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帶有此標(biāo)記的料號(hào)：
1. 表示供應(yīng)商具有較高市場(chǎng)知名度，口碑良好，繳納了2萬保證金，經(jīng)維庫認(rèn)證中心嚴(yán)格審查。
2. 供應(yīng)商承諾此料號(hào)是“現(xiàn)貨” ，如果無貨或數(shù)量嚴(yán)重不足(實(shí)際數(shù)量不到顯示數(shù)量一半)，投訴成立獎(jiǎng)勵(lì)您500元。
13
LQFP64/22+
四雄微原裝價(jià)優(yōu)實(shí)在
7963
QFP64/24+25+
助力國營二十載，您的原廠窗口，一站式BOM配單
80
LQFP64/2023
全新原裝 現(xiàn)貨
1000
-/2511
原廠渠道商，可支持60天賬期及180天承兌
9000
LQFP64/23+
原裝現(xiàn)貨 掛就有
110
LQFP64/19+
公司現(xiàn)貨假一罰十
STM32F103RBT6
39560
LQFP64/21+
代理ST 全系列銷售100%全新原裝長(zhǎng)期供應(yīng)，量大可訂，...
STM32F103RBT6
3000
LQFP64/25+
原裝 支持實(shí)單
STM32F103RBT6
8530
QFP/23+
只做原裝
STM32F103RBT6
5010
LQFP64/23+
公司現(xiàn)貨只做原裝
STM32F103RBT6
20000
LQFP64/23+
原裝現(xiàn)貨假一賠萬
STM32F103RBT6
30000
N/A/25+
特價(jià)原裝，假一賠十
STM32F103RBT6
6000
LQFP64/23+
原裝現(xiàn)貨
STM32F103RBT6
2500
QFP/22+
全新原裝現(xiàn)貨，假一賠十
STM32F103RBT6
8530
QFP/23+
只做原裝
STM32F103RBT6TR
10000
-/22+ 23+
原裝 支持實(shí)單
STM32F103RBH6
8481
BGA/22+
原裝 優(yōu)勢(shì)現(xiàn)貨
STM32F103RBT6
7200
LQFP64/2414+
原裝現(xiàn)貨
STM32F103RBT6
5000
LQFP64/25+
行業(yè)十年，價(jià)格超越代理， 支持權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)
STM32F103RB
Performance line, ARM-based 32-bit M...
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STM32F103RBH6
ARM? Cortex?-M3 STM32 F1 Microcontro...
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STM32F103RBT6
Performance line, ARM-based 32-bit M...
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ARM? Cortex?-M3 STM32 F1 Microcontro...
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STM32F103RBT7
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STM32F103RBT6_1157
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STM32F103RBT6XXXTR
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歷史最低報(bào)價(jià)：￥11.0000 歷史最高報(bào)價(jià)：￥55.0000 歷史平均報(bào)價(jià)：￥22.2705
式web服務(wù)器尤其適用于嵌入式internet應(yīng)用，它通過ethernet或modem的連接可以輕松連接到任何網(wǎng)絡(luò)，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和控制。 實(shí)現(xiàn)方案 嵌入式web服務(wù)器必須具備的基本功能包括：可控制與其連接的設(shè)備并獲取設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù);現(xiàn)場(chǎng)信息可以網(wǎng)頁形式發(fā)布;可及時(shí)響應(yīng)遠(yuǎn)程用戶的控制命令。此外，嵌入式設(shè)備應(yīng)具有功能簡(jiǎn)單、功耗低和便攜等特點(diǎn)。為此，筆者設(shè)計(jì)的系統(tǒng)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)框圖 本系統(tǒng)采用了st公司的cortex-m3內(nèi)核的stm32微處理器stm32f103rb。該芯片屬于stm32系列的增強(qiáng)型，提供多達(dá)128kb的片內(nèi)flah、20kb的ram和豐富的外設(shè)接口。cortex-m3內(nèi)核在設(shè)計(jì)上專門考慮了滿足集功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的工業(yè)級(jí)嵌入式產(chǎn)品領(lǐng)域的特點(diǎn)。在性能相同的條件下，stm32產(chǎn)品功耗比同級(jí)別產(chǎn)品要低75%，工作環(huán)境溫度達(dá)105℃。因?yàn)榧啥群芨撸粋€(gè)電源外，lqfp100封裝芯片的最小系統(tǒng)只需要外接7個(gè)電容即可。 tcp/ip協(xié)議棧由w5100來支持，它集tcp/ip協(xié)議棧、以太網(wǎng)mac和phy為一體，其內(nèi)部16kb的發(fā)送/接收緩沖區(qū)可
摘要：根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)了一種基于stm32f103rb單片機(jī)的、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?？刂破鞑捎秒娏魇噶靠刂扑惴?，通過雙h橋驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)ad對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣，將矢量角度的目標(biāo)值與測(cè)量值進(jìn)行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)周期電流階梯的細(xì)分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計(jì)方案，并對(duì)該設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明控制器達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，減少了低頻振蕩，提高了步進(jìn)電機(jī)的控制性能。 步進(jìn)電機(jī)是一種運(yùn)用廣泛的控制電機(jī)，其特征是不使用位置反饋回路就能進(jìn)行速度控制及定位控制，即所謂的電機(jī)開環(huán)控制。相對(duì)于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)有著成本低廉，控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，尤其是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，在工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，比如單電壓驅(qū)動(dòng)、高低電壓驅(qū)動(dòng)、斬波恒流驅(qū)動(dòng)等等，雖然已經(jīng)應(yīng)用十分成熟，但是只限于低速運(yùn)行，并且細(xì)分度一般限制在1／2步距，無法很好消除低頻振蕩，以及定位精度差等缺點(diǎn)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)的出現(xiàn)很好地彌補(bǔ)了這一缺點(diǎn)。 常見的細(xì)分控制器一般由mcu、專用邏輯驅(qū)動(dòng)芯片以及功率驅(qū)動(dòng)模塊組成，這樣的驅(qū)動(dòng)器雖然能滿足多細(xì)分驅(qū)動(dòng)，
bit擴(kuò)展can總線。obd有4種通信楨，這4種通信幀在can協(xié)議上的實(shí)現(xiàn)如圖2所示，圖2（a）為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的格式，圖2（b）為廣播通信格式。 圖2 obd通信楨 采用elm327作為與obd通信的協(xié)議翻譯器，該芯片支持iso15764協(xié)議和對(duì)應(yīng)的can總線物理層，iso9141、iso14230協(xié)議和對(duì)應(yīng)的k-line物理層，saej1850協(xié)議和對(duì)應(yīng)的pwm&vpw物理層，將其轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議。使用elm327可以提高通用性。采用sim300作為gprs通信模塊，采用stm32f103rb作為車載端的主控芯片，128 kb的flash可以滿足故障信息存儲(chǔ)的需要。 圖3 車載系統(tǒng)框架圖 3.2 服務(wù)器方案可行性分析 圖4 服務(wù)器框架圖 （1）數(shù)據(jù)服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信采用標(biāo)準(zhǔn)的tcp/ip協(xié)議，數(shù)據(jù)傳送采用面向連接的tcp模式。由于tcp/ip協(xié)議的廣泛應(yīng)用，絕大部分的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都支持基于tcp/ip協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)傳輸，通信媒介不限于有線和無線。在軟件層上，操作系統(tǒng)把對(duì)各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)據(jù)通信抽象成socket類，在軟件編程上可以通過使用socket類統(tǒng)一規(guī)范的接口操作數(shù)
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