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的ts524i運算放大器。 3．3 模擬信號處理部分 模擬信號經(jīng)本電路處理后,送入單片機的a/d轉(zhuǎn)換器和數(shù)字輸入端。為提高單片機系統(tǒng)端口的使用效率,本系統(tǒng)采用模擬開關(guān)(cd4053b)對比例方向閥反饋信號和單片機pwm輸出信號進行切換,以減少a/d轉(zhuǎn)換器輸入端口和pwm輸出端口的開銷。其主要組成框圖如圖4所示。 3．4 pwm功率放大器 pwm功率放大器是驅(qū)動電液比例方向閥的重要部件,為保障其可靠工作,又具備完善的保護措施,在設(shè)計中采用一種專用的pwm功率放大模塊bts707。該模塊不僅具有兩路pwm輸出來驅(qū)動兩個三位四通比例換向閥,而且具有完善的保護功能和斷路檢測功能,可以及時發(fā)現(xiàn)電磁閥線圈故障,以便及時采取緊急處理措施。取樣電阻引回的反饋信號用于構(gòu)成串聯(lián)負反饋回路,以穩(wěn)定通過電磁閥線圈的電流,避免線圈溫度變化造成的驅(qū)動電流波動。 3．5 can總線接口 目前集成有can總線接口的單片機很多,一般均集成有1～4個can控制器,但這些芯片成本太高,本系統(tǒng)采用獨立的can控制器sja1000并配合pca82c250實現(xiàn)can2.0接口功能,其電路原理圖見圖
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