一種新型懸浮陀螺式質(zhì)量流量計(jì)的研究

力方向恰好相反，從而產(chǎn)生不平衡力矩。隨著小球的搖擺角度的增加，該不平衡力矩也增大，當(dāng)力矩大到足以克服小球的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，小球就旋轉(zhuǎn)起來(lái)了。 4. 器件的選取 整個(gè)懸浮陀螺質(zhì)量流量計(jì)是由流量傳感器、a/d轉(zhuǎn)換器、微控制器、程序和參數(shù)存儲(chǔ)器、d/a轉(zhuǎn)換器、lcd液晶顯示和通訊模塊組成。結(jié)構(gòu)概圖如圖2所示。a/d轉(zhuǎn)換芯片選用的是ad7715；微處理器選用的是pic16c73；e2prom選用的是93lc86；d/a轉(zhuǎn)換芯片選用的是ad421；hart mo-dem使用的是symbios logic公司的20c15（該芯片可用于實(shí)現(xiàn)hart協(xié)議物理層的要求）。在此只列出所選用的相應(yīng)器件，具體的應(yīng)用情況略。 軟件設(shè)計(jì)主要可分為兩大部分：測(cè)控軟件和通訊軟件。測(cè)控軟件包括：a/d采樣程序、非線性補(bǔ)償程序、計(jì)算、d/a輸出程序等。hart通訊軟件實(shí)質(zhì)是hart協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層的軟件實(shí)現(xiàn)。通訊程序采用串行口中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。 進(jìn)行完理論上的研究之后，我們又在實(shí)驗(yàn)管線上進(jìn)行了一系列的實(shí)驗(yàn)。由于溫度、壓力的變化比較小，可以暫時(shí)不考慮被測(cè)流體密度的變化，則ρ=const，定性地分析儀表的參數(shù)k。由