知識(shí)是屬于全人類(lèi)的。能將自己的成果無(wú)條件與人共享是偉大和受人尊敬的，同時(shí)也是一件幸福的事。由于我想得到幸福和受人尊敬，所以我也開(kāi)放我的工作成果。（其實(shí)也不算什么工作成果，匆匆忙忙用了一晚寫(xiě)的，見(jiàn)笑了。在此感謝邵春偉同志，我在研究ata協(xié)議的時(shí)候參考了他寫(xiě)的程序）

    相信很多人都想用單片機(jī)控制硬盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的海量?jī)?chǔ)存和開(kāi)發(fā)一些東西（如硬盤(pán)mp3），但網(wǎng)上關(guān)于此方面的資料不多，而真正給出原代碼和電路的更是鳳毛麟角，而且就算給出原程序，但不知是因?yàn)槭鞘д`或是本身還未理解好ata協(xié)議，抑或是出于對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)問(wèn)題，程序中有著或大或少的錯(cuò)誤。本程序只是一個(gè)演示，還不是很完善，只是給你開(kāi)發(fā)ata程序作一個(gè)參考，但我保證可以使用。當(dāng)然你可以修改和擴(kuò)充一下，變成一個(gè)完善的ata驅(qū)動(dòng)程序。

特征與使用
    程序中所有與單片機(jī)本身硬件有關(guān)的參數(shù)都在程序開(kāi)始處作出定義，移植到其他類(lèi)型單片機(jī)時(shí)只需修改一下引腳定義就行了。使用時(shí)注意根據(jù)你的硬盤(pán)修改一下相應(yīng)的參數(shù)（在程序中有注解）。


使用步驟與運(yùn)行效果
    連接好電路（很簡(jiǎn)單），在把程序燒進(jìn)芯片。先接通硬盤(pán)電源，再打開(kāi)任意一個(gè)串口調(diào)試程序，把波特率設(shè)置成57600bps，再運(yùn)行單片機(jī)即可。效果與下：
源程序：

#include <at89x51.h>



/**************************************************
*                  HardDisk Control Demo
*     Power BY DDDLZHU
*    編譯環(huán)境 : KEIL C51 V7.07    支持器件 : AT89C51      
*                    COPYRIGHT (C) 2004                        



***************************************************/




#define byte unsigned char
#define uint unsigned int
/*************************************************
//線路連接定義。如電路有變直接修改就可以了
*************************************************/



#define DataH P1              
#define DataL P0
#define RegAddr P2
#define Read P3_4
#define Write P3_3
#define Rst P3_2



/*************************************************
//線路連接定義。如電路有變直接修改就可以了
*************************************************/



//寄存器地址定義
#define _Status_Control 0x16
#define _Data 0x8
#define _Err_Features 0x9
#define _SecCount 0xa
#define _SecNum 0xb
#define _CylinderL 0xc
#define _CylinderH 0xd
#define _DeviceAndHead 0xe
#define _Status_Command 0xf




//**************************************************************************************/
/*這里為初始化硬盤(pán)的重要參數(shù),每個(gè)硬盤(pán)的參數(shù)都不盡相同。若不正確則讀不了盤(pán)中的數(shù)據(jù)。計(jì)算方法如下：
先看清楚你的 硬盤(pán)表面標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)，里面有三個(gè)重要參數(shù)：
1。柱面數(shù)（Cylinder）
2。磁頭數(shù)（Head）
3。磁道數(shù)（Sector）
其中 _MaxHead=0xA+Head
     _MaxSector=Sector
例如我的130M硬盤(pán)（很老吧，哈哈），磁頭數(shù)為15，十六進(jìn)制為0xf,所以_MaxHead=0xAF,磁道數(shù)為17,所以_MaxSector=0x11
*/
#define _MaxHead 0xAF
#define _MaxSector 0x11




//************************************************************************************
byte bdata Status=0x00;
sbit ERR=Status^0;
sbit IDX=Status^1;
sbit CORR=Status^2;
sbit DRQ=Status^3;
sbit DSC=Status^4;
sbit DF=Status^5;
sbit DRDY=Status^6;
sbit BSY=Status^7;



/************************************************************
* D7   D6   D5   D4   D3   D2    D1   D0                    *
BSY  DRDY  DWF  DSC DRQ  CORR  IDX   ERR                   *
BSY：驅(qū)動(dòng)器忙；                                             *
DRDY：驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好；                                        *
DWF：驅(qū)動(dòng)器寫(xiě)失?。?nbsp;                                        *
DSC:尋道結(jié)束；                                              *
DRQ：請(qǐng)求服務(wù)，驅(qū)動(dòng)器希望通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器與CPU交換一字節(jié)數(shù)據(jù)；*
CORR：當(dāng)可以糾正的讀錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，該位置1，數(shù)據(jù)傳輸將繼續(xù)進(jìn)行 *
IDX：收到綜引信號(hào)；                                         *
ERR：命令執(zhí)行出錯(cuò)。                                         *
*************************************************************/



byte Data_bufferH=0x0;
byte Data_bufferL=0x0;




//***************串口子程序
void send_string(unsigned char *word);
void send_char(unsigned char word);
unsigned char get_char(void);



//8888888888888888888888





/*******************************************************
:延遲函數(shù)                                  
********************************************************/    
void delay(byte ms)
{ byte i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
     for(j=0;j<255;j++);
}



/*******************************************************
*讀寄存器
********************************************************/
byte ReadReg(byte Addr)
{
RegAddr=Addr;
DataL=0xff;
Read=0;
Status=DataL;
Read=1;
return Status;
}



/*******************************************************
*等待BSY信號(hào)
********************************************************/
byte WaitBSY(void)
{
byte timeOut=0;
do{
  ReadReg(_Status_Command);
  timeOut++;
//  if(timeOut>=254) return(0xff);
}while(BSY);
return(1);

}





/*****************************************************
*寫(xiě)寄存器值
********************************************************/
void WriteReg(byte Addr,byte Data)
{
RegAddr=Addr;
Write=0;
DataL=Data;
Write=1;
}



/*******************************************************
讀數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器中數(shù)據(jù)
********************************************************/
void ReadData(void)
{
DataH=0xff;
DataL=0xff;



RegAddr=_Data;



Read=0;
Data_bufferL=DataL;



Data_bufferH=DataH;
Read=1;
}



/*******************************************************



寫(xiě)數(shù)據(jù)寄存器中數(shù)據(jù)
********************************************************/
void WriteData(void)
{
RegAddr=_Data;
Write=0;
DataL=Data_bufferL;
DataH=Data_bufferH;
Write=1;
}



/**********************************************************
初始化硬盤(pán)                                          *
***********************************************************/
void Init(void)
{ do{
  WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0);
     ReadReg(_Status_Command);      
  }while(!DRDY|BSY);
    WriteReg(_DeviceAndHead,_MaxHead);
    WriteReg(_SecCount,_MaxSector);
    WriteReg(_Status_Command,0x91);
WaitBSY();
    WriteReg(_Status_Command,0x10);
WaitBSY();
}  




/**********************************************************
讀硬盤(pán)參數(shù)
***********************************************************/
void DriverID(void)
{
unsigned int i=512;
//send_string("Starting read driver ID\n");
WaitBSY();
//send_string("Now can read driver ID  \n");
WriteReg(_Status_Command,0xec);
//send_string("Waiting..  ");
do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ);
//send_string("Now Sending  \n");
while(i){
ReadData();



send_char(Data_bufferH);
send_char(Data_bufferL);
i-=2;
}
}




/*********************************************************
硬盤(pán)尋址
**********************************************************/
WriteCHS(byte head,uint cylinder,byte sector,byte read_count)
{
WaitBSY();
WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0|head);
WriteReg(_CylinderH,(char)(cylinder>>8));
WriteReg(_CylinderL,(char)(cylinder&0x00ff));
WriteReg(_SecNum,sector);
WriteReg(_SecCount,read_count);



}



/**********************************************************
*用途:將硬盤(pán)的返回?cái)?shù)據(jù)讀入BUFFER數(shù)組                      *
***********************************************************/
void SendData()
{ uint i;
i=512*15;
do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ);
if(ERR){
  send_string("\x0d\x0a Error\x0d\x0a");
    }
while(i){ReadData();send_char(Data_bufferL);send_char(Data_bufferH);i-=2;}
}



// 激活硬盤(pán)(轉(zhuǎn)動(dòng))
void SpinUP()
{
WaitBSY();
  WriteReg(_Status_Command,0xE1);



}
// 讓硬盤(pán)休眠(停轉(zhuǎn))/
void SpinDown()
{
WaitBSY();
  WriteReg(_Status_Command,0xE0);



}




void main(void)
{
//Initialize
SCON=0x50;  //串口初始化
TMOD=0x20;   //波特率為57600bps
TCON=0x40;
PCON=0x80;
TH1=0xFf;
TL1=0xFf;

TR1=1;
send_string("IDE Control Demo.     Power By DDDLZHU\x0d\x0a");//send welcome word



Rst=0; //IDE 復(fù)位
delay(50);
Rst=1;
delay(255);



send_string("Reset Driver OK...\x0d\x0a");
Init();   //初始化硬盤(pán)
send_string("Initialize Driver OK,Now Read ID\x0d\x0a");
send_string("HardDisk ID is ....\x0d\x0a");
DriverID();  //讀硬盤(pán)id
send_string("\n\nNow Read The First Sector On this HardDisk\x0d\x0a\x0d\x0a");
delay(244);
delay(244);
delay(244);
delay(244);
WriteCHS(0,0,1,16); //寫(xiě)地址
WaitBSY();



WriteReg(_Status_Command,0x20);   //發(fā)送讀命令
SendData();
send_string("\x0d\x0a\x0d\x0a Read OK,Now Shut Down The HardDisk..\x0d\x0a");
SpinDown();    //硬盤(pán)停轉(zhuǎn)    
while(1);
}






//**************************************串口子程序
void send_char(unsigned char word)
{
TI=0;
SBUF=word;
while(TI==0);
TI=0;




}



void send_string(unsigned char *word)
{
TI=0;
while(*word!=0)
  {



  SBUF=*word;
  while(TI==0);
  TI=0;
  word++;
  }



}



unsigned char get_char(void)
{
RI=0;
REN=1;



while(RI==0);
return(SBUF);
RI=0;
REN=0;




}




//88888888888888888888888888888888888888888