無傳感器 BLDC 電機(jī)控制（有時(shí)稱為 BLDC 電機(jī)的無傳感器梯形控制）使用反電動(dòng)勢 (BEMF) 來確定電機(jī)轉(zhuǎn)子（電機(jī)旋轉(zhuǎn)部分）相對于電機(jī)定子（靜止部分）的位置。
    施加在電機(jī)繞組上的電壓迫使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，轉(zhuǎn)子通過電機(jī)磁場的運(yùn)動(dòng)類似于發(fā)電機(jī)的行為，因此電機(jī)不僅接收施加的電壓，而且還產(chǎn)生自己的電壓。該電壓稱為反電動(dòng)勢或反電動(dòng)勢，它與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。反電動(dòng)勢可用于確定電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度和位置——無需傳感器。通過反電動(dòng)勢控制電機(jī)并不是一項(xiàng)簡單的任務(wù)。大多數(shù)無傳感器 BLDC 電機(jī)均使用微控制器、數(shù)字信號處理器或?qū)Ｓ?a target="_blank">驅(qū)動(dòng)器 IC 進(jìn)行控制。下圖顯示了典型的無傳感器 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。    典型的無傳感器 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)

    圖 4.典型的無傳感器 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
    德州儀器 (TI) 的DRV10983是一款三相無傳感器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有集成功率 MOSFET，能夠提供高達(dá) 2 A 的連續(xù)驅(qū)動(dòng)電流。它高度集成，需要很少的外部組件。    TI 的 DRV10983 無傳感器 BLDC 電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器

    圖 5. TI 的 DRV10983 無傳感器 BLDC 電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。圖片由德州儀器 (TI)提供（第 1 頁） 。    并非所有無傳感器 BLDC 電機(jī)控制器都集成了 MOSFET。例如，考慮Allegro 的A4964。該部分需要使用外部N溝道功率MOSFET；它可以與微控制器一起運(yùn)行，也可以作為獨(dú)立的單片電機(jī)控制器運(yùn)行。

    Allegro 的 A4964 無傳感器 BLDC 控制器可以與微控制器一起運(yùn)行，也可以作為獨(dú)立的電機(jī)控制器運(yùn)行    圖 6.Allegro的 A4964 無傳感器 BLDC 控制器可以與微控制器一起運(yùn)行，也可以作為獨(dú)立的電機(jī)控制器運(yùn)行。

圖片取自 A4964數(shù)據(jù)表。

    如前所述，在描述無傳感器 BLDC 電機(jī)控制器時(shí)有時(shí)會使用梯形一詞。當(dāng)查看下圖時(shí)，很容易看出原因：電機(jī)三個(gè)相中每一相的電壓波形都具有梯形形狀。
    Microchip 的 AN970 顯示霍爾效應(yīng)傳感器波形和相應(yīng)的反電動(dòng)勢梯形波形