基于MCP2515的CAN總線擴展

摘要 隨著數(shù)字信號處理器tms320f2812的廣泛應用，擴展tms320f2812的can總線接口成為一種趨勢。針對本公司某測試設備的整體設計要求，利用具有spi接口的獨立can控制器mcp2515通過tms320f2812的spi接口，實現(xiàn)tms320f2812的can總線擴展，滿足了該測試設備的控制精度、處理速度以及對外雙冗余can總線接口的設計要求，具有較強的工程實用價值。 can（controller area network）即控制器局域網(wǎng)絡總線，是德國bosch公司在1986年面向汽車各子系統(tǒng)間通信而開發(fā)出的通信協(xié)議，被認為是目前最有前途的現(xiàn)場總線之一，廣泛應用于工業(yè)自動化監(jiān)控網(wǎng)絡中，具有高質量、低成本、易實現(xiàn)、安全性高的特點。tms320f2812數(shù)字信號處理器是ti（texas instruments）美國德州儀器公司最新推出的32位定點dsp控制器，是目前控制領域最先進的處理器之一，其頻率高達150 mhz,提高了控制系統(tǒng)的精度和芯片的處理能力。tms320f2812本身集成了一路can總線接口，僅依靠tms320f2812不能滿足本測試設備對雙冗余的can總線設計要求。文中采

TMS320F2812與AD73360在數(shù)據(jù)采集中的應用

摘要：提出采樣系統(tǒng)的硬件采用ad73360型ad轉換器采集測量多路電壓和電流信號；使用tms320f2812 dsp芯片實現(xiàn)高速同步采樣及電力參數(shù)在時域的計算；給出了ad73360和tms320f2812的硬件接口電路。采樣系統(tǒng)軟件使用iqmath library以實現(xiàn)浮點運算與定點程序代碼的無縫接口．簡化了程序開發(fā)，采用c語言編程．給出了主程序、多通道緩沖串行接口(mcbsp)初始化過程等的流程圖。論述了采樣接收中斷、電力參數(shù)的時域計算、時域采樣數(shù)據(jù)處理等技術。通過測試驗證了設計方案的適用性和正確性。 0 引言 電力系統(tǒng)中經(jīng)常需要測量多路電壓及電流信號。當電網(wǎng)頻率變化時。必須采用同步技術才能保證采樣計算的精度。本文采用ad公司的ad73360（簡稱73360）型ad轉換器及ti公司推出的2000系列dsp tms320f2812（簡稱f2812）很好地實現(xiàn)了高速同步采樣。并且實現(xiàn)了電力參數(shù)在時域的計算。73360使用6線工業(yè)標準同步串行接口與cpu接口。f2812支持6線工業(yè)標準同步串行接13，所以73360與dsp經(jīng)過極其簡潔的連接后即可實現(xiàn)高速同步交流采樣。另外。由于單片73360具有6個同時

基于DSP的快速以太網(wǎng)通信技術研究

統(tǒng)、網(wǎng)絡模塊和用戶代碼。 圖1 系統(tǒng)的層次結構 本系統(tǒng)的創(chuàng)新之處是以dsp系統(tǒng)和以太網(wǎng)控制芯片ax88796的接口電路為系統(tǒng)的物理基礎?？焖僖蕴W(wǎng)驅動程序處于硬件抽象層，為操作系統(tǒng)提供了訪問快速以太網(wǎng)控制芯片 ax88796 或改變其工作行為的系統(tǒng)調用。μc/os-ⅱ操作系統(tǒng)處于系統(tǒng)內(nèi)核，為用戶代碼統(tǒng)一管理系統(tǒng)軟硬件資源提供用戶所需的底層服務。tcp/ip 協(xié)議棧軟件為 μc/os-ⅱ操作系統(tǒng)擴展了網(wǎng)絡通信能力。用戶代碼處理特定的應用程序細節(jié)。 系統(tǒng)硬件設計 系統(tǒng)硬件包括tms320f2812 dsp與is61lv51216存儲器芯片的接口電路以及tms320f2812與快速以太網(wǎng)控制芯片ax88796的接口電路，電路硬件原理框圖如圖2所示。 圖2 硬件原理圖 tms320f2812是ti新推出的高端c2000系列dsp，它在具備強大運算能力的同時，兼顧了控制領域的需求，特別適合控制對象復雜又需要較高實時運算能力的領域。它具有150mips的指令執(zhí)行速度；單周期完成 32×32 位的乘法器；快速中斷響應；單指令周期的讀寫操作；100～120mips的flash訪問技術；1

TMS320F2812在足球機器人上的應用

摘要：介紹了robocup小型組足球機器人的結構及其底層控制系統(tǒng)的性能要求，詳細闡述了tms320f2812作為主控芯片在足球機器人底層控制中的地位及其在通訊、電機控制、帶球和擊挑球控制等方面的具體應用。 關鍵詞：tms320f2812 足球機器人 控制系統(tǒng) 機器人研究是近年來國際上一個極為活躍的研究方面，涉及了模式識別、人工智能等眾多學科。robocup小型組（也稱f180組）足球機器人對抗賽是國際上近些年興起的機器人足球比賽項目，國內(nèi)高校參加該項目比賽僅有兩三年的歷史。該項比賽涉及到機械設計、理論力學、嵌入式系統(tǒng)與傳感器、無線通訊、控制理論、模式識別、人工智能等多種學科和技術的交叉與融合，具有較大的難度和挑戰(zhàn)性。 機器人足球競賽本質上是決策和車體性能的競賽。由于小型組機器人足球比賽涉及到實際機器人的設計和控制，所以車體性能在其中占據(jù)著尤為重要的地位。而其底層控制的好壞又決定著車體機械性能是否能夠得到充分發(fā)揮。顯而易見，作為底層控制“大腦”的主控芯片在其中起著至關重要的作用。近年來，隨著比賽對機器人各項性能指標要求的逐年提高以及機器人結構復雜性的逐步增加，主控芯片的負擔越來越重，

基于DSP的高壓電動機保護系統(tǒng)設計

，而且還能提高電力拖動系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。同時選擇保護裝置時，必須考慮幾個互相矛盾的因素，即可靠性、經(jīng)濟性、結構簡單、操作、維護方便等。電動機保護設備最為重要的特性指標就是可靠性和實時性。本文將設計一種符合上述要求的基于嵌入式和dsp技術的高壓電機保護系統(tǒng)的方案。 dsp芯片，也稱數(shù)字信號處理器， 是一種具有特殊結構的微處理器。dsp芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結構，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的dsp指令，可以用來快速的實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。 1tms320f2812 dsp芯片 德州儀器所生產(chǎn)的tms320f2812 數(shù)字訊號處理器是針對數(shù)字控制所設計的dsp，整合了dsp 及微控制器的最佳特性，主要使用在嵌入式控制應用，如數(shù)字電機控制（digital motor control, dmc）、資料擷取及i/o 控制（data acquisition and control, daq）等領域。針對應用最佳化，并有效縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，f28x 核心支持全新ccs環(huán)境的c compiler，提供c 語言中直接嵌入?yún)R編語言的程序開發(fā)介面，可在c 語言的環(huán)境中搭

基于TMS320F2812 +ARINC429的數(shù)據(jù)總線通信的設計

     作為機載電子設備之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊环N標準，ARINC429總線以其特有的優(yōu)點在現(xiàn)代軍用與民用飛機上得到了廣泛的應用。它是美國航空無線電公司（ARINC）制定的航空數(shù)字總線傳輸標準，定義了航空電子設備和系統(tǒng)之間相互通...

基于TMS320F2812的太陽跟蹤器設計

     摘要：采用傳感器和太陽位置計算相結合的方法，設計了基于TI公司的TMS320F2812的高精度太陽跟蹤器。一方面可以防止較大誤差積累，另一方面可以避免光線、天氣情況的影響，跟蹤精度得到了較大提高，能夠很好地應用于...

基于tms320f2812 dsp控制器的電動電路圖

基于tms320f2812 dsp控制器的電動電路圖如下所示：

　　TMS320F2812的串行通信接口電路圖如圖所示

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TMS320F2812芯片開發(fā)中Flash代碼性能的研究

     TMS320F2812是目前性能非常優(yōu)秀的32位定點DSP，集成了多種外設。對TMS320F2812開發(fā)通常利用TI公司的CCS2集成開發(fā)環(huán)境，使用JTAG接口仿真器連接目標板，可以不占用用戶資源實現(xiàn)全速/斷點調試;仿真調試完成后對CMD文件...

TMS320F2812

高性能的靜態(tài)CMOS技術；150MHz(6.67ns周期時間)；低功耗(1.8V核，135MHz；1.9V核，150MHz，3.3V I/O)設計；支持JTAG邊緣掃描；高性能32位CPU；16×16和32×32 MAC操作；16×16雙MAC；哈佛總線結構；原子操作；快速中斷響應和處理；統(tǒng)一存儲程序模塊；4M線性程序/數(shù)據(jù)地址傳遞；兼容TMS320F24xLF240x處理器源代碼；片上存儲；閃存驅動：達到128K×16閃存；ROM驅動：達到128K×16 ROM；1K×16 1次可編程ROM；引導ROM(4K×16)：軟件引導模塊；標準匹配圖標；時鐘和系統(tǒng)控制；提供動態(tài)PLL系數(shù)改變；片上振蕩器；看門狗計時器模塊；3個外部中斷；3個32位CPU計時器；128位安全性開關/上鎖；主要控制外圍設各；2個事件管理器(EVA，EVB)；與240×A驅動器兼容；外圍設各串行端口；串行外圍設各中斷；2個串行通信中斷，標準UART；加強控制器區(qū)域網(wǎng)絡；多通道緩沖串口；12位模數(shù)轉換器，16通道；2×8通道輸入多工器；2個采樣保持；單個/同步轉換；快速轉換率：80ns/12.5MSPS；多達56個通用輸入/輸出(GPIO)引腳；先進的仿真功能；分析與斷點功能；開發(fā)工具包括：ANSI C/C＋＋編譯器/匯編器/連接器；DSP/BIOSTM，JTAG掃描控制器；低功率模式，并節(jié)省電源；支持空閑，待機，停止模式；禁用個別外圍設備時鐘；封裝選項：具有外部存儲接口的128個引腳的LQFP封裝；溫度選項：A：－40～85℃(GHH，ZHH，PGF，PBK)；S/Q：－40～125℃(GHH，ZHH，PGF，PBK)

8051、ARM和DSP指令周期的測試與分析

在實時控制系統(tǒng)中，選擇微控制器的指標時最重要的是計算速度的問題。指令周期是反映計算速度的一個重要指標，為此本文對三種最具代表性的微控制器（at89s51單片機、arm7tdmi核的lpc2114型單片機和tms320f2812）的指令周期進行了分析和測試。為了能觀察到指令周期，將三種控制器的gpio口設置為數(shù)字輸出口，并采用循環(huán)不斷地置位和清零，通過觀察gpio口的波形變化得到整個循環(huán)的周期。為了將整個循環(huán)的周期與具體的每一條指令的指令周期對應起來，通過c語言源程序得到匯編語言指令來計算每一條匯編語言的指令周期。1 at89s51工作機制及指令周期的測試at89s51單片機的時鐘采用內(nèi)部方式，時鐘發(fā)生器對振蕩脈沖進行2分頻。由于時鐘周期為振蕩周期的兩倍（時鐘周期＝振蕩周期p1+振蕩周期p2），而1個機器周期含有6個時鐘，因此1個機器周期包括12個晶振的振蕩周期。取石英晶振的振蕩頻率為11.059 2 mhz，則單片機的機器周期為12/11.059 2=1.085 1 μs。51系列單片機的指令周期一般含1～4個機器周期，多數(shù)指令為單周期指令，有2周期和4周期指令。為了觀察指令周期，對單片機的

TMS320F2812在電力系統(tǒng)多通道同步交流采樣中的應用

摘 要：電力系統(tǒng)中經(jīng)常需要測量多路電壓及電流信號,當電網(wǎng)頻率變化時,必須采用同步技術才能保證采樣計算的精度。結合發(fā)電機勵磁控制裝置采樣模塊的實現(xiàn),介紹了利用新型dsp芯片tms320f2812實現(xiàn)多通道同步交流采樣的硬件電路及軟件程序,通過試驗進一步驗證了新型dsp在電力系統(tǒng)自動化控制中的適用性和優(yōu)越性。所提出的方案對交流電參量微機測量裝置的軟、硬件設計具有一定的參考價值。 關鍵詞：同步采樣 交流采樣 勵磁控制 dsp tms320f2812 隨著我國電力事業(yè)的快速發(fā)展,電力系統(tǒng)對發(fā)、輸、配、用電量的采集也有了更高的要求。電量采集作為電力系統(tǒng)實時控制、監(jiān)測、調度自動化的前提環(huán)節(jié),毫無疑問具有重要的作用。但在電量采集過程中,由于存在諧波等干擾因素,因此如何準確、快速地采集電力系統(tǒng)中的各個模擬量一直是電力系統(tǒng)研究中的熱點[1]。 根據(jù)采樣信號的不同,采樣可分為直流采樣和交流采樣兩大類。直流采樣算法簡單、便于濾波,但維護復雜、延時較長、無法實現(xiàn)實時信號采集,因而在電力系統(tǒng)中的應用越來越受到限制。交流采樣實時性好、相位失真小、投資少、便于維護,其缺點是算法復雜、對a/d轉換速度和cpu處理速

DSP芯片TMS320F2812實現(xiàn)快速算法應用

關鍵詞：定點芯片；浮點運算；快速算法；系統(tǒng)配置；tms320f2812 １ tms320f2812簡介 ｔｍｓ３２０ｆ２８１２是ｔｉ公司的一款用于控制的高性能、多功能、高性價比的３２位定點ｄｓｐ芯片。該芯片兼容ｔｍｓ３２０ｌｆ２４０７指令系統(tǒng)最高可在１５０ｍｈｚ主頻下工作，并帶有１８ｋ×１６位０等待周期片上ｓｒａｍ和１２８ｋ×１６位片上ｆｌａｓｈ（存取時間３６ｎｓ）。其片上外設主要包括２×８路１２位ａｄｃ（最快８０ｎｓ轉換時間）、２路ｓｃｉ、１路ｓｐｉ、１路ｍｃｂｓｐ、１路ｅｃａｎ等，并帶有兩個事件管理模塊（ｅｖａ、ｅｖｂ），分別包括６路ｐｗｍ／ｃｍｐ、２路ｑｅｐ、３路ｃａｐ、２路１６位定時器（或ｔｘｐｗｍ／ｔｘｃｍｐ）。另外，該器件還有３個獨立的３２位ｃｐｕ定時器，以及多達５６個獨立編程的ｇｐｉｏ引腳，可外擴大于１ｍ×１６位程序和數(shù)據(jù)存儲器。ｔｍｓ３２０ｆ２８１２采用哈佛總線結構，具有密碼保護機制，可進行雙１６×１６乘加和３２×３２乘加操作，因而可兼顧控制和快速運算的雙重功能。 通過對ｔｍｓ３２０ｆ２８１２定點ｄｓｐ芯片合理的系統(tǒng)配置和編程可實現(xiàn)快速運算，本文著重對此加以說

基于DSP的平流層驗證飛艇組合導骯系統(tǒng)設計

為： 實際載體中，將組合導航系統(tǒng)測量得到的各種參量送入導航計算機，經(jīng)過一定的數(shù)據(jù)融合后對載體進行相應的控制。 2 系統(tǒng)硬件設計 長期以來捷聯(lián)導航計算機一直采用x86為核心的計算機結構，這不僅使得系統(tǒng)結構復雜、體積龐大、功耗較高，并且程序效率和直接操作硬件的靈活性都受到影響。因此本系統(tǒng)中采用運算精度高、接口資源豐富、成本低廉的高速dsp作為核心運算單元。 2．1 主要硬件特征 本系統(tǒng)導航計算任務由高速dsp完成，型號選用ti公司最新推出的32位定點dsp控制器——tms320f2812芯片。該處理器采用程序與數(shù)據(jù)分離的哈佛結構，提升了數(shù)據(jù)吞吐量。其頻率高達150mhz，大大提高了控制系統(tǒng)的控制精度及核芯片處理能力；集成了128kb的閃存、4kb的引導rom及2kb的otp rom，可用于軟件開發(fā)及對現(xiàn)場軟件進行升級時的簡單再編程；優(yōu)化過的事件管理器包括脈沖寬度調制(pwm)產(chǎn)生器、可編程通用計時器以及捕捉譯碼接口等；片上標準通信接口可為主機、測試設備、顯示器及其他組件提供簡便的通信端口。這些特性使得tms320f2812非常適合計算量大、實時性強、對計算精度要求高、接口復雜的

基于DSP的精密半導體激光驅動電源系統(tǒng)

器和一個大功率采樣電阻。從采樣電阻的兩端dsp將轉化的數(shù)字信號進行數(shù)據(jù)處理。取樣電阻選擇0.15ω的大功率金屬膜電阻，該電阻要求有較好的溫度系數(shù)。運算放大器ul的放大倍數(shù)決定電流的控制精度，放大倍數(shù)越小，電流的輸出精度越高。同時差分反饋電路u2的放大倍數(shù)也將影響電流的控制精度，其放大倍數(shù)越大，電流的穩(wěn)定度越高，但電流的輸出范圍變小。在控制電壓一定的情況下，準確選擇運算放大器ul的倍數(shù)和差分反饋電路u2的放大倍數(shù)，將成為決定恒流源的電流輸出精度和電流輸出范圍的重要因素。 tms320f2812控制系統(tǒng) 該設計電路以數(shù)字信號處理器tms：320f2812為核心。該電源由控制電路、保護電路和主回路等幾部分組成，dsp在其中起核心作用。其控制任務豐要為： 1．控制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。利用dsp芯片自帶的12位adc，根據(jù)采樣信號經(jīng)過pid運算處理后進行控制。數(shù)據(jù)轉換啟動命令由f2812的引腳xf控制，即通過軟件設置引腳xf為高電半，來控制adc的數(shù)據(jù)轉換。數(shù)據(jù)轉換完成后，信號busy將變?yōu)榈碗娖?，觸發(fā)f2812中斷，將數(shù)據(jù)從l6位數(shù)據(jù)線d[l5：0]立即讀出。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)

RDC角度轉換電路圖

圖中,旋轉變壓器的輸出信號送入ad2s83,data [ 0～16 ]為ad2s83 的數(shù)字輸出; sc1 和sc2選擇ad2s83輸出精度,根據(jù)電機最高轉速進行選擇。在設計過程中,充分利用了tms320f2812資源豐富、引腳多的特點,由其對精度選擇位進行控制,擴展了使用對象; 本系統(tǒng)伺服電機的最高轉速為1 500 r/min,ad2s83最終選擇14 位精度。 rdc角度轉換電路 來源:夏雪的美麗

TMS320F2812的串行通信接口電路圖

tms320f2812的串行通信接口電路圖如圖所示 歡迎轉載，信息來自維庫電子市場網(wǎng)（www.udpf.com.cn） 來源:lover

基于tms320f2812 dsp控制器的電動電路圖

基于tms320f2812 dsp控制器的電動電路圖如下所示： 來源:lover

TMS320F2812片內(nèi)AD校準代碼

tms320f2812 fft源碼(包括詳細的應用文檔)tms320f2812 fft源碼(包括詳細的應用文檔)點擊下載：tms320f2812 fft源碼(包括詳細的應用文檔)

誰能給我發(fā)一份2812的CMD文件嗎：非常感謝。

tms320f2812配制文件/初始化/中斷等源代碼有關tms320f2812配制文件、初始化、中斷等源代碼，初學者可以將其作為程序框架點擊下載：tms320f2812配制文件/初始化/中斷等源代碼

2812開發(fā)板

tms320f2812是ti公司最新推出的基于控制領域的功能強大的dsp。本開發(fā)板是基于tms320f2812的學習開發(fā)平臺。為了使大家充分掌握2812的強大功能，以及與dsp開發(fā)相關的各類外部接口器件的使用，本開發(fā)板安排了多達24項試驗?！?產(chǎn)品價格1380元?！?實驗項目實驗01．定時器0 跑馬燈實驗――學會使用內(nèi)部定時器0、中斷。實驗02．定時器2 交通燈實驗――學會使用內(nèi)部定時器2、中斷。實驗03．事件管理器實驗――學會使用內(nèi)部ev模塊。實驗04．數(shù)碼管實驗――學會使用spi總線、spi接口的鎖存器及數(shù)碼管。實驗05．蜂鳴器實驗――學會使用通用i/o引腳及蜂鳴器。實驗06．外部ram 讀寫實驗――學會對外部并行ram的讀寫操作。實驗07．外部flash 讀寫實驗――學會對外部并行flash的讀寫操作。實驗08．小鍵盤實驗――學會用查詢方式讀取鍵盤值。實驗09．按鍵實驗――實驗10．外部中斷控制實驗――學會如何用外部信號觸發(fā)中斷。實驗11．a(chǎn)/d 轉換實驗――學會使用2812內(nèi)部的a/d模塊。實驗12．串行d/a 轉換實驗――學會使用具有串行接口的d/a芯片。實驗13. ad-da聯(lián)合實驗――實驗1

請教TMS320F2812燒寫程序問題

請教tms320f2812燒寫程序問題我用icetek-5100usb往tms320f2812燒寫程序，程序編譯時都通過了，可是往芯片中寫程序時，卻出現(xiàn)了這樣的錯誤：trouble running target cpu: can't write to data memory 0x950, check memory config [-2184]can't run target cpu: can't write to data memory 0x951, check memory config [-2184]can't run target cpu: can't write to data memory 0x952, check memory config [-2184]。請各位高手不吝賜教！

求助F2812 CG燒寫插件？

求助f2812 cg燒寫插件？ 各位大哥：我們以前用的是tms320f2812 - ce版本，各方面都沒有問題，但是現(xiàn)在用tms320f2812 - cg版本版本卻出現(xiàn)不能仿真，不能燒寫程序。我用的仿真器是：tds510pci。 我想問題是不是出在1：tds510pci太低嗎？2：是不是燒寫插件太低。你們遇到過沒有？請幫忙解答一下??！