60000
SOP20/25+
原廠渠道商,可支持60天賬期及180天承兌
1629
20TSSOP/-
原裝現(xiàn)貨,量大可議
26
SOP20/16+
只做原裝歡迎監(jiān)督
SN74LV245APWR
5500
TSSOP/-
原裝現(xiàn)貨假一罰十可含稅長期供貨
SN74LV245APWR
4856
TSSOP20/14+
原裝現(xiàn)貨 假一賠十
SN74LV245ARGYR
1890
VQFN20/22+
TI現(xiàn)貨直銷 只做原裝
SN74LV245ANSR
14077
SOP20/22+
易爍科技,只做原裝,只有原裝,樣品可拆
SN74LV245ANSR
11200
SOP20/23+
-
SN74LV245ATPWR
30000
-/24+
只做原裝現(xiàn)貨 可開專票 配單/賬期服務
SN74LV245ATPWR
55
-/25+
原裝現(xiàn)貨/BOM配單/實單價優(yōu)
SN74LV245APWR
48000
TSSOP/24+
原裝現(xiàn)貨,可開專票,提供賬期服務
SN74LV245APWR
2000
TSSOP/14+
只做原裝 自己庫存 實單支持
SN74LV245APWR
1629
20TSSOP/-
0.94 起/原裝現(xiàn)貨/量大可議
SN74LV245ADWR
3307
SOP20/16+18+
原裝現(xiàn)貨,假一賠十
SN74LV245APWR
70000
TSSOP20/-
原裝 免費送樣 一站式元器件采購商城
SN74LV245ADBR
120
SSOP20/20+
原裝現(xiàn)貨,優(yōu)惠清貨
SN74LV245ARGYR
2250
VQFN/23+
優(yōu)勢現(xiàn)貨 實單必成
SN74LV245APWR
48000
TSSOP20/22+
原廠渠道可追溯 只做全新原裝
SN74LV245APWR
242
TSSOP/13+
進口原裝
內(nèi)外設中集成有控制器局域網(wǎng)絡(can)2.0b模塊和sci模塊。 傳輸數(shù)據(jù)主要包括兩個力/力矩傳感器的五維力信息和經(jīng)過預處理得到的數(shù)據(jù),因此雙端口ram選用idt7132(2k×8bit)。一個端口接 pc/104總線的數(shù)據(jù)線、低位地址線、高位地址譯碼產(chǎn)生的選通信號以及讀寫信號,譯碼通過max7032,根據(jù)上位機的空閑地址分配ram地址;另一個端口接經(jīng)過電平轉換的dsp數(shù)據(jù)線低位地址線、高位地址譯碼產(chǎn)生的選通信號以及讀寫信號,通過sn74lv08a譯碼,分配的地址為f800~ffff,通過sn74lv245a完成總線驅動和電平轉換。 圖4 接口電路原理圖 圖5 力信息采集與預處理基本流程 選取pca82c250t作為驅動can控制器和物理總線間的接口,提供對總線的差動發(fā)送和接收功能。同時利用dsp的sci模塊擴展了一路rs232串口,選用3.3v供電的rs232驅動器max3320作為串口驅動器,與pc機進行通信。 接口電路的軟件流程 接口電路驅動程序中,首先對dsp進行初始化設置,包括定時器初始化和 can模塊初始化以及在idt7132中設置平滑數(shù)據(jù)隊列等;然后向