對于需要頻繁換向運行的直流電動機，通常采取改換電樞電流方向的方式來改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向，其自動控制換向電路如圖所示. 當按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕STF時，正轉(zhuǎn)直流接觸器KMF獲電吸合，其輔助觸點KMF動作，一方面常開觸點KMF閉合實現(xiàn)自鎖，此時即使松開STF，線圈KMF仍保持吸合狀態(tài)；另一方面，常閉觸點KMF釋放，切斷了反轉(zhuǎn)線圈KMR電路，保證即使有人誤按反轉(zhuǎn)啟動按鈕STR，也不致令KMR動作，從而避免誤操作引起事故。KMF吸合后，其主觸點KMF動作，使電源電流從左至右通過電樞，電動機正向轉(zhuǎn)動。同理，當按動反轉(zhuǎn)按鈕STR時，KMR動作，電源電流從右至左通過電樞，而通過勵磁線圈L1的電流方向不變，所以電動機反向轉(zhuǎn)動。 為避免過電壓損壞電動機，在電樞中串有限流電阻R1；在激磁電路中串有放電電阻R2，其阻值一般為L1線圈阻值的數(shù)倍。