該項(xiàng)目使用戶能夠無(wú)線控制基于 RC 伺服的機(jī)器人手臂。該板基于ESP32-WROOM 32E藍(lán)牙/Wi-Fi 模塊，因此可以配對(duì) PS3 或 PS4 無(wú)線遙控器。該項(xiàng)目使用具有藍(lán)牙和 Wi-Fi 連接功能的 ESP32 芯片構(gòu)建，4 個(gè)電位計(jì)連接到模擬引腳，8 x 3 排針連接器可輕松連接 RC 伺服系統(tǒng)，工作電源范圍4.8V 至 6V DC，LM1117-3.3V U1穩(wěn)壓器為 ESP32 處理器提供 3.3V 電壓，直流電源電容 C5 有助于 RC 舵機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，使用分流器閉合跳線 J1。
　　ESP32-WROOM 32E 模塊用于 RC 伺服系統(tǒng)的 8 x 3 針連接器（可用作其他應(yīng)用的 I/O）4 x 微調(diào)電位器連接到模擬引腳電源指示燈3V穩(wěn)壓器ES32 編程連接器直流總線上的高值電容器 C5 用于伺服平穩(wěn)運(yùn)行直流電源螺絲端子（4.8V 至 6V）用于選擇 ESP32 內(nèi)部或外部 3.3V 電源的跳線.
　　工作電源4.8V至6V8 遙控舵機(jī)接口4 個(gè)電位器板載電源 LED4 x 3 毫米安裝孔PCB 尺寸 57.15 x 40.96 毫米
　　應(yīng)用領(lǐng)域
　　8通道RC伺服驅(qū)動(dòng)器使用藍(lán)牙的 8 通道 RC 伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò) Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)的 8 通道 RC 伺服驅(qū)動(dòng)器使用 4 個(gè)板載微調(diào)電位器的 4 通道 RC 伺服驅(qū)動(dòng)器使用 PS3 遙控器的 8 通道 RC 伺服驅(qū)動(dòng)器基于 RC 伺服的機(jī)器人手臂控制器機(jī)器人技術(shù)8 使用藍(lán)牙智能手機(jī)/筆記本電腦/平板電腦的 RC 控制器
　　聯(lián)系　　CN1：引腳 1 = 3.3V，引腳 2 = GND，引腳 3 = TX，引腳 4 = RX，引腳 5 = D0，引腳 6 = 使能（ESP32 編程）CN2=GPIO21、CN4=GPIO19、CN7=GPIO17、CN8=GPIO16、CN5=GPIO18、CN6=GPIO05、CN9=GPIO04、CN10=GPIO15：（引腳 1 = RC 信號(hào)/IO，引腳 2 = VDD 4.8V-6V，引腳 3 = 接地）CN3：引腳 1 VDD 4.8V 至 6V 電源輸入，引腳 2 = GNDD1：電源指示燈微調(diào)電位器 PR1 = GPIO36/ESP32, PR2 = GPIO39/ESP32, PR3 = GPIO34/ESP32, PR4 = GPIO35/ESP32JUMPER J1 = ESP32 的內(nèi)部或外部 3.3V 電源選擇.