速度控制器長(zhǎng)期以來(lái)一直利用直流電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)特性來(lái)控制其速度。這些線性驅(qū)動(dòng)器電路使用功率運(yùn)算放大器為電機(jī)創(chuàng)建負(fù)電阻驅(qū)動(dòng)，以抵消電機(jī)串聯(lián)電阻中的壓降（參考文獻(xiàn) 1）。圖 1中的電路顯示了使用 PWM 驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)此類(lèi)速度控制的方法，該驅(qū)動(dòng)器可降低驅(qū)動(dòng)電路中的功耗。

　　圖 1源自電流檢測(cè)電阻器 RS 的正反饋增加了 PWM 控制器 IC 2的占空比驅(qū)動(dòng)，以補(bǔ)償負(fù)載變化時(shí)的電機(jī)速度。
　　控制電壓 V IN設(shè)置速度，IC 1、Q 1和 R 3將 V IN轉(zhuǎn)換為 0 至 200 ?A 電流。電流源控制引腳 3 處的 PWM 驅(qū)動(dòng)器 IC 2的占空比。D 1、D 2和 R 5防止電路將控制輸入拉得太低，從而導(dǎo)致控制環(huán)路反轉(zhuǎn)。
　　電機(jī)電流流經(jīng) IC 2中的內(nèi)部開(kāi)關(guān)晶體管，從公共端子流出，并流經(jīng)電流檢測(cè)電阻器 R S。該電路對(duì)檢測(cè)電阻兩端的電壓進(jìn)行濾波和縮放，以通過(guò) R 2向輸入電路提供正反饋。通過(guò)適量的正反饋，電機(jī)負(fù)載的增加會(huì)增加電機(jī)電流，從而增加占空比驅(qū)動(dòng)以保持恒定速度?！　∷俣绕胶夥匠虨?/p>

　　計(jì)算速度平衡的方程
　　該模型忽略了 IC 2開(kāi)關(guān)電路中的損耗。根據(jù)電源電壓，此類(lèi)損耗可能會(huì)顯著影響所需的反饋。與該方案的功率運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)不同，絕對(duì)電源電壓會(huì)影響該補(bǔ)償 PWM 控制器。開(kāi)關(guān)過(guò)程中損失的電壓并不是真正的電阻性電壓，并且很難建模。在實(shí)踐中，您可以通過(guò)調(diào)整 R 4的正反饋控制來(lái)優(yōu)化速度控制。通過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，電機(jī)速度可以在負(fù)載發(fā)生大幅變化時(shí)保持相對(duì)恒定。雖然不如真正的閉環(huán)轉(zhuǎn)速計(jì)反饋控制器精確，但這種低成本技術(shù)比簡(jiǎn)單的電壓驅(qū)動(dòng)有了顯著的改進(jìn)。