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j),y(i+u,j+v)為去均值后的圖像數(shù)據(jù),不是原始圖像象素數(shù)據(jù),這樣的算法結(jié)構(gòu)有正有負(fù)、中間結(jié)果量多、計算量大、規(guī)律性差,不利于專用硬件實現(xiàn)[3],因此必須對原始公式進(jìn)行變換。把(2)和(3)式代入原始公式(1)中,變換后的公式為: 由于在圖像匹配搜索過程中基準(zhǔn)圖是已知的,可預(yù)先對基準(zhǔn)圖子圖數(shù)據(jù)進(jìn)行均值和平方均值計算,然后預(yù)先裝配在相關(guān)計算機上。在圖像匹配過程中可不記其所需時間,因此圖像匹配所需時間主要為求實時圖數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)子圖數(shù)據(jù)的卷積。這一結(jié)論也可通過實際圖像匹配運算得到。在ti公司tms320c30dsp(33m)上,采用公式(4)對不同象素數(shù)的實時圖和參考圖進(jìn)行全搜索圖像匹配,其運算時間如表1所示(匯編程序、程序放置在片內(nèi)存儲器,數(shù)據(jù)片外零等待存儲器)。 從表1可看出,圖像匹配的最大互相關(guān)算法主要歸結(jié)為卷積運算,因此采用專用的硬件卷積電路必將大大加快圖像匹配運算速度。 表1 采用互相變換公式圖象匹配運算周期數(shù)和時間 項 目 公式(4) 公式(4)鄭項所占比例 實時圖 參考圖 總運算周期數(shù) 卷積項周期數(shù) 約需時間(ms) 36×36 128×128 51443810 5
sp; (3)可配置成主機或從機方式,一個串行接口可支持3個從設(shè)備和dsp進(jìn)行通訊。 tlc320ad50c中的可選項和電路配置可以通過串行口進(jìn)行編程,具體可編程項有:復(fù)位,掉電,通信協(xié)議,串行時鐘率,信號采樣率,增益控制,測試模式等。 tlc320ad50c有7個控制寄存器,其中主要4個寄存器功能如表1。由于寄存器4可修改采樣頻率,所以可能經(jīng)常被修改,二次通訊很多涉及到它。 2tlc320ad50c與tms320c30dsp芯片的連接 tms320c30是ti公司浮點運算dsp芯片中比較典型的一種,它的主時鐘達(dá)到40mhz,采用32位 浮點運算處理器,可以實現(xiàn)自適應(yīng)信號處理和信號轉(zhuǎn)換等高速浮點運算,是一種性價比很高的產(chǎn)品。 本文采用tlc320ad50c和tms320c30的接口電路完成數(shù)據(jù)的采集和tlc320ad50c寄存器的讀寫 過程。tms320c30和tlc320ad50c的接口電路如圖1。 芯片連接的主要引腳有復(fù)位信號rese
一體,因而由它們構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集和濾形產(chǎn)生電路結(jié)構(gòu)較為簡單。與其它同類產(chǎn)品相比,具有性能/價格比高的優(yōu)點,故在高速數(shù)據(jù)采集、數(shù)字信號處理及可變增益放大器等動態(tài)性能要求比較高的系統(tǒng)中,用它們作為數(shù)據(jù)采集和波形產(chǎn)生器件或控制信號的產(chǎn)生器件十分理想。max153和mx7545可以很容易地與一般微處理器接口,而不需要過多地考慮時序問題。然而,當(dāng)它們同時與高速數(shù)字信號處理器(dsp)接口時,就需要從軟硬件的設(shè)計上仔細(xì)考慮時序問題和其它問題。下面先簡單介紹一下max153和mx7545的工作模式,隨后以它們與tms320c30數(shù)字信號處理器的接口為例,詳細(xì)介紹接口的軟硬件設(shè)計方法。1 max153的工作模式 根據(jù)mode管腳上信號的不同,max153有兩種不同的工作模式。當(dāng)mode接地(0v)時,轉(zhuǎn)換器處于rd工作模式;當(dāng)mode接高電平(+5v)時,轉(zhuǎn)換器處于wr-rd工作模式。限于篇幅,下面將只介紹wr-rd工作模式。 從圖1可以看出,轉(zhuǎn)換器在wr的下降沿開始啟動,當(dāng)wr變高時,高4位的數(shù)據(jù)已轉(zhuǎn)換完畢且已送到輸出緩沖器,同時低4位數(shù)據(jù)開始轉(zhuǎn)換,380ns后int變低,表明低四位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換也已完成。數(shù)據(jù)的
max153和mx7545是美國maxim公司近幾年推出的8位a/d轉(zhuǎn)換器和12位d/a轉(zhuǎn)換器。max153具有高達(dá)1msps的采樣率,mx7545具有4msps的數(shù)/模轉(zhuǎn)換速度。 max153和mx7545可以很容易地與一般微處理器接口,而不需要過多地考慮時序問題。然而,當(dāng)它們同時與高速數(shù)字信號處理器(dsp)接口時,就需要從軟硬件的設(shè)計上仔細(xì)考慮時序問題和其它問題。 下面先簡單介紹一下max153和mx7545的工作模式,隨后以它們與tms320c30數(shù)字信號處理器的接口為例,詳細(xì)介紹接口的軟硬件設(shè)計方法。 1 max153的工作模式 根據(jù)mode管腳上信號的不同,max153有兩種不同的工作模式。當(dāng)mode接地(0v)時,轉(zhuǎn)換器處于rd工作模式;當(dāng)mode接高電平(+5v)時,轉(zhuǎn)換器處于wr-rd工作模式。限于篇幅,下面將只介紹wr-rd工作模式。 從圖1可以看出,轉(zhuǎn)換器在wr的下降沿開始啟動,當(dāng)wr變高時,高4位的數(shù)據(jù)已轉(zhuǎn)換完畢且已送到輸出緩沖器,同時低4位數(shù)據(jù)開始轉(zhuǎn)換,380ns后int變低,表明低四位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換也已完成。數(shù)據(jù)的讀取有兩種方式,這里僅
器(芯片)的其他通用功能相對較弱些。 dsp中斷的設(shè)置主要包括中斷服務(wù)程序的編寫,中斷向量表的設(shè)置,中斷寄存器的初始化等內(nèi)容。本文以ti公司tms320系列dsp為例,說明用c語言設(shè)置中斷向量表的方法。并給出實例進(jìn)行說明。 2、中斷向量表的定位 中斷服務(wù)程序的地址(中斷向量)要裝載到存儲器的合適區(qū)域。一般這些向量都定位在0x0開始的程序存儲器中。但有些處理器要求或者可以在其他的存儲區(qū)域安裝中斷向量。 對于微處理器模式下的tms320c25、tms320c26、tms320c28、tms320c30、tms320c31,中斷向量定位于0x0開始的地址。對于微計算機/程序引導(dǎo)模式下的tms320c31的中斷向量定位于0x809fc1,tms320c26的中斷向量定位于0xffa0。中斷向量表的定位是與pmst寄存器的iptr位有關(guān),有效的中斷向量表的基地址是0x0,0x800,0x1000,0x1800,0x2000,…0xf800。 tms320c4x的復(fù)位向量定位在四個地址之一,這四個地址由外部引腳resetloc0和resetloc1決定。tms320c4x的中斷向量可存在于任何5
摘要:一種硬件代介極小、軟件控制簡單的DSP與A/D和D/A的接口設(shè)計方法。該方法采用DSP的程控能力協(xié)調(diào)A/D、D/A等各種模塊的工作,不需要總線隔離。該方法已成功地應(yīng)用于汽車防撞雷達(dá)信號的采集與處理系統(tǒng)中。
<...
,如圖1所示。 1.1 dsp模塊 基于dsp的運動控制系統(tǒng)一般采用ti公司的tms320c24x系列芯片,但24x系列是16位定點處理器,運算能力有限。不能滿足本系統(tǒng)規(guī)劃的高速高精要求,為此,我們選用了ti公司的tms320c32 dsp作為主控芯片。 tms320c3x系列芯片是美國ti公司推出的第一代浮點dsp芯片,具有豐富的指令集、很高的運算速度、較大的尋址空間和較高的性價比,在各領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。tms320c32是tms320系列浮點數(shù)字信號處理器的新產(chǎn)品,在tms320c30和tms320c31的基礎(chǔ)上進(jìn)行了簡化和改進(jìn)。在結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)主要包括可變寬度的存儲器接口、更快速的指令周期時間、可設(shè)置優(yōu)先級的雙通道dma處理器、靈活的引導(dǎo)程序裝入方式、可重新定位的中斷向量表以及可選的邊緣/電平觸發(fā)中斷方式等。 對tms320c32的開發(fā)可以用匯編語言,也可以用c語言。使用匯編語言的優(yōu)點在于運行速度快、可以充分利用芯片的硬件特性,但開發(fā)速度較慢,程序的可讀性差;而c語言的優(yōu)勢在于編程容易、調(diào)試快速、可讀性好,可以大大縮短開發(fā)周期,但c語言對于其片內(nèi)的沒有映射地址的特殊功能寄
3x 上電運行問問各位,我用的是tms320c30 要外接rom,但是不知道如何引導(dǎo),和 在ram中運行。各位高手指導(dǎo)?。。?/p>