ARM的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

摘 要：闡述了基于arm的嵌入式智能小車系統(tǒng)中的直流電機(jī)調(diào)速子系統(tǒng),此調(diào)速系統(tǒng)主要由s3c44b0x處理器和l298n電機(jī)驅(qū)動芯片構(gòu)成，主要功能驅(qū)動小車的兩個車輪，調(diào)節(jié)小車的行駛速度和方向。文中詳細(xì)介紹了s3c44b0x處理器中的相關(guān)寄存器設(shè)置及工作方式，給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計原理圖和軟件程序代碼。 關(guān)鍵詞：s3c44b0x； l298n； 嵌入式； 直流電機(jī) 0 引言 在智能小車的研制開發(fā)中，很重要的一部分就是智能小車要能根據(jù)周圍障礙物的情況自主的調(diào)節(jié)行駛速度和行駛方向。本文中所設(shè)計的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是智能小車的一個重要組成部分，直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要由s3c44b0x處理器和電機(jī)驅(qū)動芯片l298n構(gòu)成，主要功能是驅(qū)動小車的兩個車輪，調(diào)節(jié)小車的行駛速，通過改變兩個車輪的轉(zhuǎn)速差調(diào)節(jié)行駛方向。 1 硬件設(shè)計 由arm公司設(shè)計的采用risc架構(gòu)的arm處理器性能強(qiáng)，功耗低，體積小，支持thumb(16位)/arm（32位）雙指令集，指令執(zhí)行速度快。目前arm系列微處理器在32位risc嵌入式產(chǎn)品中已經(jīng)占據(jù)75％以上的市場份額。尤以arm7tdmi系列應(yīng)用最廣，其性價比也是最高。

基于ARM的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

0 引言 在智能小車的研制開發(fā)中，很重要的一部分就是智能小車要能根據(jù)周圍障礙物的情況自主的調(diào)節(jié)行駛速度和行駛方向。本文中所設(shè)計的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是智能小車的一個重要組成部分，直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要由s3c44b0x處理器和電機(jī)驅(qū)動芯片l298n構(gòu)成，主要功能是驅(qū)動小車的兩個車輪，調(diào)節(jié)小車的行駛速，通過改變兩個車輪的轉(zhuǎn)速差調(diào)節(jié)行駛方向。 1 硬件設(shè)計 1 硬件設(shè)計 由arm公司設(shè)計的采用risc架構(gòu)的arm處理器性能強(qiáng)，功耗低，體積小，支持thumb(16位)/arm（32位）雙指令集，指令執(zhí)行速度快。目前arm系列微處理器在32位risc嵌入式產(chǎn)品中已經(jīng)占據(jù)75％以上的市場份額。尤以arm7tdmi系列應(yīng)用最廣，其性價比也是最高。 1.1 s3c44b0x簡介 s3c44b0x是由samsung公司推出的基于arm7tdmi核的16/32位risc處理器。此款處理器提供了豐富的通用的片上外設(shè)，大大減少了系統(tǒng)電路中除處理器以外的元器件配置。s3c44b0x具有6個16位定時器，每個定時器可以按照中斷模式或dma模式運(yùn)行。定時器0，1，2，3，4具有pwm功能，定時器

基于MSP430智能小車的設(shè)計

的存儲器單元內(nèi)，測量的數(shù)據(jù)經(jīng)過軟件處理后，單片機(jī)發(fā)送語音地址和音控指令，通過和存儲在isd2560內(nèi)的地址數(shù)據(jù)匹配，然后由語音電路通過揚(yáng)聲器播出測量數(shù)據(jù)的結(jié)果。語音芯片的地址碼接口a4、a5、a6、a7、a8分別接在i/op2.2、i/op3.0、i/op3.1、i/op3.2、i/op3.3. 2.5 電機(jī)驅(qū)動模塊 電機(jī)驅(qū)動模塊是智能車的重要組成部分，它和電機(jī)共同組成智能小車的運(yùn)動控制系統(tǒng)。該設(shè)計的驅(qū)動輪是由2個m1和m2交流永磁同步電機(jī)，因此采用的電機(jī)驅(qū)動器是高電壓大電流高功率的l298n雙h橋集成電路，l289n可以驅(qū)動兩個電機(jī)，通過控制輸入端in1-in4信號，來控制h橋的通斷，使得電機(jī)形成正反轉(zhuǎn)或停止，通過控制l298n的使能端ena、enb,采用技術(shù)成熟的pwm調(diào)速原理來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到控制小車運(yùn)行的快慢和轉(zhuǎn)向的目的。為了防止在啟停電機(jī)的瞬間所形成的反饋電流損壞l298n,因此在l298n輸出端與電機(jī)之間加入8個二極管形成續(xù)流達(dá)到保護(hù)的作用，再則為了防止l298n輸出負(fù)載端電機(jī)對輸入端信號傳輸產(chǎn)生影響，以及對msp430芯片產(chǎn)生不利的干擾，在l298n的信號輸入端

基于Atmegal6L單片機(jī)的智能小車的設(shè)計與制作

摘要：介紹了一款具有智能循跡、自動避障等功能的智能小車的制作方法。該小車的車體由光電傳感模塊、l298n電機(jī)驅(qū)動模塊、電源穩(wěn)壓模塊、atmegal6l單片機(jī)控制模塊組成，可用于無人駕駛、自動探測等人工智能領(lǐng)域。 0 引言 自工業(yè)革命以來，隨著電氣的發(fā)展，人類進(jìn)入了文明的新階段。機(jī)器人已經(jīng)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事、機(jī)械、交通、航天航空等領(lǐng)域。智能機(jī)器人水平的不斷提高，大大提高了勞動效率，減輕了勞動強(qiáng)度。機(jī)器人與人類并肩作戰(zhàn)，在征服自然，改造自然地過程中發(fā)揮著重要作用。 智能小車是集理論力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、數(shù)字電路、模擬電路、傳感器、單片機(jī)、控制理論和算法等多門學(xué)科為一體的綜合系統(tǒng)，其內(nèi)容涵蓋機(jī)械、電子、自動控制原理、計算機(jī)、傳感技術(shù)等多個學(xué)科和領(lǐng)域。 本文設(shè)計的基于atmagel6l的智能小車就是要求其從起跑線出發(fā)，然后通過自身自動調(diào)整向角和車速，使其自動沿著一條黑色引導(dǎo)線行駛。 1 智能小車的硬件設(shè)計方案 本智能小車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中的atmegal6l單片機(jī)是智能小車的控制模塊，它是高性能、低功耗的8位avr微處理器，采用先進(jìn)的ri

步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制

一、 方案論證與比較 1、 本設(shè)計的重點(diǎn)在于對步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動，設(shè)計中受控電機(jī)為四相六線制的步進(jìn)電機(jī)（內(nèi)阻33歐，步進(jìn)1.8度，額定電壓12v） 方案一：使用多個功率放大器件驅(qū)動電機(jī) 通過使用不同的放大電路和不同參數(shù)的器件，可以達(dá)到不同的放大的要求，放大后能夠得到較大的功率。但是由于使用的是四相的步進(jìn)電機(jī)，就需要對四路信號分別進(jìn)行放大，由于放大電路很難做到完全一致，當(dāng)電機(jī)的功率較大時運(yùn)行起來會不穩(wěn)定，而且電路的制作也比較復(fù)雜。 方案二：使用l298n芯片驅(qū)動電機(jī) l298n芯片可以驅(qū)動兩個二相電機(jī)（如圖1－1），也可以驅(qū)動一個四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá)50v，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的io口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。 圖1－1 通過比較，使用l298n芯片充分發(fā)揮了它的功能，能穩(wěn)定地驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，且價格不高，故選用l298n驅(qū)動電機(jī)。而使用l298n時，可以用l297來提供時序信號，可以節(jié)省單片機(jī)io口的使用；也可以直接用單片機(jī)模擬出時序信號，由于控制并不復(fù)雜，故選用后者。 2、 數(shù)碼管顯示

基于L298N芯片對離子滲氮中壓強(qiáng)的控制

1　離子滲氮理論 　　 滲氮是強(qiáng)化金屬表面的一種化學(xué)熱處理方法，他是將金屬零件置于活性氮的介質(zhì)中，在一定溫度和保溫時間下，... 一種基于Intel8253與L298N電機(jī)PWM調(diào)速法     摘要：介紹采用Intel8253型微型計算機(jī)接口電路產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制波，并使用L298N型橋式驅(qū)動器，實現(xiàn)對直流電機(jī)的一種簡單有效的PWM調(diào)速方法。     關(guān)鍵詞：Intel8253； L298N： 脈沖... 一種基于Intel8253與L298N的電機(jī)PWM調(diào)速方法 一種基于Intel8253與L298N的電機(jī)PWM調(diào)速方法 摘要：介紹采用Intel8253型微型計算機(jī)接口電路產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制波，并使用L298N型橋式驅(qū)動器，實現(xiàn)對直流電機(jī)的一種簡單有效的PWM調(diào)速方法。 關(guān)鍵詞：Intel8253； L298N： 脈沖寬度調(diào)制... L298N市場價格今年持續(xù)走穩(wěn) 產(chǎn)品型號：l298n 廠家：st 基本參數(shù)： 描 述：ic driver full dual 15multiwatt 類型 ： 半橋 輸入類型 ： 非反相 輸出數(shù) ：4 電流-輸出/通道 ：2a 電流-峰值輸出 ：3a 電源電壓 ：4.5 v ~ 46 v 工作溫度 ：-25°c ~ 130°c 安裝類型 ： 通孔 封裝/外殼 ：multiwatt-15（垂直，彎曲和錯列引線） 供應(yīng)商設(shè)備封裝 ：15-multiwatt 包裝 ： 管件 價格分析： l298n該型號價格今年大部分時間比較平穩(wěn)，只有一兩個月價格波動幅度偏大，但持續(xù)時間很短，很快恢復(fù)平穩(wěn)價格8元/pcs-30元/pcs。l298n近期所報參考價區(qū)間為8元/pcs-30元/pcs，量少零售參考價格為23元/pcs，1000pcs以上參考價格為18元/pcs。 L298N電機(jī)驅(qū)動器價格行情 l298n近一段時間價格波動不大，庫存量也非常充足，交易比較頻繁，市場參考報價在8.00-12.00元之間，價格不等。如果交易量比較大的情況下，價格還有商量的余地。 l298n基本參數(shù) 制造商：st 封裝：multiwatt-15 類型：半橋 輸入類型：非反相 輸出數(shù)：4 電流-輸出/通道：2a 電流-峰值輸出：3a 電源電壓：4.5 v ~ 46 v 工作溫度：-25°c ~ 130°c 安裝類型：通孔 封裝/外殼：multiwatt-15（垂直，彎曲和錯列引線） 供應(yīng)商設(shè)備封裝：15-multiwatt 包裝：管件 驅(qū)動芯片L298電機(jī)驅(qū)動電路圖 l298是sgs公司的產(chǎn)品，l298n為15個管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動，設(shè)計用l298n來接收dtl或者ttl邏輯電平，驅(qū)動感性負(fù)載(比如繼電器，直流和步進(jìn)馬達(dá))和開關(guān)電源晶體管。內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路，其額定工作電流為 1 a，最大可達(dá) 1.5 a，vss 電壓最小 4.5 v，最大可達(dá) 36 v；vs 電壓最大值也是 36 v。l298n可直接對電機(jī)進(jìn)行控制，無須隔離電路，可以驅(qū)動雙電機(jī)。根據(jù)l298n芯片的特點(diǎn)以及spce061a自身的特點(diǎn)，把ioa4～ioa7作為輸出口，分別與l298n的in1～in4相接，其vs、vss分別接+12 v、+5 v電源，其輸出口out1～out2接轉(zhuǎn)向電機(jī)，out3～out4接驅(qū)動電機(jī)，根據(jù)設(shè)計要求，結(jié)合所編好的程序，根據(jù)所發(fā)語音命令，接收信號，便可給[p_ioa_data]傳送數(shù)據(jù)，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)。其連接圖如圖所示。 驅(qū)動芯片l298電機(jī)驅(qū)動電路 來源:時評 求89C51控制L298N驅(qū)動直流電機(jī)程序? 求89c51控制l298n驅(qū)動直流電機(jī)程序? 各位大蝦,偶是新手,編寫的程序很多錯誤,但是現(xiàn)在急需89c51控制l298n驅(qū)動直流電機(jī)程序,謝謝各位仁兄了! 云臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的選擇，有經(jīng)驗的都來看一下 云臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的選擇，有經(jīng)驗的都來看一下下面這面文章說用一片l298n可以驅(qū)動兩個步進(jìn)電機(jī)，而我記得好像看過一個驅(qū)動芯片只能驅(qū)動一個電機(jī)，到底哪一個對呢？http://www.mcu99.com/article/mcu/200410/391.html還有l(wèi)298n、ta8435h和ka3100d芯片價格怎么樣？ta8435h可細(xì)分，其他兩種好像不可以吧。云臺的控制需要用到可細(xì)分驅(qū)動嗎？或者，提供一款更好的驅(qū)動芯片？多謝啦！ 請教關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的問題 請教關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的問題 我的步進(jìn)電機(jī)是三相的，額定電流3a，額定電壓30v。可不可以用l298n驅(qū)動呢？l298n的驅(qū)動電流不知道可不可以達(dá)到3a哦。小弟剛接觸這方面的問題，請各位大蝦不吝賜教~~~ 關(guān)于PIC電源的問題 關(guān)于pic電源的問題我是一個沒設(shè)計過單片機(jī)的菜菜鳥，這次畢業(yè)設(shè)計要用pic18f242控制agv小車。我的電路基本上設(shè)計完了，但是電源設(shè)計沒有做出來。請各位大蝦幫忙:1. 要用一個單電池供電,最好是9v 2. 電源除了給pic18f242 供電外，還要驅(qū)動2個l298n帶動3個12v 的直流電機(jī)3. 我選了一個穩(wěn)壓ic lm2940ct ,它是否可以把9v轉(zhuǎn)換為5v NJM3717是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片,但它是日本的,我想換一下. 你可以用l298n啊有需求可以找我，我有此貨貨源，價格便宜。 l298n替代型號 L298HN L298D L298 L297 L296 L295 L293DDWP L293DD L293D L293B L298P L29C520PC-1 L2SC3356 L301 L311 L317 L3235 L324 L33A L358 相關(guān)搜索： IC 非IC PDF 技術(shù)資料 電子資訊 l298n相關(guān)熱門型號 L9951XP LIS3DSHTR LFB212G45BB1D126 LM6511IM LM3658SD LM4040A30IDBZR LP2981AIM5X-2.8 LM2937IMP-3.3 LNK623DG-TL LT1616ES6 快速導(dǎo)航 優(yōu)質(zhì)現(xiàn)貨 PDF下載 價格行情 技術(shù)文章 代替型號 發(fā)布求購 我要上傳PDF * 型號 *PDF文件 選擇文件… *廠商 描述 驗證 按住滑塊，拖拽到最右邊 ©2025 維庫電子市場網(wǎng)（www.udpf.com.cn）　備案號：浙B2-20050339-1 經(jīng)營許可證：浙B2-20210386版權(quán)聲明 買家服務(wù)熱線：0571-85317607 | 買家服務(wù)部QQ： 賣家服務(wù)熱線：0571-85317607 | 賣家服務(wù)部QQ： OEM清單文件： 上傳 OEM清單文件 *公司名： *聯(lián)系人： *手機(jī)號碼： QQ： 有效期： 掃碼下載APP， 一鍵連接廣大的電子世界。 在線人工客服 買家服務(wù)： 賣家服務(wù)： 技術(shù)客服： 0571-85317607 網(wǎng)站技術(shù)支持 13606545031 客服在線時間周一至周五 9:00-17:30 關(guān)注官方微信號， 第一時間獲取資訊。 建議反饋 返回頂部 建議反饋 聯(lián)系人： 聯(lián)系方式： 按住滑塊，拖拽到最右邊 >> 感謝您向阿庫提出的寶貴意見，您的參與是維庫提升服務(wù)的動力！意見一經(jīng)采納，將有感恩紅包奉上哦！