該項目展示了一種利用藍牙無線控制器的機器人汽車控制器，允許用戶使用智能手機和Android應用程序控制小型機器人汽車。該系統(tǒng)由一個 Arduino 微控制器 ( ATMEGA328 )、一個HC-05 藍牙模塊、兩個BD6211 H 橋電機驅(qū)動器以及一個為微控制器和相關電路提供 5V 電源的板載 DC-DC 轉(zhuǎn)換器組成。該電路采用 6V 直流電池供電，使其成為中小型坦克和機器人汽車應用的理想選擇。每個 H 橋通道可處理高達1A 的電流。
　　特征
　　電源：6V電池電機負載電流 每個 1Amp，兩個電機 2Amps用于電機連接的插頭連接器電源插頭連接器用于 Arduino 編程/引導加載程序的板載 8 針接頭連接器4 x 4 毫米安裝孔PCB 尺寸 43.02 x 32.23 毫米
　　ARDUINO 引腳
　　數(shù)字 PWM D5>> U1-H 橋 PWM/方向（電機 1）數(shù)字 PWM D10>> U1-H 橋方向（電機 1）數(shù)字 PWM D6>> U2-H 橋 PWM/方向（電機 2）數(shù)字 PWM D11>> U2-H 橋方向（電機 2）數(shù)字引腳 TX >> 藍牙 HC-05 RX 引腳數(shù)字引腳 RX >> 藍牙 HC-05 TX 引腳
　　藍牙遙控汽車應用程序（藍牙遙控汽車 APK）提供了一種令人興奮且創(chuàng)新的方式來使用移動設備控制遙控汽車。其用戶友好的界面和多功能的控制選項增強了愛好者的遙控駕駛體驗。但請注意，該應用程序需要對汽車進行修改才能與其兼容。　　CN1：引腳 1 = TX，引腳 2 = RX，引腳 3 = 復位，引腳 4 = GND，引腳 5 = VCC，引腳 6 = D11，引腳 7 = D12，引腳 8 = D13CN2 電機 1：引腳 1 電機，引腳 2 = 電機CN3：藍牙模塊HC-05CN4：引腳 1 = +6V，引腳 2 = GND（6V 電池或電源）CN5：無用CN6 電機 2：引腳 1 電機，引腳 2 = 電機.