意法半導(dǎo)體的 EVLSERVO1伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參考設(shè)計(jì)是一個(gè)尺寸緊湊的大功率電機(jī)控制解決方案，為設(shè)計(jì)人員探索創(chuàng)新、開(kāi)發(fā)應(yīng)用和設(shè)計(jì)產(chǎn)品原型提供了一個(gè)完整的無(wú)縫銜接的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

　　EVLSERVO1的外形緊湊 (50mm x 80mm x 60mm) ，輸出功率達(dá)到 3kW ，為伺服電機(jī)控制帶來(lái)豐富的功能，適用于工業(yè)自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、家電、伺服電驅(qū)、電動(dòng)自行車(chē)，以及服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域。
　　EVLSERVO1 搭載先進(jìn)的 STSPIN32G4 智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，允許開(kāi)發(fā)人員使用單電阻或者三電阻電流采樣實(shí)現(xiàn)有感或者無(wú)感磁場(chǎng)定向控制算法 (FOC) 或者，以及先進(jìn)的位置控制、轉(zhuǎn)矩控制算法或者六步控制模式。除STSPIN32G4外，該開(kāi)發(fā)板還集成了針對(duì) 24V 至 48V 標(biāo)稱(chēng)母線電壓優(yōu)化的功率變換電路。
　　在僅有散熱器被動(dòng)散熱的情況下，該電機(jī)控制系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)功率高達(dá) 2kW 三相無(wú)刷電機(jī)，在增加一個(gè)散熱風(fēng)扇后，輸出功率可以提高到 3kW。該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)靈活多變，功能豐富，包括再生電機(jī)制動(dòng)專(zhuān)用電路和差分模式三電阻繞組電流感測(cè)拓?fù)洌С质褂没魻?a target="_blank">傳感器、增量編碼器和編碼器，并具有 UART 或 SPI 通信功能。內(nèi)部CAN 收發(fā)器支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)級(jí)集成。
　　作為EVLSERVO1平臺(tái)的組件，STSPIN32G4是一個(gè)高集成度的靈活多變的三相無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)集成模塊，在一個(gè)外觀緊湊 (9mm x 9mm VFQFPN) 系統(tǒng)級(jí)封裝模塊內(nèi)，集成一個(gè)可以控制三個(gè)半橋的柵極驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)高性能的STM32G4 MCU和電源管理電路，支持單電源供電，還集成了外部 MOSFET 電路硬件過(guò)壓保護(hù)機(jī)制和自舉二極管，以進(jìn)一步節(jié)省外部元件成本。
　　EVLSERVO1的功率變換級(jí)與 STSPIN32G4模塊堆疊安裝，以限度提高系統(tǒng)整體功率密度。功率變換級(jí)由六對(duì)并聯(lián)的導(dǎo)通電阻RDS (ON) 極低 ( 3.2 mΩ) 的STL160N10F8 MOSFET晶體管組成。高能效、低熱耗散功率和更好的電機(jī)性能可實(shí)現(xiàn)更高的總功率密度。集成的過(guò)壓、過(guò)流和過(guò)熱保護(hù)可確保電機(jī)在各種工況下穩(wěn)定運(yùn)行，并減少物料清單成本。
　　EVLSERVO1 降低了利用 STM32 生態(tài)系統(tǒng)的功能探索新應(yīng)用和開(kāi)發(fā)產(chǎn)品原型的難度。設(shè)計(jì)人員可以獲取生態(tài)系統(tǒng)中的各種軟件庫(kù)和代碼示例，意法半導(dǎo)體的 X-CUBE-MCSDK圖形界面軟件開(kāi)發(fā)工具讓開(kāi)發(fā)人員能夠快速輕松地配置電機(jī)控制固件參數(shù)，其中部分參數(shù)可以實(shí)時(shí)配置，從而大大加快產(chǎn)品上市時(shí)間，并降低了制造成本。