各種干擾將會(huì)非常多,所以其可靠性與抗干擾性就顯得十分重要,它是系統(tǒng)能夠投入的基礎(chǔ)。為此,我們從硬件、軟件等方面下了大功夫。由于行車及電動(dòng)葫蘆的滑行,實(shí)際供電電源會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)斷電的情況,故在電源引線上并聯(lián)了了大容量的電容進(jìn)行續(xù)電,實(shí)踐證明,這一步非常重要。然后進(jìn)行整流,濾波。由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的供電電源并不夠理想,干擾情況比較嚴(yán)重,故又增加了dc-->dc變換器提高電源質(zhì)量。由于系統(tǒng)的輸出是驅(qū)動(dòng)繼電器—接觸器系統(tǒng),進(jìn)一步控制電機(jī)的運(yùn)行,因此必須進(jìn)行弱電、強(qiáng)電系統(tǒng)隔離,我們采用日本惠普公司的光電耦合器tip521-4。由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾太大了,經(jīng)常有脈沖干擾出現(xiàn),因此不能采用使用下降沿鎖存的一系列芯片,比較74ls244。實(shí)踐證明,該類產(chǎn)品在使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。綜合上面所述,我們的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)框圖如下: 3.系統(tǒng)軟件原理 手持端最重要的一點(diǎn)就是怎樣實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的低功耗,故在軟件上我人也采取了一系列措施。由于單片機(jī)p89lpc932是一種低功耗芯片,其典型的工作電流是10ma(4-12m晶振,3.6v工作電壓),而其掉電電流僅只有1ua,因此非常適合于電池供電的系統(tǒng)。為了盡可能降低系統(tǒng)的功耗,我們采取了