帶PC機串口通訊的機器人控制系統(tǒng)電路設計

出處：電子發(fā)燒友發(fā)布于：2014-11-28 18:25:57 | 4299 次閱讀

　　用AVRmega8515作一個帶PC機串口通訊的最小單片機機器人控制系統(tǒng)，電路圖見下圖。使用時用WINDOWS自帶的超級終端，把速率調整到9600,8個數(shù)據(jù)位。1個停止位，無奇偶效驗，無流量控制（握手協(xié)議Xon/Xoff）。接上串口線，按照屏幕提示輸入數(shù)據(jù)就可以直觀地控制3臺舵機的旋轉角度。

　　以下介紹一款24路機器人專用控制器。其主要是供不熟悉單片機的讀者來使用。該系統(tǒng)整體硬件基本和上述最小單片機控制系統(tǒng)一樣，還增加了一片采用I2C 總線通訊方式的24C256 EEPROM存儲器，用來記錄24路龐大的動作表，主控單片機也是AVRmega 8515。整個動作編程通過PC機串口終端仿真器來實現(xiàn)的?？赏瑫r控制24臺舵機，并且能分別對臺舵機進行速度控制，其中可以插入循環(huán)、延時指令。該控制器能讓制作者從繁瑣的單片機編程中解放出來，并且能讓有PC機編程能力的讀者進行二次開發(fā)。