此處顯示的板是MC33035無刷電機(jī)控制器的分線板。它需要輸出緩沖器IPM模塊或MOSFET來完成閉環(huán)無刷電機(jī)驅(qū)動電路。MC33035 IC 是該項(xiàng)目的核心。該板提供6 個 PWM脈沖以及6 個反向脈沖輸出。板載跳線有助于更改方向、啟用、制動和 60/120 定相。提供了一個接頭連接器來連接霍爾傳感器和電源，板載 LED 用于電源和故障指示，P1 電位計有助于改變電機(jī)速度。

　　MC33035 無刷直流電機(jī)控制器
　　MC33035是一款高性能第二代單片無刷直流電機(jī)控制器包含實(shí)現(xiàn)全功能開環(huán)三相或四相電機(jī)控制系統(tǒng)所需的所有主動功能。該器件由用于正確換向排序的轉(zhuǎn)子位置解碼器、能夠提供傳感器電源的溫度補(bǔ)償基準(zhǔn)、頻率可編程鋸齒振蕩器、三個集電極開路頂部驅(qū)動器和三個非常適合驅(qū)動功率 MOSFET 的高電流圖騰柱底部驅(qū)動器組成。還包括保護(hù)功能，包括欠壓鎖定、具有可選延時鎖存關(guān)斷模式的逐周期電流限制、內(nèi)部熱關(guān)斷以及可連接到微處理器控制系統(tǒng)的獨(dú)特故障輸出。典型的電機(jī)控制功能包括開環(huán)速度、正向或反向、運(yùn)行啟用和動態(tài)制動。
　　內(nèi)部轉(zhuǎn)子位置解碼器監(jiān)控三個傳感器輸入（引腳 4、5、6），以提供頂部和底部驅(qū)動輸出的正確排序。傳感器輸入設(shè)計用于直接與集電極開路霍爾效應(yīng)開關(guān)或光槽耦合器連接。包含內(nèi)部上拉電阻以最大限度地減少所需的外部組件數(shù)量。輸入與 TTL 兼容，其閾值通常為2.2 V。MC33035 系列設(shè)計用于控制三相電機(jī)，并按照四種最常見的傳感器定相慣例進(jìn)行操作。方便地提供60 °/120°選擇（引腳 22），使MC33035能夠自行配置以控制具有60°、120°、240° 或 300° 的電機(jī)電氣傳感器定相。對于三個傳感器輸入，有八種可能的輸入代碼組合，其中六種是有效的轉(zhuǎn)子位置。其余兩個代碼無效，通常是由傳感器線開路或短路引起的。通過六個有效輸入代碼，解碼器可以將電機(jī)轉(zhuǎn)子位置解析到 60 電角度的窗口內(nèi)。正向/反向輸入（引腳 3）用于通過反轉(zhuǎn)定子繞組上的電壓來改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)輸入改變狀態(tài)時，使用給定的傳感器輸入代碼（例如 100）從高到低，具有相同 alpha 名稱的啟用的頂部和底部驅(qū)動輸出會交換（AT 到 AB、BT 到 BB、CT 到 CB）。實(shí)際上，換向順序相反，電機(jī)改變方向旋轉(zhuǎn)。
　　電機(jī)開/關(guān)控制由輸出使能（引腳 7）完成。當(dāng)斷開連接時，內(nèi)部25 mA 電流源可對頂部和底部驅(qū)動輸出進(jìn)行排序。接地時，頂部驅(qū)動器輸出關(guān)閉，底部驅(qū)動器強(qiáng)制為低電平，導(dǎo)致電機(jī)慣性滑行并激活故障輸出。動態(tài)電機(jī)制動允許在最終產(chǎn)品中設(shè)計額外的安全裕度。制動是通過將制動輸入（引腳 23）置于高電平狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)的。這會導(dǎo)致頂部驅(qū)動器輸出關(guān)閉，底部驅(qū)動器打開，從而使電機(jī)產(chǎn)生的反電動勢短路。制動輸入無條件優(yōu)先于所有其他輸入。內(nèi)部40 kΩ 上拉電阻通過確保制動器在打開或斷開時激活，簡化了與系統(tǒng)安全開關(guān)的接口。換相邏輯真值表如圖 20 所示。四輸入 NOR 門用于監(jiān)控制動輸入和三個頂部驅(qū)動輸出晶體管的輸入。其目的是禁用制動，直到頂部驅(qū)動輸出達(dá)到高狀態(tài)。這有助于防止頂部和底部電源開關(guān)同時導(dǎo)通。在半波電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用中，不需要頂部驅(qū)動輸出，并且通常保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。在這些條件下，由于或非門感測頂部驅(qū)動輸出晶體管的基極電壓，制動仍將完成。
　　嚴(yán)重過載的電機(jī)連續(xù)運(yùn)行會導(dǎo)致過熱并最終發(fā)生故障。使用逐周期電流限制可以最好地防止這種破壞性情況。也就是說，每個周期都被視為一個單獨(dú)的事件。逐周期電流限制是通過監(jiān)控每次輸出開關(guān)導(dǎo)通時的定子電流累積來實(shí)現(xiàn)的，并且在感測到過流情況時，立即關(guān)閉開關(guān)并在振蕩器斜坡的剩余持續(xù)時間內(nèi)保持關(guān)閉狀態(tài)?上升期。通過插入一個以地為參考的檢測電阻器將定子電流轉(zhuǎn)換為電壓。檢測電阻兩端產(chǎn)生的電壓由電流檢測輸入（引腳 9 和 15）進(jìn)行監(jiān)控，并與內(nèi)部100 mV 參考電壓進(jìn)行比較。電流檢測比較器輸入的輸入共模范圍約為3.0 V。如果超過100 mV 電流檢測閾值，比較器將重置下部檢測鎖存器并終止輸出開關(guān)導(dǎo)通。電流檢測電阻的值為：
　　R S =0.1/ I定子（最大）
　　故障輸出在過流情況下激活。雙鎖存器 PWM 配置可確保在任何給定振蕩器周期內(nèi)僅出現(xiàn)一個輸出傳導(dǎo)脈沖，無論是由誤差放大器的輸出還是限流比較器終止。