、準(zhǔn)確度和可重復(fù)性
　　和所有測(cè)量系統(tǒng)一樣，它的性能特點(diǎn)也體現(xiàn)在、準(zhǔn)確度和可重復(fù)性上。
　　分辨率
　　LIDAR 系統(tǒng)的是指兩個(gè)已報(bào)告距離之間的最小差異。對(duì)于基于 TDC 的系統(tǒng)，由 TDC 的 LSB 決定。
　　
　　信號(hào)鏈產(chǎn)生的時(shí)序延遲會(huì)影響準(zhǔn)確度。這些時(shí)序問(wèn)題的主要是由不同器件的傳播延遲造成的。這些傳播延遲因以下參數(shù)而異：從器件到器件、過(guò)熱、電源電壓過(guò)高，以及輸入驅(qū)動(dòng)過(guò)大。
　　漂移誤差
　　測(cè)量脈沖 ToF 時(shí)會(huì)出現(xiàn)特定的準(zhǔn)確度誤差，這在文獻(xiàn)中被稱為“漂移誤差”。漂移誤差是結(jié)合使用以下因數(shù)時(shí)會(huì)出現(xiàn)的、固有的不性
　　  光脈沖在從最開(kāi)始發(fā)出能量到達(dá)到能量峰值之間具有一個(gè)有限斜率。
　　  各種材料會(huì)以介于 0% 和 100% 之間的速率反射光。
　　  脈沖 ToF 測(cè)量使用閾值來(lái)檢測(cè)信號(hào)是否已到達(dá)。
　　接收到的能量因目標(biāo)對(duì)象而異，但不受距離的影響，因此，閾值會(huì)在不同的時(shí)間發(fā)生交叉，從而導(dǎo)致估算的ToF 有誤。
　　在圖 9給出了有關(guān)這的圖例說(shuō)明。比較器輸入設(shè)置為閾值電壓，即 VTH。較強(qiáng)信號(hào)的削波速度非?？?，在 t1處突破閾值；另一個(gè)勉強(qiáng)觸及削波信號(hào)的信號(hào)將在 t2 時(shí)間處突破閾值 (t2 > t1)；極弱的信號(hào)將在 t3 時(shí)間處突破閾值 (t3 > t2 > t1)。這些回聲同時(shí)達(dá)到峰值，因此來(lái)自位于相同距離處的目標(biāo)，即光的傳輸距離相同，這種情況下的漂移誤差為系統(tǒng)性誤差。
　　接收到的振幅對(duì)于估算的 ToF 以及相關(guān)“漂移誤差”大小的影響可重復(fù)性

　　可重復(fù)性是指系統(tǒng)在測(cè)量相同數(shù)量的噪聲時(shí)提供相同結(jié)果的能力（即，噪聲在報(bào)告的最終值中所占的相對(duì)權(quán)重）。脈沖 ToF 系統(tǒng)中的噪聲來(lái)源包括：
　　  周期到周期抖動(dòng)
　　  長(zhǎng)期抖動(dòng)
　　  相位抖動(dòng)
　　  時(shí)間間隔誤差和時(shí)間間隔誤差
　　人們通常認(rèn)為，放大的階段決定了噪聲。大多數(shù) TDC 架構(gòu)依賴于對(duì)“緩慢”進(jìn)行計(jì)數(shù)的外部時(shí)鐘，因此這里將繼續(xù)使用外部時(shí)鐘。
　　根據(jù) JEDEC 標(biāo)準(zhǔn) 65B JESD65V 和行業(yè)實(shí)踐定義的時(shí)鐘噪聲如下所示：
　　  TDC 組件本身的背景噪聲
　　  比較器輸出的抖動(dòng)，該抖動(dòng)本身是輸入信號(hào)除以輸入信號(hào)斜率的噪聲函數(shù)要確定最確切的噪聲定義，務(wù)必謹(jǐn)記，此 LIDAR 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn) 100m 的傳感距離，即總 ToF 為333ns。時(shí)鐘頻率介于 1 和 10MHz 之間，這意味著周期介于 1 s 和 100ns 之間。因此，時(shí)鐘產(chǎn)生的噪聲將持續(xù)一到三個(gè)周期。