信噪比
　　信噪比定義為信號(hào)功率與背景噪聲（或無(wú)用信號(hào)）功率的比率。
　　對(duì)于基于 TDC 的信號(hào)鏈，請(qǐng)謹(jǐn)慎選擇檢測(cè)閾值。當(dāng)電平超過(guò)該閾值時(shí)，則表明檢測(cè)到信號(hào)。
　　要檢測(cè)單個(gè)事件（生成和處理單個(gè) STOP 信號(hào)）時(shí)，需選擇相應(yīng)的閾值，使發(fā)生誤報(bào)的幾率在系統(tǒng)性能的可接受范圍內(nèi)。
　　在此提醒，白高斯噪聲的即時(shí)值高于信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差（也稱為 RMS 值），其值為 16%。因此，如果系統(tǒng)可以容納高于 16% 的假性 ToF 結(jié)果（通過(guò)求平均值或查看其他系統(tǒng)級(jí)別的穩(wěn)健性），則輸入閾值可以設(shè)置為背景噪聲級(jí)別的平均值加上其 RMS 值。假設(shè)背景噪聲的均值為零，下表總結(jié)了在此情況下的系統(tǒng)穩(wěn)健性。

　　考慮到該噪聲的白高斯特性，觸發(fā)時(shí)間將均勻分布在 0 和理論 ToF 值之間。
　　測(cè)量多個(gè) STOP 脈沖的功能將有助于提高穩(wěn)健性，因?yàn)榭梢跃芙^未按傳輸模式間隔的脈沖組。
　　檢測(cè)對(duì)象從單脈沖上升沿轉(zhuǎn)變?yōu)樗羞^(guò)零情況，這有助于進(jìn)一步提高 SNR。通過(guò)針對(duì)所有信號(hào)選擇一個(gè)任意振幅，還可以使用 Logan 設(shè)置的理論框架。SNR 高于功率比值，是振幅平方的比值。如果將任意幅度選作“1”（一），則 SNR 將變?yōu)槊}寬平方的比值：
　　換言之，在一定的時(shí)域內(nèi)，SNR 是信號(hào)脈寬平方與噪聲脈寬平方的比值。

　　測(cè)試設(shè)置
　　實(shí)際測(cè)試，該參考設(shè)計(jì)為 BoosterPack?形式。這使得該設(shè)計(jì)可以連接 TI LaunchPad?以輕松使用和評(píng)估。所選的LaunchPad 包含 MSP430FR5969，這是一個(gè) 16MHz 超低功耗微控制器，配備有 60KB FRAM、2KBSRAM 和 40IO。微控制器可啟動(dòng)相應(yīng)的序列來(lái)觸發(fā)兩個(gè) TDC7200 設(shè)備，它們將測(cè)量光在物體之間傳輸所需的時(shí)間，以及驅(qū)動(dòng)激光的 UCC27321 的相應(yīng)情況。
　　本參考設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于，使用兩個(gè) TDC7200 設(shè)備描述差分 ToF 測(cè)量法的特點(diǎn)。為此，需計(jì)算出兩個(gè)TDC7200 設(shè)備的差分測(cè)量的誤差。該誤差是兩個(gè) TDC7200 設(shè)備接收到完全相同的 START 和 STOP 脈沖后的 ToF 差值，ToF 是 START 和 STOP 脈沖之間的間隔時(shí)間TDC7200 具有 12ns 的消隱時(shí)間。對(duì)于短距離傳感而言，此消隱時(shí)間太長(zhǎng)了。本參考設(shè)計(jì)幾乎不允許 TDC測(cè)量出現(xiàn)任何消隱時(shí)間。
　　下圖顯示了測(cè)試設(shè)置。LaunchPad 的 GPIO 引腳生成脈沖觸發(fā)器。該引腳連接兩個(gè) TDC7200 設(shè)備的START 引腳，以及波形發(fā)生器 HP33250A 的 TRIG 輸入。接收到 START 脈沖，并且 MSP430FR5969 發(fā)出的外部時(shí)鐘信號(hào)出現(xiàn)下一個(gè)上升沿后，TDC7200 的時(shí)鐘計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)。該時(shí)鐘可以設(shè)置為 1MHz、4MHz 和 16MHz。與此同時(shí)，接收到 START 脈沖后，波形發(fā)生器會(huì)生成用戶設(shè)置的延遲并輸出 STOP 觸發(fā)器，然后系統(tǒng)會(huì)通過(guò)相同長(zhǎng)度的 SMA 電纜將該觸發(fā)器返回到兩個(gè) TDC7200 設(shè)備的 STOP 引腳。接收到 STOP 觸發(fā)器后，TDC 將通過(guò)表示寄存器內(nèi)在等待新的測(cè)量結(jié)果的中斷行為（INTB 引腳）向 MCU發(fā)送信號(hào)。如果未收到 STOP 信號(hào)，時(shí)鐘計(jì)數(shù)器或粗略計(jì)數(shù)器將發(fā)生溢出并生成中斷。根據(jù)預(yù)期的 ToF，可使用兩種不同的模式來(lái)配置 TDC7200。測(cè)量模式 1 適用于預(yù)期 ToF 小于 500ns 的情況，而測(cè)量模式 2 適用于預(yù)期 ToF 大于 500ns 的情況。根據(jù)所選的測(cè)量模式，可使用兩種不同的方式來(lái)計(jì)算 ToF：
　　要測(cè)量本參考設(shè)計(jì)中兩個(gè) TDC7200 設(shè)備的差分測(cè)量，建議使用測(cè)量模式 2（即使 ToF 低于 500ns）。校準(zhǔn)以獲取 LSB 的實(shí)際值，即 normLSB。請(qǐng)記住，LSB 的實(shí)際值可能會(huì)因環(huán)境變量（溫度、系統(tǒng)噪聲等）而異。這種差異可能會(huì)導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)嚴(yán)重的誤差。由于設(shè)備存在一定的內(nèi)部延遲，測(cè)量結(jié)果還會(huì)發(fā)生偏移誤差。