在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，可編程邏輯控制器（PLC）憑借其可靠性高、編程簡單等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。本文將詳細(xì)介紹如何使用 PLC 實現(xiàn)紅綠燈控制，為相關(guān)領(lǐng)域的初學(xué)者和從業(yè)者提供一個實用的示例。

動作描述

如圖為一個紅綠燈的控制時序圖，當(dāng)啟動信號導(dǎo)通后，紅綠燈程序開始按照特定的邏輯動作。具體要求如下：

1. 南北紅燈和東西綠燈同時點亮，持續(xù) 25 秒。在交通場景中，這一階段確保了一個方向的車輛停止，而另一個方向的車輛可以順利通行。
2. 25 秒后，東西綠燈開始閃爍 3 秒之后熄滅。閃爍的綠燈提醒駕駛員該方向即將停止通行。
3. 東西黃燈點亮 2 秒后熄滅，同時南北紅燈也熄滅。黃燈的作用是過渡，提醒駕駛員做好停車準(zhǔn)備。
4. 之后東西紅燈和南北綠燈點亮，車輛可以在南北方向通行。
5. 25 秒后南北綠燈開始閃爍，3 秒之后熄滅。同樣，閃爍的綠燈提示南北方向的駕駛員即將停止通行。
6. 之后南北黃燈點亮 2 秒后熄滅，同時東西紅燈熄滅。整個過程不斷往復(fù)循環(huán)，實現(xiàn)了交通的有序疏導(dǎo)。

I/O 分配如表所示，該系統(tǒng)有 1 個輸入點和 6 個輸出點。輸入點通常用于接收啟動信號，而輸出點則分別控制不同顏色的信號燈。

程序編寫及思路

本選擇使用定時器的當(dāng)前值和觸點比較指令來編寫程序。當(dāng)然，實現(xiàn)紅綠燈控制還有很多不同的方法，這些將在后面的章節(jié)中再次講解。

首先，我們把每一個點的輸出時間列好，這樣就能更加清晰地看出每一個輸出點需要控制輸出的時間段。

當(dāng) X0 按鈕按下時，控制 M0 交替輸出，實現(xiàn)啟?？刂啤0 導(dǎo)通則動作啟動，控制 T0 定時器開始定時，時間為 60 秒。時間到了就復(fù)位定時器重新開始定時。后面通過觸點比較指令判斷 T0 的時間范圍，對應(yīng)控制輸出不同控制的 Y 點，具體控制對照上表。程序如下圖所示。

只需要按照時間段，通過比較判斷指令，即可控制對應(yīng)的燈動作。這種方法簡單易懂，對于初學(xué)者來說是一個很好的入門示例。