麥克風(fēng)聲音傳感器 – Grove 聲音傳感器 （v1.6） – 圍繞流行的雙運(yùn)算放大器 IC LM358 構(gòu)建，并提供模擬信號輸出。推薦的工作電壓為 5V，這使得它與幾乎所有 5V Arduino 微控制器板兼容?！　∫私?Grove 聲音傳感器模塊的功能，您必須仔細(xì)查看傳感器模塊的原理圖，該原理圖顯示了電子元件是如何連接在一起的。下圖顯示了 Grove Sound Sensor （v1.6） 模塊的原理圖。這張照片最初是從網(wǎng)上拍攝的，但為了清晰起見，。

　　如您所見，該模塊的主要聲音傳感器組件是駐極體麥克風(fēng)，它與 LM358 音頻放大器電路配合使用。最終輸出是模擬輸出（根據(jù)聲音輸入的電平計算），因此可以很容易地通過微控制器進(jìn)行采樣和測試。
　　更重要的是，LM358 IC 沒有真正的軌到軌（0V 至 Vcc）輸出。數(shù)據(jù)手冊規(guī)定輸出電壓擺幅為 0V 至 （Vcc – 1.5V）。這意味著當(dāng)Vcc = 5V時，最大可能的模擬讀數(shù)約為715。為了獲得更寬的輸出范圍，應(yīng)使用一個軌到軌運(yùn)算放大器。
　　在下一節(jié)課中，我們將研究如何使用 Seeeduino Nano 和 Grove 聲音傳感器組合來構(gòu)建聲音激活的定時開關(guān)。在進(jìn)入項目之前，請記住，您可以使用 Arduino Uno 或 Nano 板代替 Seeeduino Nano 板，但您應(yīng)該繼續(xù)使用 Grove Sound Sensor 模塊。盡管這里可以使用另一個準(zhǔn)備提供模擬信號輸出的聲音傳感器模塊，但我現(xiàn)在不會深入探討。
　　聲音激活定時開關(guān)代碼
　　由于 Grove 聲音傳感器產(chǎn)生不同的電壓，因此我們可以使用微控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC） 來處理該電壓。因此，這里有一個簡單的 Seeeduino Sketch，也與 Arduino Uno/Nano 兼容，它從連接到 A0 的聲音傳感器模塊讀取電壓，然后顯示在 Arduino IDE 的串行監(jiān)視器上。此外，當(dāng)聲級超過預(yù)定義閾值時，D13 輸出在有限的時間內(nèi)變?yōu)楦唠娖健?br>　　#define SOUND_IN A0 // Sound Input =
　　A0
　　#define SW_OUT 13 // Switch Output =
　　D13
　　#define THRESHOLD_VALUE 600 // Current
　　Threshold = 2.929V!
　　void setup()
　　{
　　Serial.begin(9600);
　　pins_init();
　　}
　　void loop()
　　{
　　int sensorValue =
　　analogRead(SOUND_IN);
　　Serial.print("sensorValue
　　");
　　Serial.println(sensorValue);
　　if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
　　{
　　turnOnSW_OUT();
　　delay(3000);// D13 Delay = 3 Seconds
　　}
　　turnOffSW_OUT();
　　}
　　void pins_init()
　　{
　　pinMode(SW_OUT, OUTPUT);
　　pinMode(SOUND_IN, INPUT);
　　}
　　void turnOnSW_OUT()
　　{
　　digitalWrite(SW_OUT,HIGH);
　　}
　　void turnOffSW_OUT()
　　{
　　digitalWrite(SW_OUT,LOW);
　　}　　這是一個隨機(jī)的串行監(jiān)視器屏幕截圖：

　　下面你可以看到我的測試設(shè)置的隨意快照（稍后會詳細(xì)介紹）。
　　所以現(xiàn)在你有一個粗糙的聲音激活計時器設(shè)備。接下來，您可以在設(shè)置的輸出端添加一個繼電器驅(qū)動器，以便在有響亮的聲音時喚醒外部電氣負(fù)載，如警告燈或警報。繼電器驅(qū)動器電路的觸發(fā)輸入必須連接到 Seeeduino Nano 的 D13 引腳。
　　至于繼電器及其驅(qū)動電路，您可以自己構(gòu)建一個，也可以購買現(xiàn)成的“高電平有效輸入”繼電器模塊，而無需費力——無論如何都要明智地這樣做。下面是這樣一種緊湊型繼電器模塊的圖片——Grove Relay （https://seeeddoc.github.io/Grove-Relay/).Grove 繼電器 v1.1 的工作電壓為 5V，而下一個版本 v 1.2 的工作電壓為 3.3V 至 5V。在 250VAC（最大）開關(guān)電壓下，最大開關(guān)電流為 5A?！　÷曇艏せ顡軇娱_關(guān)代碼（拍手開關(guān)代碼）

　　現(xiàn)在，您可以使用已構(gòu)建的相同硬件設(shè)置來創(chuàng)建簡單的拍手操作撥動開關(guān)。下面是這個有趣的應(yīng)用程序的代碼。
　　long long int last_states = 0;
　　void setup() {
　　pinMode(13, OUTPUT);
　　pinMode(A0, INPUT);
　　}
　　void loop() {
　　last_states = last_states << 1;
　　if(analogRead(A0) > 600){ // Clap
　　Threshold
　　if(last_states == 0){
　　digitalWrite(13, !digitalRead(13));
　　}
　　last_states++;
　　}
　　delay(20);
　　}
　　任何拍手的聲音足夠大且離麥克風(fēng)不太遠(yuǎn)的人都可以激活切換過程。在此代碼中，使用一個簡單的技巧來阻止拍手開關(guān)響應(yīng)不需要的聲音，比如響亮的音樂位。因此，只有當(dāng)麥克風(fēng)發(fā)出輕柔的拍手聲時，內(nèi)置 LED （D13 LED） 才會切換（關(guān)閉-關(guān)閉-打開......希望這是有道理的！
　　適用于 Arduino Nano 的 Grove Shield （v1.0）
　　許多讀者可能已經(jīng)注意到，我以不同的方式構(gòu)建了我的快速測試原型。當(dāng)然是。我用一個特殊的 Grove Shield 制作了它，因為當(dāng)時我手里有一個。
　　此外，非常有用的屏蔽層通過拔出主板的引腳來幫助我們擺脫面包板和跳線，并擴(kuò)展到 8 個 Grove 連接器。因此，您可以使用 Grove Shield for Arduino Nano v1.0 （https://www.seeedstudio.com/Grove-Shield-for-Arduino-Nano-p-4112.html).
　　使用此擴(kuò)展板時，最好將開關(guān)輸出從 D13 更改為 Seeeduino Nano 的其他 I/O，例如 D6，因為它有助于保持整體接線整潔漂亮。