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DSP在捷聯(lián)慣性制導(dǎo)技術(shù)中的應(yīng)用
它設(shè)備的通訊工作和對(duì)彈體飛行控制機(jī)構(gòu)的控制工作。三大模塊之間通過總線進(jìn)行互連。其系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。從圖中可以看出，計(jì)算機(jī)模塊是全系統(tǒng)的核心，是唯一有計(jì)算能力的部分，系統(tǒng)中所有軟件功能均在此實(shí)現(xiàn)。所以，本模塊設(shè)計(jì)的好壞對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能影響很大，是系統(tǒng)全部電路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。下面重點(diǎn)介紹這部分電路的設(shè)計(jì)。對(duì)于一個(gè)計(jì)算機(jī)電路來說，決定其性能的最重要部分當(dāng)然是處理器。所以，本模塊采用什么樣的處理器也就成了這部分電路設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。綜合捷聯(lián)慣性制導(dǎo)的特點(diǎn)和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，筆者選用ti公司的tms320c32pcma50（簡(jiǎn)稱c32）作處理器。c32是一種32位高性能浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（dsp），與一般的dsp芯片相比，c32允許數(shù)據(jù)存放在程序存儲(chǔ)器中并被算術(shù)運(yùn)算指令直接引用，從而增強(qiáng)了芯片的靈活性；另外，c32也可以將指令存儲(chǔ)在高速緩沖器cache中。這樣，當(dāng)執(zhí)行此指令時(shí)，就不需要再?gòu)拇鎯?chǔ)器中讀取指令，從而節(jié)約了一個(gè)指令周期的時(shí)間。c32的運(yùn)算速度高達(dá)60mflops（每秒百萬次浮點(diǎn)運(yùn)算）和25mips（每秒百萬次指令）。所以，不論從速度上，還是精度上，c32都完全可以滿足捷聯(lián)慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)

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