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TMS320C2812
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TMS320C2812
5000
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原裝現(xiàn)貨，配單能手
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全新原裝現(xiàn)貨，長(zhǎng)期供應(yīng)，免費(fèi)送樣
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原裝 部分現(xiàn)貨量大期貨
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TMS320C2812GHHA
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TMS320C2812PGFA
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TMS320C2812PGFA
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花，電磁噪聲低，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代生產(chǎn)設(shè)備、儀器儀表、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和高級(jí)家用電器。無刷直流電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)同步電機(jī)、一組轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器和一套受位置檢測(cè)器控制的自控式逆變器組成。中小型電機(jī)的逆變器一般由晶體管組成；大型電機(jī)的逆變器通常采用晶閘管構(gòu)成，稱為晶閘管電動(dòng)機(jī)。 近年來，由于新型稀土永磁材料的出現(xiàn)，采用電子換向裝置的的稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)被廣泛應(yīng)用在航空、航天及電氣傳動(dòng)等方面。在高精度電機(jī)控制系咎中，采用無刷直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置可使其在重量、功率及控制特性方面有很大的改善。ti公司新推出的tms320c2812是定點(diǎn)dsp數(shù)字信號(hào)處理器，作為電機(jī)控制系列專用高端產(chǎn)品，在實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制中能充分利用其高精度處理器的優(yōu)勢(shì)，更好地發(fā)揮無刷直流電動(dòng)機(jī)良好的控制特性。本文主要介紹利用這種型號(hào)的dsp實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)控制的過程及達(dá)到的效果。 2 基本結(jié)構(gòu)及應(yīng)用 2.1 tms320c2812的基本結(jié)構(gòu) tms320c2812型dsp是ti公司c2000系列電機(jī)控制專用電路的高端產(chǎn)品，是定點(diǎn)32位數(shù)字信號(hào)處理器，指令周期可達(dá)150 mhz.內(nèi)含128位flash和兩個(gè)通用事件管理器，可用于捕獲位置脈沖和
統(tǒng)的控制是基于tt公司的dsp tms320f2812。dc／dc環(huán)節(jié)采用infineon公司的ices2as01控制，其給定信號(hào)vnf由dsp根據(jù)控制要求產(chǎn)生，從而獲得可調(diào)的直流電壓vdc。cc/ac環(huán)節(jié)由dsp直接進(jìn)行pwm控制，從而產(chǎn)生所需的功率信號(hào)波形。dsp tms320f2812的幾個(gè)特點(diǎn)： (1)速度方面 tms320f2812最高工作頻率為150mhz(30mhz的品振經(jīng)過倍頻而得到)； (2)ad精度 tms320f2812的ad采樣精度可以達(dá)到12位： (3)運(yùn)算方面 tms320c2812是32位的定點(diǎn)dsp，可以方便地運(yùn)行32位與32位的乘法，能滿足高精度與快速計(jì)算的要求。 2 控制方案及參數(shù)設(shè)計(jì)2．1 逆變器建模與控制方案設(shè)計(jì) 單相全橋逆變器及其雙環(huán)控制的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所不，vdc為輸入直流電壓，s1～s4是功率mosfet管．l為輸出濾波電感，c為輸出濾波電容。其控制環(huán)節(jié)采用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)pid控制。采用輸出電壓與給定電壓進(jìn)行比較得到誤差電壓，誤差電壓經(jīng)過pi環(huán)后成為電流環(huán)的給定，與電流采樣值再進(jìn)行比較．再經(jīng)過p環(huán)節(jié)，蛀后由dsp的pwm環(huán)節(jié)產(chǎn)生控制信號(hào)。由
們采用矢量分解的方式，將三相交流信號(hào)從靜止坐標(biāo)系變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中，并對(duì)d軸和q軸信號(hào)進(jìn)行控制。 圖4 整流器交流側(cè)穩(wěn)態(tài)矢量圖 根據(jù)圖4所示，可得出pwm整流器數(shù)學(xué)模型： 由上式可以看出，變換器交流側(cè)電流的d、q軸分量存在著相互耦合項(xiàng)，無法對(duì)電流的d、q軸分量進(jìn)行單獨(dú)控制，給控制器的設(shè)計(jì)造成一定困難，為此，本文采用前饋解耦控制策略，利用pi調(diào)節(jié)器對(duì)其進(jìn)行解耦。解耦的具體過程如圖5的虛線部分所示。 圖5 雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本文采用ti公司的tms320c2812作為主控制器，ads7864y作為模擬信號(hào)采集器對(duì)三相電壓和三相電流及直流母線電壓進(jìn)行采集，并采用一片cpld進(jìn)行系統(tǒng)的邏輯控制，系統(tǒng)的硬件框圖如下圖所示。 圖6 硬件系統(tǒng)框圖 由dsp控制器周期的控制ad轉(zhuǎn)換器，對(duì)三相電壓及三相電流進(jìn)行采集，同時(shí)對(duì)母線電壓進(jìn)行采集，將采集到的三相電壓信號(hào)進(jìn)行軟件鎖相環(huán)控制，即采用上文所述的鎖相方式，最終得到一個(gè)穩(wěn)定的、準(zhǔn)確的電網(wǎng)電壓相位，為系統(tǒng)整流及回饋?zhàn)鰷?zhǔn)備。由于ads7864y只有六路ad通道，所以母線電壓采用dsp控制器的內(nèi)部ad轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)
功率因數(shù)校正（ pfc） 和輸入電流諧波控制的能力等優(yōu)點(diǎn)， 被廣泛用于三相交直交電壓系統(tǒng)。由前端整流器、直流電容， 以及逆變器組成的三相交直交電壓系統(tǒng)廣泛用于在線式u ps .基于dsp 控制的在線式ups 的結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示。 圖1 基于dsp 控制的在線式ups 的結(jié)構(gòu)圖 圖1 中， 主電路由輸入變壓器、輸入濾波電路、電壓和電流檢測(cè)電路、蓄電池、功率電路、輸出濾波電路和靜態(tài)開關(guān)等組成。其中功率電路包括三個(gè)部分， 即輸入的pfc、三相全橋逆變器、dc/ dc 部分。電路信號(hào)采用tms320c2812 控制。該控制器是t i 軟件公司開發(fā)的， 可方便地進(jìn)行匯編， 執(zhí)行控制程序和錯(cuò)誤檢查。一般pfc 升壓整流控制器通常有兩個(gè)反饋回路，外部電壓環(huán)路和內(nèi)在電流環(huán)路。電壓調(diào)節(jié)器產(chǎn)生電流控制的d 軸電流， 而在q 軸電流控制是零的單位功率因數(shù)， 其控制如圖2 所示。 圖2 帶負(fù)載功率反饋的傳統(tǒng)pwm控制系統(tǒng) 在正常工作條件下， 穩(wěn)壓器輸出穩(wěn)定的直流母線電壓和d 軸電流控制， 但是逆變器負(fù)荷不均衡， 就會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)的直流電壓， 因此整流器在不平衡負(fù)載下會(huì)造成前端總諧波失真（ thd） 的輸入
顯存的顯示控制器；④具有豐富的外設(shè)接口，如圖2所示；⑤功耗較低（最大功耗7 w,待機(jī)功耗4.5 w）。 圖2 nano接口示意圖 2）pci-uart電路 由于主控模塊需要處理的rs422接口較多，而且要求達(dá)到的速度較高，只有使用速度較高的pci總線接口的uart才能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理，經(jīng)過查詢比較，選用市場(chǎng)上技術(shù)較成熟的exar公司的pci接口的8路uart芯片xr17d158來實(shí)現(xiàn)，其功能框圖如圖3所示。 圖3 xr17d158功能框圖 另外的8路串口由ti公司的tms320c2812擴(kuò)展得到，其余2路rs232接口由nano模塊自帶。 2 數(shù)據(jù)記錄器組件的軟件實(shí)現(xiàn) 2.1 數(shù)據(jù)記錄器組件的功能需求 數(shù)據(jù)記錄器組件作為系統(tǒng)控制核心，主要完成下面7個(gè)功能。 1）獲取rtc時(shí)鐘時(shí)間，統(tǒng)一系統(tǒng)時(shí)間，并通過接收gps信號(hào)對(duì)系統(tǒng)時(shí)間進(jìn)行校正； 2）獲取狀態(tài)，解析后通過422接口發(fā)送工作狀態(tài)控制指令； 3）加載時(shí)區(qū)信息，為事后評(píng)估提供有效參考； 4）接收路任務(wù)數(shù)據(jù)，并寫入記錄存儲(chǔ)組件進(jìn)行存儲(chǔ)，按照規(guī)定的格式形成記錄文件夾； 5）監(jiān)控并記錄系
高性能的靜態(tài)CMOS技術(shù)；150MHz(6.67ns周期時(shí)間)；低功耗(1.8V核，135MHz；1.9V核，150MHz；3.3VI/O)設(shè)計(jì)；3.3V Flash編程電壓；片上存儲(chǔ)；達(dá)到128K×16閃存(8×4K和6×16K扇區(qū))；1K×16；OTPROM；L0和L1：2個(gè)4K×16單存取RAM塊；H0：1個(gè)8K×16單存取RAM塊；M0和M1：2個(gè)1K×16單存取RAM塊；引導(dǎo)ROM(4K×16)，軟件引導(dǎo)模塊；標(biāo)準(zhǔn)匹配圖標(biāo)；時(shí)鐘和系統(tǒng)控制；提供動(dòng)態(tài)PLL系數(shù)改變；片上振蕩器；看門狗計(jì)時(shí)器模塊，3個(gè)外部中斷；提供45個(gè)外圍設(shè)各中斷；128位安全性開關(guān)/上鎖；保護(hù)Flash/OTP和L0/L1單存取RAM；主要控制外圍設(shè)備；2個(gè)事件管理器(EVA，EVB)；與240×A驅(qū)動(dòng)器兼容；3個(gè)32位CPU計(jì)時(shí)器；外圍設(shè)備；串行端口；串行外圍設(shè)各中斷；2個(gè)串行通信中斷，標(biāo)準(zhǔn)UART，加強(qiáng)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)；具有SPI模式的多通道緩沖串口(McBSP)；12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，16通道；2×8通道輸入多工器；2個(gè)采樣保持；單個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)間：200ns；管道轉(zhuǎn)換時(shí)間：60ns；多達(dá)56個(gè)單獨(dú)可編程，多路通用輸入/輸出(GPIO)引腳；先進(jìn)的仿真功能；分析與斷點(diǎn)功能；開發(fā)工具包括：ANSIC/C＋＋編譯器/匯編器/連接器；DSP/BIOSTM，JTAG掃描控制器？；評(píng)估模塊；支持廣泛的第三方合作數(shù)字電機(jī)控制；低功率模式，并節(jié)省電源；支持空閑，待機(jī)，停止模式；禁用個(gè)別外圍設(shè)各時(shí)鐘；封裝選項(xiàng)：具有外部存儲(chǔ)接口的176引腳的低輪廓四方扁平封裝；溫度選項(xiàng)：A：－40～85℃ (GHH，ZHH，PGF，PBK)；S/Q：－40～125℃ (GHH，ZHH，PGF，PBK)
dspio驅(qū)動(dòng)能力的問題各位大俠： 我做了塊板子，dsp用tms320c2812，pin45，pin46，pin47用作一般io，接2003的三個(gè)輸入端，2003輸出部分接led和繼電器的線包，2003公共端為24v。dsp3.3v,1.8v供電正常，程序未down，沒有焊接2003時(shí)，pin45，pin46，pin47輸出高電平，但是焊上2003時(shí)，電壓就被拉低到0.3v左右。其他的io也有問題，其他幾個(gè)io各串聯(lián)一個(gè)200的電阻，一個(gè)led，再連p181光耦的輸入端，led很暗，是否是dsp的io驅(qū)動(dòng)能力不夠引起的??？ 前面一版，dsp是通過cpld后再輸出信號(hào)的，沒有出現(xiàn)這樣的問題。
最小系統(tǒng)問題！請(qǐng)問各位大蝦，那里可以找到dsp tms320c2812 的最小系統(tǒng)的連線圖??？其他型號(hào)的也行。謝了先。(
我的printf("hi");怎么在stdout窗口中沒有顯示出來我在ccs中對(duì)tms320c2812進(jìn)行emulator 仿真，當(dāng)運(yùn)行到 printf("hi");時(shí)在stdout窗口中并沒有顯示出 hi 字符，我已經(jīng)加載了rts2800_ml.lib編譯也通過了，這是為什么
向大俠求助請(qǐng)大俠們幫個(gè)忙，能不能提供tms320c2812的頭文件和命令文件，兄弟感激不盡。
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