KW47 BLE 單點 CS + 多點監(jiān)聽數(shù)字鑰匙定位方案采用了藍牙監(jiān)聽與信道探測（Channel Sounding，簡稱 CS）相結合的方式。定位錨點借助 NXP Handover 技術獲取鑰匙的藍牙信號 RSSI 值，同時中心節(jié)點獲取鑰匙的 CS 測距值，以此實現(xiàn)對鑰匙的精準定位。該方案基于 KW47 芯片開發(fā)，采用雙板載 PCB 天線設計，其樣機硬件如圖 1 所示。此方案只需鑰匙和中心節(jié)點維持一條藍牙連接，運用藍牙技術的 CS 和安全加密機制，不僅提升了定位精度，還增強了安全等級，能讓用戶無感解鎖車輛。方案系統(tǒng)由 1 個中心節(jié)點和 3 個監(jiān)聽節(jié)點組成，
圖 1 方案硬件樣機

為了更好地理解該方案的優(yōu)勢，下面對 BLE Channel Sounding 與 RSSI 兩種定位技術的性能進行對比。傳統(tǒng)藍牙系統(tǒng)采用接收信號強度指示（RSSI）進行定位，其精度存在一定的局限性。而藍牙信道探測技術結合了相位測距（PBR）和往返時間（RTT）測量，不僅實現(xiàn)了高精度定位，還保證了端到端的安全性，使支持藍牙信道探測的設備能夠更精準、更安全地持續(xù)測量距離。因此，引入 Channel Sounding 技術能夠顯著增強對環(huán)境的感知能力，大幅提升定位精度和穩(wěn)定性。

方案部署及定位效果

該方案的中心節(jié)點位于中控臺 / 扶手箱位置，3 個監(jiān)聽節(jié)點分別安裝在車身右前葉子板、后備箱和左前葉子板，如圖 3 所示。系統(tǒng)通過獲取鑰匙連接的 RSSI 值和 CS 測距值，并結合定位算法，能夠準確識別出鑰匙所在的區(qū)域，包括無效區(qū)、迎賓區(qū)、主駕解鎖區(qū)、副駕解鎖區(qū)、后備箱解鎖區(qū)和車內區(qū)，如圖 4 所示。

方案優(yōu)勢

1. 芯片優(yōu)勢：使用通過 Bluetooth 6.0 的 KW47 藍牙芯片，具備更先進的技術性能和兼容性。
2. 定位精準：RSSI 監(jiān)聽融合 CS 測距，可對定位區(qū)域范圍進行有效控制，提高定位的準確性。
3. 成本與生態(tài)：完全基于 BLE 技術實現(xiàn)，生態(tài)系統(tǒng)完善，且成本相對較低，具有較高的性價比。
4. 抗干擾強：CS 流程跳頻支持 72 個信道，可實現(xiàn)多天線測距，有效增強了抗干擾能力。
5. 架構簡單：架構設計簡潔，只需與鑰匙建立一條藍牙連接，降低了系統(tǒng)的復雜性。
6. 實時性好：每個連接事件都能獲取 RSSI，并采用毫秒級濾波算法，保證了數(shù)據(jù)的實時性和準確性。