基于單片機的步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)

用定時中斷方式來控制電動機變速時，實際上是不斷改變定時器裝載值的大小。在控制過程中，采用離散辦法來逼近理想的升降速曲線。為了減少每步計算裝載值的時間，系統(tǒng)設(shè)計時就把各離散點的速度所需的裝載值固化在系統(tǒng)的rom中，系統(tǒng)在運行中用查表法查出所需的裝載值，這樣可大幅度減少占用cpu的時間，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。流程圖如圖4所示：fig4 acceleration and deceleration control flow chart2.2 步進電機驅(qū)動電路 步進電機驅(qū)動電路是應(yīng)用的專用芯片l297、l298組合而成。l297單片步進電機控制集成電路適用于雙極性兩相步進電機或四相單極性步進電機的控制，與h橋式驅(qū)動芯片l298組合，組成完整的步進電機固定斬波頻率的pwm恒流斬波驅(qū)動器。 l297步進電機控制集成電路產(chǎn)生四相驅(qū)動信號，用以控制雙極性兩相步進電機或四相單極性步進電機，可以采用半步、兩相勵磁和單相勵磁三種方式的切換。使用l297的突出的特點是外部只需時鐘、方向和工作方式三個輸入信號，同時l297自動產(chǎn)生電機勵磁相序減輕了微處理器控制和編程負擔(dān)。l297具有dip20和s

基于一種低成本的新型步進電機驅(qū)動器的研制

摘 要：開發(fā)了以單片步進電機控制器l297為控制核心，采用由晶體三極管和功率mos管組成的分立式的功率驅(qū)動電路，以及以單片電流型脈寬調(diào)制（pwm）控制器si9114a為核心的高頻開關(guān)電源電路構(gòu)成的通用新型兩相混合式步進電機驅(qū)動器。分析研究了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)以及其中關(guān)鍵電路的工作原理和實現(xiàn)。通過實際測試和使用，證明該系統(tǒng)具有寬范圍單一電源輸入的特性，通用性強、可靠性高，并且成本低廉，可廣泛應(yīng)用于小型機電一體化設(shè)備中。 0 引 言 步進電機是由脈沖控制運行的特殊同步電動機，對應(yīng)每一供電脈沖，都產(chǎn)生一個恒定量的步進運動，可以是角位移或線位移。步進電機可以實現(xiàn)信號變換，是數(shù)字控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的執(zhí)行元件。它具有一定的開環(huán)控制精度，步距誤差不長期積累，易于啟動、停止、正反轉(zhuǎn)及變速，與上位機接口簡單方便等特點。隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)以及電機本體的發(fā)展，步進電機在辦公自動化、工業(yè)自動化機器、數(shù)控機械等眾多領(lǐng)域獲得更廣泛的應(yīng)用。 同時步進電機驅(qū)動器也得到了很大的發(fā)展和改進[2,3,4]。但是目前在工業(yè)應(yīng)用中，多數(shù)驅(qū)動器體積較大，通用性不強，往往要求外接多路電源，而且成本不低。為此，本文

L297/L298芯片步進電機的單片機控制實現(xiàn)

步進電機的轉(zhuǎn)動。環(huán)形分配器主要有兩大類：一類是用計算機軟件設(shè)計的方法實現(xiàn)環(huán)分器要求的功能，通常稱軟環(huán)形分配器。另一類是用硬件構(gòu)成的環(huán)形分配器，通常稱為硬環(huán)形分配器。 圖1 典型步進電機控制框圖 3 硬件組成 文中所控制的步進電機是四相單極式35by48hj120減速步進電動機。本文所設(shè)計的步進電機控制驅(qū)動器的框圖如圖2所示。片內(nèi)置8k字節(jié)可重復(fù)擦寫的flash閃速存儲器。256字節(jié)ram。3個16位定時器?？删幊檀衭art通道。 圖2 本文提出的步進電機控制驅(qū)動器框圖 l297是意大利sgs半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的步進電機專用控制器，它能產(chǎn)生4相控制信號，可用于計算機控制的兩相雙極和四相單相步進電機，能夠用單四拍、雙四拍、四相八拍方式控制步進電機。它們所組成的微處理器至雙橋式步進電動機的接口如圖3所示。這種方式結(jié)合的優(yōu)點是，需要的元件很少，可靠性高和占空間少，并且通過軟件開發(fā)，可以簡化和減輕微型計算機的負擔(dān)。 l297芯片是一種硬件環(huán)分集成芯片。芯片內(nèi)的pwm斬波器電路可開關(guān)模式下調(diào)節(jié)步進電機繞組中的電機繞組中的電流。該集成電路采用了sgs公司的模擬/數(shù)字兼容的i2l技

手動探針測試臺的自動化設(shè)計

片內(nèi)外圍設(shè)備可以減少成本的投入， 方便的開發(fā)平臺和flash型現(xiàn)場更新功能可以有效加速產(chǎn)品的開發(fā)進程。 單片機先通過串口接收上位機界面的命令信息， 再根據(jù)相應(yīng)的命令通過相應(yīng)的算法之后控制三個電機的轉(zhuǎn)與否， 正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)， 以及轉(zhuǎn)動的步數(shù)和速度。因為st-103a型手動探針測試臺是接觸式測試探針臺， 所以在測量時先對x、y 軸電機進行控制， 移動到測量位置之后再對z 軸電機進行控制。 具體控制流程圖如圖2所示。 圖2 下位機的控制流程圖 對于電機的驅(qū)動， 該系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的l297和l298芯片組和作為驅(qū)動?；趚、y、z軸三維控制， 因此三套l297和l298芯片。l297的核心是脈沖分配器。它產(chǎn)生三種相序， 對應(yīng)三種不同的工作方式， 即半步方式(halfstep); 基本步距( fullstep， 整步)一相激勵方式; 基本步距兩相激勵方式。l298芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器， 其設(shè)計是為接受標(biāo)準(zhǔn)ttl邏輯電平信號和驅(qū)動電感負載的。為了控制更加精確，系統(tǒng)采用l297的半步方式， 這樣電機轉(zhuǎn)完一整圈需要400步， 即需要給l297輸入400個脈沖。 3

基于Proteus的ARM虛擬開發(fā)技術(shù)

與keil、ads集成開發(fā)環(huán)境連接，將用匯編和c語言編寫的程序編譯好之后，可以立即進行軟、硬件結(jié)合的系統(tǒng)仿真，達到很好的仿真效果。 2 proteus環(huán)境下的系統(tǒng)設(shè)計與仿真 proteus和protel、ewb等軟件相似，繪制原理圖都要先從器件庫里取出所需的元器件符號并在繪圖區(qū)布局好，同時編輯好元件的參數(shù)，接著進行連線，添加必要的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號等步驟。下面通過一個簡單的實例說明如何使用proteus軟件實現(xiàn)arm（以lpc2124為例）系統(tǒng)設(shè)計與仿真。實例以 lpc2124控制器為核心，與l297、l298組成步進電機控制器，添加必要的外圍電路，實現(xiàn)對步進電機的正、反轉(zhuǎn)控制。 2.1 電路原理圖的設(shè)計 運行proteus vsm的isis后出現(xiàn)如圖1所示的主窗口界面，點擊“file”—“new design”新建一個設(shè)計項目。接下來就是在其中所需的添加元器件了，點擊元器件添加按鈕會彈出“pick devices”對話框，在其中選擇需要添加的元器件，添加到器件列表區(qū)中。然后再依次點擊列表區(qū)里的元器件，把它們放到繪圖區(qū)并編輯其屬性，接著進行合理的布局之后，就可以進行連線了

兩相/四相(L297+L298)步進電機驅(qū)動電路

用L297和298組成步進電機驅(qū)動電路

在這里介紹利用l297和l298芯片實現(xiàn)驅(qū)動步進電機的一種簡單方法，l297是步進電機控制器，適用于雙極性兩相步進電機或單極性四相步進電機的控制，可有半步、整步和波狀三種驅(qū)動模式。片內(nèi)pwm斬波電路允許開關(guān)式控制繞組電流。該器件的一個顯著特點是僅需時鐘、方向和模式輸入信號。步進電機所需相位由電路內(nèi)部產(chǎn)生，大大減輕了cpu的負擔(dān)。如圖所示為l298內(nèi)部邏輯電路圖 。 來源:qick

請用過L297前輩指點迷津  急

請用過l297前輩指點迷津 急最近在做一個步進電機的控制器，打算使用l297剛剛看了一下器件手冊，發(fā)現(xiàn)有一處沒有看明白。請用過此芯片的人指點一下。按照手冊上的說明，l297支持整步和半步兩種模式，通過引腳full/half的電平來選擇。針對整步模式來說，又有單四拍和雙四拍兩種工作方式可以選擇。但是好像芯片并沒有提供另外的選擇端，請問我選擇了整步模式以后，通過什么樣的方式能選擇工作在單四拍還是雙四拍呢？

請問：步進電機發(fā)燒可能是什么原因？

回復(fù)：步進電機發(fā)燒可能是什么原因？首先，步進電機轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)，與電流大小沒有很大關(guān)系。l298一般是與l297配合使用，作斬波驅(qū)動。電流大小是由電流取樣電阻和l297的基準(zhǔn)電壓決定的。如果你沒有用斬波驅(qū)動方式，單獨用l298直接驅(qū)動步進電機，那么靜止?fàn)顟B(tài)時，電流幾乎等于驅(qū)動電壓與電機線圈電阻之比，當(dāng)然很大了。

步進電機驅(qū)動問題

步進電機驅(qū)動問題用6203驅(qū)動，自激式斬波恒流方式。6203特別燙。參考l297的控制方式改進，電機在原地震動。觀察波形，自激式斬波恒流方式下，6203在開通周期內(nèi)頻繁開關(guān),由于比較電壓響應(yīng)太快。l297的控制方式下，開通周期內(nèi)只能開通很短的時間。我懷疑我的驅(qū)動有問題，但實在不知道下一步該怎么做？懇請各位大俠給點建議。

步進馬達驅(qū)動(L297)電流大小如何決定？

步進馬達驅(qū)動(l297)電流大小如何決定？用l297驅(qū)動步進馬達，電流大小如何決定？在芯片datasheet中15腳是“reference voltage for chopper circuit. a voltage applied to this pin determines the peak load current.”但是沒有說明如何確定電流？假定現(xiàn)在我是+12v的電機，要求是電流為1a，那我l297如何接，才能將電流定為1a。

請教步進電機控制芯片

請教步進電機控制芯片請用過該方面芯片的高手介紹我一塊步進電機的控制芯片我以前用的是l297，很穩(wěn)定，但是要兩塊芯片還有8個二極管，而且我要控制5個步進電機，這樣板子做起來會很大。所以希望用過的朋友給個建議，要穩(wěn)定可靠電機4相的那種