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為要求有快速中斷響應(yīng)能力的深度嵌入式應(yīng)用而設(shè)計的。該處理器采用最新的armv7-m架構(gòu)。還具有如下特性: (1)采用thumb-2指令集。在thumb-2中,16位指令首次與32位指令并存,代碼密度得到很大改善。 (2)cortex-m3處理器可配置為具有sw-dp或jtag-dp調(diào)試端口。 (3)使用可選的mpu對處理器提供存儲器保護。 (4)具有嵌套向量中斷控制器(nvic),低延遲的異常處理。 本論文采用的是意法半導體st公司生產(chǎn)的基于cortex-m3內(nèi)核的stm32f103ze處理器,詳細論述了μc/os-ⅱ的移植過程。編譯環(huán)境采用的是rvmdkv3.7。 2 移植工作 所謂移植,就是使一個實時內(nèi)核能在指定的微處理器上運行。為了方便移植,大部分μc/os-ii的代碼都是用c語言編寫的,但是仍需要用c語言和匯編語言編寫一些與處理器硬件相關(guān)的代碼。μc/os-ii是第一個支持cortex的rtos,圖1顯示應(yīng)用程序、μc/os-ii、port和bsp四者之間的關(guān)系。具體移植工作主要涉及到頭文件os_cpu.h、c語言文件os_cpu_c.c以及匯編格式文件os
iar systems發(fā)布支持stmicroelectronics最新stm32f103ze微控制器的開發(fā)套件。iar開發(fā)套件包括一塊stm32f103ze開發(fā)板、iar embedded workbench? for arm?集成開發(fā)環(huán)境評估軟件、iar powerpac for arm和 iar visualstate評估軟件,以及j-link 仿真器。 stm32f103ze 是stmicroelectronics公司推出的高密度性能產(chǎn)品中的一員,帶有一個32位arm的mcu、512kb flash、 usb、 can、 11個定時器、 3個adc和13個通信接口。該芯片共有144個引腳,廣泛適用于各種應(yīng)用場合,比如:電機驅(qū)動和應(yīng)用控制;醫(yī)用和手持式設(shè)備;pc外設(shè),游戲和gps平臺;工業(yè)應(yīng)用,比如plc,變頻器,打印機和掃描儀;報警系統(tǒng);視頻對講機和hvac;等。 除了stm32f103ze芯片之外,stm32f103ze-sk開發(fā)板還具有豐富的外圍設(shè)備,包括步進馬達、3軸加速器、sd/mmc 卡槽、基于i2s的語音解碼器、一路引腳輸出的dac和 輸出到電位計的adc。接口包括一