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DSP和CAN總線在直流電機(jī)測試系統(tǒng)中的應(yīng)用
機(jī)的電流,并送電壓表頭顯示,使用光電感應(yīng)的方法測轉(zhuǎn)速,通過示波器觀察波形。目前在我國采用的大多是傳統(tǒng)的測試方法,傳統(tǒng)方法要求在車間的每個生產(chǎn)線上設(shè)置多個檢測點,每個測試點只能測量一種占空比下pwm信號控制的電機(jī)電流和轉(zhuǎn)速。因此,在每個測試點都要配備測試員和一套完整的測試儀,使得成本很高。而且在測試過程中，要完成一個電機(jī)的測試必須經(jīng)過多個測試點,每個點測試時都要測試員插拔電機(jī)的接線,使得測試效率很低。因此，傳統(tǒng)的測試方法嚴(yán)重制約了直流電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的效率。針對這種狀況，筆者設(shè)計了一種基于dsp控制器tms320f2810的新型直流電機(jī)自動測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)給電機(jī)提供各種占空比的pwm控制信號,通過dsp采樣電機(jī)的電流信號和輸出脈沖信號,計算出電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速，并送到顯示屏上顯示，同時還通過can總線把數(shù)據(jù)送到上位機(jī)保存和分析，并能通過上位機(jī)給各個控制接點發(fā)送指令和數(shù)據(jù)。此系統(tǒng)可同時測試多個電機(jī)，在一個測試點上一次接線就能完成所有占空比下的電流和轉(zhuǎn)速的測試，大大提高了測試效率。 1.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和tms320f2810簡介系統(tǒng)結(jié)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)如圖1所示。該系統(tǒng)主要由上位計算機(jī)及監(jiān)控軟件、基于pci總線的can
基于DSP的控制模塊
sauer-danfoss 與德州儀器 (ti)推出八款基于 tms320f2810 與 f2812 數(shù)字信號控制器的 plus 1 硬件模塊，這些基于 f28x的模塊使 oem 設(shè)計者能夠利用ti速率高達(dá) 150mips 的數(shù)字信號處理 (dsp) 技術(shù)，開發(fā)針對各種機(jī)械功能（如傳輸、液壓以及操作員界面等）的高性能控制系統(tǒng)，f2810 與 2812 控制器均基于 ti 的 c/c++ 高效 32 位 tms320c28x dsp 內(nèi)核，集成了高達(dá) 128 千字 (kw) 的片上閃存，簡化了在開發(fā)與現(xiàn)場軟件更新過程中重新編程的操作。其優(yōu)化的事件管理器包括脈寬調(diào)制 (pwm) 生成器、可編程通用計時器以及無縫捕獲編碼器接口等。網(wǎng)址：www.ti.com.cn 參考文獻(xiàn):[1]. tms320f2810 datasheet http://www.udpf.com.cn/datasheet/tms320f2810+_1116429.html.來源:零八我的愛
全數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計
在現(xiàn)代運動控制進(jìn)程中，實時測控系統(tǒng)對高速數(shù)字信號處理是出了更高的要求，為了滿足世界范圍內(nèi)運動控制系統(tǒng)的需要，ti公司推出了一種面向高性能、高精度工業(yè)控制領(lǐng)域的32位定點dsp控制器tms320f2810，在x240基礎(chǔ)上性能提高了10倍，用軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，功能更強(qiáng)大，算法更靈活，多達(dá)128k字的flash e2prom、2k字的rom，能夠滿足大計算量、運算速度高的要求，cpld是一種復(fù)雜可編程邏輯器件，采用計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)把設(shè)計生成的數(shù)據(jù)文件夾配置進(jìn)芯片內(nèi)部的靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲器（spam）來完成，具有可重復(fù)編程性，可以靈活配置硬件邏輯電路，降低了pcb板的空間和復(fù)雜度。將dsp+cpld結(jié)合并應(yīng)用與伺服電機(jī)控制中，加以改進(jìn)的控制算法和硬件結(jié)構(gòu)，使整個電機(jī)控制系統(tǒng)達(dá)到民快速性和穩(wěn)定性的要求。系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 整個控制系統(tǒng)的被控對象為三相120°四級永磁同步電機(jī)，編碼器為混合式光電編碼器，采用差分傳遞以提高抗干擾能力。處理器采用為數(shù)字控制系統(tǒng)專用的tms320f2810芯片，它是整個控制系統(tǒng)的核心，主要負(fù)責(zé)控制策略和控制算法的實現(xiàn)，并與人機(jī)界面進(jìn)行通信，實現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理，對伺服系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)和報警顯
有機(jī)械耦合的電容式硅微陀螺敏感信號讀取
根據(jù)以上分析，應(yīng)該在機(jī)械耦合最小時采集敏感信號。由于正反向振動機(jī)械耦合可能不一致，機(jī)械耦合最小時刻應(yīng)分別選取。利用振動時機(jī)械運動的慣性，在采樣時關(guān)斷驅(qū)動電壓信號，消除電耦合干擾。圖 5 采集與驅(qū)動框圖 g 微陀螺機(jī)械振動塊；c1、c2 敏感電容； c3、c4 驅(qū)動電容；a1 差動電容調(diào)理電路；a2 差動放大器； s/h1、s/h2 采樣保持器；u1 采集控制單片機(jī) 圖5為采集與驅(qū)動框圖?？刂茣r序由u1完成。為了精確控制時序，采用時鐘頻率較高的dsp器件，本實驗采用的是tms320f2810?？刂茣r序如圖6所示，采樣時序脈沖發(fā)生在振動質(zhì)量塊過靜態(tài)平衡點。實驗過程：通過顯微鏡觀察初步確定諧振頻率范圍；在零轉(zhuǎn)速條件下，通過改變驅(qū)動頻率尋找機(jī)械耦合最大的頻率，并在有轉(zhuǎn)速條件下，搜索信號輸出最大的驅(qū)動頻率，雙方面驗證找到機(jī)械諧振頻率；在零轉(zhuǎn)速條件下搜索到機(jī)械耦合最小的同步采樣時刻。在這個時刻一般有轉(zhuǎn)速時的敏感信號也接近最大值。初步試驗結(jié)果：驅(qū)動周期3017hz，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速0.1hz，10次平均，數(shù)字輸出信號跳動1%。圖 6 控制時序各脈沖可通過片上外設(shè)pwm接口送出，
多制式模塊化綠色UPS電源技術(shù)
降低igbt的開關(guān)頻率。三電平電路也使得逆變器的熱損耗小、噪音低、電磁干擾小、功率密度高，且性能可靠，工作穩(wěn)定、壽命長。三電平電路輸出的spwm電壓波形經(jīng)過lc濾波后輸出純正的正弦電壓波形。通過采用合理的輸入輸出共地技術(shù)，使得逆變器不再需要笨重而昂貴的輸出工頻變壓器及高頻隔離變壓器，從而大大降低了成本、體積及損耗。在逆變電路的控制電路設(shè)計中，我們基于現(xiàn)代控制理論建立逆變器的數(shù)學(xué)模型，從而得出了閉環(huán)控制器的最優(yōu)化參數(shù)，使逆變器的性能達(dá)到了最優(yōu)化。此外，通過采用基于高性能32位數(shù)字信號處理器tms320f2810實現(xiàn)了控制的全數(shù)字化。使得逆變器輸出電壓失真率在線性負(fù)載時小于2%，非線形負(fù)載時≤5%。圖4 三相逆變器主電路圖在逆變器的并聯(lián)均流控制中，我采用了基于數(shù)字信號處理器（dsp）的數(shù)字化瞬時均流技術(shù)，它很好地實現(xiàn)了“分布式邏輯均流控制方式”。對于逆變器并機(jī)系統(tǒng)中的各個模塊，均都處于完全平等的調(diào)控狀態(tài)之中，能實時動態(tài)地調(diào)節(jié)逆變模塊所帶的負(fù)載百分比，實現(xiàn)高精度的負(fù)載均分。以高速微處理器為基礎(chǔ)的全數(shù)字化設(shè)計，使得ups模塊之間只采用環(huán)路通訊電纜連接來傳遞實時信號便可實現(xiàn)多達(dá)20個模塊的直接

TMS320F2810
高性能的靜態(tài)CMOS技術(shù)；150MHz(6.67ns周期時間)；低功耗(1.8V核，135MHz；1.9V核，150MHz；3.3V I/O)設(shè)計，支持JTAG邊緣掃描；高性能32位CPU；16×16和32×32 MAC操作；16×16雙MAC；哈佛總線結(jié)構(gòu)；原子操作；快速中斷響應(yīng)和處理；統(tǒng)一存儲程序模塊；4M線性程序/數(shù)據(jù)地址傳遞；兼容TMS320F24x/LF240x處理器源代碼；片上存儲；閃存驅(qū)動：達(dá)到128K×16閃存；ROM驅(qū)動：達(dá)到128K×16 ROM；1K×16 一次可編程ROM；引導(dǎo)ROM(4K×16)：軟件引導(dǎo)模塊；標(biāo)準(zhǔn)匹配圖標(biāo)；時鐘和系統(tǒng)控制；提供動態(tài)PLL系數(shù)改變；片上振蕩器；看門狗計時器模塊；3個外部中斷；3個32位CPU計時器；128位安全性開關(guān)/上鎖；主要控制外圍設(shè)備；2個事件管理器(EVA，EVB)；與240×A驅(qū)動器兼容；外圍設(shè)備串行端口；串行外圍設(shè)各中斷；2個串行通信中斷，標(biāo)準(zhǔn)UART；加強(qiáng)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)；多通道緩沖串口；12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，16通道；2×8通道輸入多工器；2個采樣保持；單個/同步轉(zhuǎn)換；快速轉(zhuǎn)換率：80ns/12.5MSPS；多達(dá)56個通用輸入/輸出(GPIO)引腳；先進(jìn)的仿真功能；分析與斷點功能；開發(fā)工具包括：ANSIC/C＋＋編譯器/匯編器/連接器；DSP/BIOSTM；JTAG掃描控制器；低功率模式，并節(jié)省電源；支持空閑，待機(jī)，停止模式；禁用個別外圍設(shè)各時鐘；封裝選項：具有外部存儲接口的128個引腳的LQFP封裝；溫度選項：A：－40～85℃(GHH，ZHH，PGF，PBK)；S/Q：－40～10C℃(GHH，ZHH，PGF，PBK)

正弦電氣推出SINE300系列全能矢量控制變頻器
為了滿足設(shè)備制造商對響應(yīng)速度、調(diào)速精度和可靠性提出的更高要求，正弦電氣推出了最新的sine300系列全能矢量控制變頻器。該系列產(chǎn)品采用美國ti公司最新款高性能32位電機(jī)控制專用數(shù)據(jù)處理器tms320f2810，高速準(zhǔn)確完成復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)磁場定向電流閉環(huán)矢量控制和電機(jī)變量完全解耦。能廣泛應(yīng)用于高速造紙機(jī)、電梯和起重機(jī)、高精度電線電纜機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、高速套色印刷機(jī)械、紡織和印染設(shè)備和涂布機(jī)、軋鋼機(jī)或其它金屬加工設(shè)備、高精度恒張力開卷或收卷控制，以及其它要求帶光電編碼器的交流調(diào)速系統(tǒng)。 sine300系列全能矢量控制變頻器，能完全滿足高端自動化設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域。其產(chǎn)品具有調(diào)速精度高，調(diào)速范圍寬，抗負(fù)載沖擊能力強(qiáng)，電機(jī)低速輸出轉(zhuǎn)矩大，響應(yīng)速度快；能直接設(shè)定和控制交流異步電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；在安裝光電脈沖編碼器和pg卡后，能構(gòu)成一個完整的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)，完全達(dá)到甚至超過一般直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)；其豐富靈活的輸入輸出接口和控制方式，能和各種外圍設(shè)備：包括plc、工控機(jī)和儀表，聯(lián)動操作。 sine300系列的主要技術(shù)指標(biāo)和配置如下：調(diào)速精度：0.01hz；

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tms320f2810供應(yīng)商優(yōu)質(zhì)現(xiàn)貨

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有機(jī)械耦合的電容式硅微陀螺敏感信號讀取

多制式模塊化綠色UPS電源技術(shù)

TMS320F2810

正弦電氣推出SINE300系列全能矢量控制變頻器

tms320f2810替代型號

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