IDG300
1425
QFN/24+
原廠原裝現(xiàn)貨
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QFN40/25+
原裝認證有意請來電或QQ洽談
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08+/QFN
原裝正品
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80000
-/23+
原裝現(xiàn)貨
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8700
QFN40/2023+
原裝現(xiàn)貨
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QFN/25+
行業(yè)十年，價格超越代理， 支持權威機構檢測
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9400
QFN/23+
原裝現(xiàn)貨
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80000
-/23+
原裝現(xiàn)貨
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QFN/-
一手渠道 假一罰十 原包裝常備現(xiàn)貨林R Q2280193667
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65428
QFN/22+
只做現(xiàn)貨，一站式配單
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52701
QFN/22+
只做原裝,專注海外現(xiàn)貨訂購20年
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70199
QFN40/25+
原裝認證有意請來電或QQ洽談
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28800
QFN40/22+
原裝現(xiàn)貨，提供配單服務
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4000
-/17+
代理直銷，公司原裝現(xiàn)貨供應
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QFN40/2019+
原裝配單
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60701
QFN40/24+
深圳原裝現(xiàn)貨，可看貨可提供拍照
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30000
QFN/24+
原裝，一站式BOM配單
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48000
QFN40/24+
原裝現(xiàn)貨，可開專票，提供賬期服務
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6607
-/2024+
現(xiàn)貨假一罰萬只做原廠原裝現(xiàn)貨
移性，無法直接應用，需要對輸出值作算法處理。參考文獻中的微機械陀螺儀隨機漂移的算法，可以在一定程度上解決漂移方面的問題，但仍有改進的空間，濾波性能有待進一步優(yōu)化提高。在現(xiàn)有自適應ukf算法的基礎上，改變比例對稱采樣策略的相關參數(shù)可達到較好的濾波效果?，F(xiàn)有的以atmegal6為微處理器的can總線程序還有一些不完備之處，本文采用pelican模式加入了完備的錯誤分析程序，并支持系統(tǒng)自身測試功能。 1 系統(tǒng)硬件設計 移動機器人運動檢測系統(tǒng)原理如圖1所示。采用invensense公司生產(chǎn)的idg300型雙軸微機械陀螺儀進行移動機器人運動過程的俯仰與翻轉(zhuǎn)角度檢測；a／d采樣電路的主芯片為8位a／d轉(zhuǎn)換器adc0809。采集的數(shù)據(jù)經(jīng)改進的自適應ukf算法濾波后，經(jīng)can節(jié)點向運動控制平臺傳輸機器人的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)。以atmegal6為微處理器，sjal000為can協(xié)議控制器，pca82c250為can收發(fā)器的can節(jié)點原理如圖2所示。 2 系統(tǒng)軟件設計 2．1 改進自適應ukf濾波算法 改進的自適應ukf算法如圖3所示。 經(jīng)典ukf濾波算法采用某種策略得到狀態(tài)
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