該 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板配備了智能IFX007T 半橋。BLDC 電機(jī)控制項(xiàng)目能夠驅(qū)動(dòng)一臺(tái) BLDC 電機(jī)?；蛘?，它可用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)雙向直流電機(jī)（H 橋配置，級(jí)聯(lián)以支持第二個(gè)電機(jī)）或最多三個(gè)單向直流電機(jī)（半橋配置）。所實(shí)施的集成 IFX007T 半橋可通過(guò)IN 引腳由PWM控制。通過(guò)集成驅(qū)動(dòng)器 IC 可以輕松連接到微控制器或 Arduino，該驅(qū)動(dòng)器 IC 具有邏輯電平輸入、電流檢測(cè)診斷、轉(zhuǎn)換速率調(diào)整和死區(qū)時(shí)間生成等功能。三個(gè)IFX007T半橋還受到全面保護(hù)，免受過(guò)熱、欠壓、過(guò)流和短路事件的影響。該項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn)高頻 PWM，例如30Khz。所有輸入均為邏輯電平，電流檢測(cè)輸出用于診斷目的，并且轉(zhuǎn)換速率可使用 R7、R8、R9 進(jìn)行調(diào)節(jié)。這能夠用于 (BL)DC 電機(jī)控制的快速且廉價(jià)的原型設(shè)計(jì)、半橋和全橋電機(jī)控制的輕松測(cè)試具有電流感測(cè)功能的狀態(tài)標(biāo)志診斷、具有鎖存行為和欠壓的過(guò)溫關(guān)斷關(guān)閉。建議使用強(qiáng)制冷風(fēng)來(lái)控制IFX007芯片的溫度。
　　ARDUINO代碼
　　提供 Arduino 代碼來(lái)測(cè)試該板。用戶將能夠驅(qū)動(dòng)具有速度控制功能的單刷直流電機(jī)。
　　連接： Arduino 數(shù)字引腳 D5 = 連接器 CN5 的 VH 引腳 5、Arduino 數(shù)字引腳 D10 = 連接器 CN5 的 VI 引腳 4、Arduino GND = CN5 的 GND 引腳 8、電機(jī)電源 8 至 40V DC = CN1
　　有刷或 BLDC 電機(jī)控制
　　一臺(tái)帶霍爾傳感器或 FOC 的 BLDC 電機(jī)三個(gè)單向有刷直流電機(jī)一種雙向和一種單向注 1：該板支持基于霍爾傳感器的 BLDC 電機(jī)，使用以下可選組件 R19、R20、R21、R22、R23、R24、C14、C15、C16 來(lái)驅(qū)動(dòng)基于 FOC 的無(wú)傳感器電機(jī)注 2： R28、R29 和 C17 分壓電阻電路用于監(jiān)控電機(jī)電源電壓，如果需要，用戶可以安裝以下組件。
　　特征
　　有刷和無(wú)刷直流電機(jī)控制高達(dá) 300W 的連續(xù)負(fù)載8–40V 標(biāo)稱輸入電壓（針對(duì) 24V 進(jìn)行了優(yōu)化）由于 PCB，平均電機(jī)電流限制為 30A（IFX007T 電流限制 @ 55A 最小值）PCB 尺寸 81.44 x 44.77 毫米
　　IFX007T
　　IFX007T是一款適用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的集成高電流半橋。它是工業(yè)和多用途 NovalithIC? 系列的一部分，在一個(gè)封裝中包含一個(gè) p 溝道高側(cè) MOSFET 和一個(gè) n 溝道低側(cè) MOSFET，并帶有集成驅(qū)動(dòng)器 IC。由于采用了 p 溝道高側(cè)開(kāi)關(guān)，因此不再需要電荷泵，從而最大限度地降低 EMI。集成驅(qū)動(dòng)器 IC 可以輕松連接到微控制器，該驅(qū)動(dòng)器 IC 具有邏輯電平輸入、電流檢測(cè)診斷、轉(zhuǎn)換速率調(diào)整、死區(qū)時(shí)間生成以及過(guò)熱、欠壓、過(guò)流和短路保護(hù)。IFX007T 為受保護(hù)的大電流 PWM 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供了成本優(yōu)化的解決方案，且電路板空間消耗極低。
　　短路保護(hù)
　　該器件提供嵌入式保護(hù)功能
　　輸出對(duì)地短路輸出對(duì)電源電壓短路負(fù)載短路
　　短路保護(hù)是通過(guò)前面描述的電流限制結(jié)合器件的過(guò)熱關(guān)斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
　　輸入電路
　　控制輸入 IN 和 INH 由具有遲滯功能的 TTL/CMOS 兼容施密特觸發(fā)器組成，用于控制 MOSFET 的集成柵極驅(qū)動(dòng)器。將 INH 引腳設(shè)置為高電平可啟用該器件。在這種情況下，兩個(gè)電源開(kāi)關(guān)之一根據(jù) IN 引腳的狀態(tài)打開(kāi)。要停用兩個(gè)開(kāi)關(guān)，必須將 INH 引腳設(shè)置為低電平。無(wú)需外部驅(qū)動(dòng)程序。IFX007T 可直接連接至微控制器。
　　死區(qū)時(shí)間產(chǎn)生
　　在橋式應(yīng)用中，必須確保高側(cè)和低側(cè) MOSFET 不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通，從而將電池電壓直接連接到 GND。這是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器 IC 中的電路來(lái)保證的，在關(guān)閉一個(gè) MOSFET 和打開(kāi)另一個(gè) MOSFET 之間產(chǎn)生所謂的死區(qū)時(shí)間。死亡
　　驅(qū)動(dòng)器 IC 中生成的時(shí)間自動(dòng)調(diào)整為選定的轉(zhuǎn)換速率
　　可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換速率（可使用外部電阻 R7、R8、R9 進(jìn)行調(diào)節(jié)） 
　　為了優(yōu)化電磁輻射，MOSFET 的開(kāi)關(guān)速度可通過(guò)外部電阻器 R7、R8、R9 進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)將外部電阻器 RSR 連接到 GND，轉(zhuǎn)換速率引腳 SR 允許用戶在自己的應(yīng)用中優(yōu)化發(fā)射和功耗之間的平衡。
　　具有電流檢測(cè)功能的狀態(tài)標(biāo)志診斷
　　檢測(cè)引腳 IS 用作組合電流檢測(cè)和錯(cuò)誤標(biāo)志輸出。在正常操作（電流檢測(cè)模式）下，電流源連接到狀態(tài)引腳，該電流源提供與流經(jīng)有源高側(cè)開(kāi)關(guān)的正向負(fù)載電流成比例的電流。