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諧波驅(qū)動(dòng)和有刷直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

出處:維庫電子市場(chǎng)網(wǎng) 發(fā)布于:2025-02-25 17:26:02 | 274 次閱讀

  SERVO 運(yùn)動(dòng)控制板可能是啟動(dòng)和運(yùn)行直流伺服電機(jī)的最快、成本最低的方式。清晰明了的文檔和 Windows 測(cè)試實(shí)用程序消除了伺服電機(jī)控制的神秘面紗。該板設(shè)計(jì)用于輕松添加額外的控制軸,而無需翻轉(zhuǎn) DIP 開關(guān)或設(shè)置跳線。通過將這些緊湊的模塊化板安裝在電機(jī)附近,您可以大大簡化困擾大多數(shù)多軸控制系統(tǒng)的老鼠巢布線。PIC-SERVO SC 運(yùn)動(dòng)控制板還包括電機(jī)功率監(jiān)控、軟電流限制和位置誤差限制,無需額外的實(shí)時(shí)處理器。
  特征
  48V DC @ 3Amps 供電繼續(xù)7V 至 12V DC 的邏輯電源直流電機(jī)負(fù)載 3Amps, 48V DC編碼器 200 至 1000 線編碼器編碼器電源 5V DCEasy to Tune 軟件32 位位置、速度和加速度控制梯形和速度曲線允許即時(shí)更改參數(shù)16 位 PID 伺服增益可即時(shí)更改多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制支持2 或 3 通道編碼器輸入、限位開關(guān)輸入、霍爾傳感器輸入可選的步進(jìn)和方向輸入(通過 On Board 接頭連接器連接)放大器包括過流、過壓、欠壓和熱過載保護(hù)也可與外部放大器/H 橋一起使用4 線 RS485 通信接口可連接到其他控制器(總共最多 32 個(gè))提供完整的文檔和示例軟件伺服運(yùn)動(dòng)控制板提供對(duì)帶有增量編碼器的直流電機(jī)的控制,包括梯形輪廓、速度輪廓和對(duì)協(xié)調(diào)多軸運(yùn)動(dòng)的支持?;?LMD18200 的放大器能夠連續(xù)驅(qū)動(dòng) 3 安培,在高達(dá) 48V DC 時(shí)峰值 6 安培。電流感應(yīng)、有源電流限制和過壓保護(hù)。PWM 和 DIR 信號(hào)用于其他外部放大器。RS485 串行接口允許從單個(gè)串行端口控制多達(dá) 32 個(gè)伺服控制器。通過常用的全雙工適配器或使用 RS232-485 轉(zhuǎn)換器板連接到 RS232 端口。步進(jìn)和方向輸入用于從基于步進(jìn)的索引系統(tǒng)進(jìn)行控制。兩個(gè)限位開關(guān)輸入,提供整體行程保護(hù)。提供的 Windows 測(cè)試軟件包括 32 位 Windows DLL 和 C 源代碼。提供基于 DOS 的 C 代碼和基本代碼。

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