shí)現(xiàn)，后二者經(jīng)過12并行模／數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ad1674轉(zhuǎn)換后實(shí)現(xiàn)。 ds18b20是美國dallas公司生產(chǎn)的增強(qiáng)型單總線數(shù)字溫度傳感器。其主要性能特點(diǎn)包括：采用單總線專用技術(shù)，既可通過串行口線，也可通過其他i／0口線與微機(jī)接口，無須經(jīng)過
z，芯片內(nèi)的psd模塊為用戶提供了豐富的可配置存儲(chǔ)器資源(256kb主flash、32kb次flash及32kb的sram)、靈活的dpld地址譯碼電路以及3000門的cpld模塊電路，片內(nèi)硬件看門狗大大提高了系統(tǒng)可靠性，芯片自帶jtag接口支持isp在系統(tǒng)編程，方便了程序調(diào)試和下載；而rtl8019as是一款非常成熟的基于isa總線、ne2000兼容的高性價(jià)比10m以太網(wǎng)控制器，其本身能完成以太網(wǎng)協(xié)議處理，只需和微控制器進(jìn)行簡單連接即可實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信；另外硬件電路還包括max232電平轉(zhuǎn)換器和20f001n網(wǎng)絡(luò)濾波器等少數(shù)外圍器件。整個(gè)硬件系統(tǒng)僅由4、5個(gè)芯片構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可靠性高，成本低廉。下面從三方面給出硬件電路的具體設(shè)計(jì)。 3.1.1 psd模塊配置設(shè)計(jì) 微控制器μpsd3254的psd模塊使得硬件電路的設(shè)計(jì)大為簡化。它本身提供的兩塊大容量flash以及sram(支持后備電池)使用戶無需再進(jìn)行外部程序／數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展。同時(shí)psd模塊中的dpld子模塊為flash和sram提供了靈活的地址譯碼，cpld子模塊可供用戶設(shè)計(jì)一些簡單的組合／時(shí)序邏輯電路。本設(shè)計(jì)根據(jù)具體應(yīng)用需求，對psd模
20f001n的資料怎么找不到的啊!?20f001n的資料怎么找不到的啊!?不知哪位大蝦有啊?!可憐可憐給我一份吧?!
有誰用過20f001n嗎？它到底有幾個(gè)管腳？能告訴我它的管腳的定義嗎？
關(guān)于rtl9081的問題1.使用jumper模式，如圖中接法，io基地址應(yīng)為200h， 可是為什么sa8和sa9都接高電平呢？ 這樣io基址不就是300h了嗎？圖上是不是錯(cuò)了？2. rtl9018輸出到bnc的信號都要加上一個(gè)低通濾波器，比如20f001n。 這是為什么? 謝謝了！
pm34-1006m和20f001n可以互換，前者性能優(yōu)于后者
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