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sn74lv08a供應(yīng)商優(yōu)質(zhì)現(xiàn)貨

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sn74lv08a中文資料

  • 基于CAN總線的仿人機(jī)器人力信息檢測(cè)系統(tǒng)

    ×106條指令/s的執(zhí)行速度,供電電壓為3.3v,功耗低,片內(nèi)外設(shè)中集成有控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)2.0b模塊和sci模塊。 傳輸數(shù)據(jù)主要包括兩個(gè)力/力矩傳感器的五維力信息和經(jīng)過預(yù)處理得到的數(shù)據(jù),因此雙端口ram選用idt7132(2k×8bit)。一個(gè)端口接 pc/104總線的數(shù)據(jù)線、低位地址線、高位地址譯碼產(chǎn)生的選通信號(hào)以及讀寫信號(hào),譯碼通過max7032,根據(jù)上位機(jī)的空閑地址分配ram地址;另一個(gè)端口接經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換的dsp數(shù)據(jù)線低位地址線、高位地址譯碼產(chǎn)生的選通信號(hào)以及讀寫信號(hào),通過sn74lv08a譯碼,分配的地址為f800~ffff,通過sn74lv245a完成總線驅(qū)動(dòng)和電平轉(zhuǎn)換。 圖4 接口電路原理圖 圖5 力信息采集與預(yù)處理基本流程 選取pca82c250t作為驅(qū)動(dòng)can控制器和物理總線間的接口,提供對(duì)總線的差動(dòng)發(fā)送和接收功能。同時(shí)利用dsp的sci模塊擴(kuò)展了一路rs232串口,選用3.3v供電的rs232驅(qū)動(dòng)器max3320作為串口驅(qū)動(dòng)器,與pc機(jī)進(jìn)行通信。 接口電路的軟件流程 接口電路驅(qū)動(dòng)程序中,首先對(duì)dsp進(jìn)行初始化設(shè)置,包括定時(shí)器初始化和 c

sn74lv08a替代型號(hào)

SN74LV02AD SN74LS93 SN74LS92 SN74LS90 SN74LS86A SN74LS85 SN74LS75 SN74LS74AN SN74LS74A SN74LS74

SN74LV11ADR SN74LV14A SN74LV161AD SN74LV163ADR SN74LV164AD SN74LV165AD SN74LV174AD SN74LV21ADR SN74LV244A SN74LV245A

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SN74CBT3125DBQR SN65HVD07DR SSM6N16FU SSM3K15FS SAA7121H/V2 STP140NF75 STTH108A SMBJ18CA-E3/52 SI3021-KS SDS914
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