玩具電動(dòng)車(chē)的控制電路如圖所示。時(shí)基電路555和R1、Cl等組成一個(gè)單穩(wěn)定時(shí)電路。在接通電源開(kāi)關(guān)SA1、SA2后，Cl通過(guò)R1開(kāi)始充電，約1秒鐘后，C1上的電壓便充到2/3Vdd（4V），使555呈復(fù)位狀態(tài)，3腳輸出低電平，驅(qū)動(dòng)管VT1導(dǎo)通，小電動(dòng)機(jī)M與電壓源Ul構(gòu)成閉合回路而得電，M進(jìn)入正常的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)車(chē)向前直線行進(jìn)。電動(dòng)車(chē)在行進(jìn)中碰到障礙物后，彈性碰觸保險(xiǎn)桿（開(kāi)關(guān)）SA因碰撞而閉合，Cl上的電荷迅即放完，使555的2腳呈低電位，555置位，其3腳轉(zhuǎn)呈高電位，VT1截止，VT2導(dǎo)通，使電壓源U2、電動(dòng)機(jī)M和vT2構(gòu)成閉合回路，M反轉(zhuǎn)，小車(chē)倒行或轉(zhuǎn)向。小車(chē)的轉(zhuǎn)向是靠換向輪在倒車(chē)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的。碰撞后，SA因彈性又自動(dòng)復(fù)原呈斷開(kāi)狀態(tài)，Cl通過(guò)R1充電，其充電時(shí)間即單穩(wěn)態(tài)的暫穩(wěn)時(shí)間，其大小為td=1.1R1C1
　　圖示參數(shù)設(shè)計(jì)為1.1秒。
　　在1.1秒后，Cl上的電壓達(dá)到6腳所需的復(fù)位電壓2/3Vdd（約4V），又使555轉(zhuǎn)呈復(fù)位狀態(tài)，3腳輸出低電位，電動(dòng)機(jī)M正向轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)車(chē)又向前直線行進(jìn)。
　　如此行進(jìn)、碰撞、倒車(chē)又前進(jìn)電路中的sA為碰車(chē)用的彈性觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，平時(shí)呈斷開(kāi)狀態(tài)；小電動(dòng)機(jī)M為玩具電機(jī)，如131型機(jī)等；VTl、VT2分別是PNP和NPN型三極管，選購(gòu)時(shí)應(yīng)配對(duì)使用。8550管為Si-PNP型，其功率Pcm=lW,Icm=-1.5A,BVceo=一25V,BVceb=一6V;8050型管為Si-NPN型，其Pcm、Icm、BVceo、BVcbo與8550管相同，但極性（流向）相反。選管時(shí)，應(yīng)選hfe≥100,且相等的管子，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)M的對(duì)稱控制。