這個簡單的閉環(huán)電機控制器可以表示為如圖所示的框圖。

     反饋控制器框圖
    閉環(huán)電機控制器是通過改變施加到控制器輸入的平均電壓來在變化的負載條件下保持所需電機速度的常用方法。轉速計可以用光學編碼器或霍爾效應型位置或旋轉傳感器代替。
    閉環(huán)系統(tǒng)總結
    我們已經(jīng)看到，具有一個或多個反饋路徑的電子控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)也稱為“反饋控制系統(tǒng)”，在過程控制和電子控制系統(tǒng)中非常常見。反饋系統(tǒng)將部分輸出信號“反饋”到輸入端，以便與所需的設定點條件進行比較。反饋信號的類型可以導致正反饋或負反饋。
    在閉環(huán)系統(tǒng)中，控制器用于將系統(tǒng)的輸出與所需條件進行比較，并將誤差轉換為控制動作，旨在減少誤差并使系統(tǒng)的輸出回到所需的響應。然后，閉環(huán)控制系統(tǒng)使用反饋來確定系統(tǒng)的實際輸入，并且可以具有多個反饋環(huán)路。
    閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)系統(tǒng)具有許多優(yōu)點。一個優(yōu)點是，反饋的使用使得系統(tǒng)響應對外部干擾和系統(tǒng)參數(shù)（例如溫度）的內部變化相對不敏感。因此，可以使用相對不準確且廉價的部件來獲得給定過程或工廠的精確控制。
    然而，系統(tǒng)穩(wěn)定性可能是一個主要問題，尤其是在設計不良的閉環(huán)系統(tǒng)中，因為它們可能會嘗試過度糾正任何錯誤，從而導致系統(tǒng)失去控制和振蕩。