-
-
- 手機(jī)版
-
- 芯視頻 APP
-
- 微信公眾號
-
- 維庫官方抖音
-
- 微信頭條號
-
- |
- |
- |
- |
RPR220
5000
DIP4/19+
只做原裝正品，假一罰十，大量現(xiàn)貨，特價銷售
RPR220
56200
-/-
原裝現(xiàn)貨
RPR220
56200
NA//23+
優(yōu)勢代理渠道,原裝,可全系列訂貨開增值稅票
RPR220
5000
DIP4/25+
提供BOM一站式配單服務(wù)
RPR220
10000
DIP4/25+
提供一站式配單服務(wù)
RPR220
168000
-/23+
全新原裝現(xiàn)貨/實(shí)單價格支持/優(yōu)勢渠道
RPR220
1178
DIP4/1602+RoHS
優(yōu)勢庫存，特價出售 一站式配單服務(wù)
RPR220
187829
DIP/24+
原裝不僅銷售也回收
RPR220
48000
./24+
原裝現(xiàn)貨，可開專票，提供賬期服務(wù)
RPR220
16898
-/2016+
代理,原裝現(xiàn)貨,特價熱賣
RPR220
5000
./24+
優(yōu)勢渠道現(xiàn)貨,提供一站式配單服務(wù)
RPR220
6100
DIP4/24+
原廠原裝現(xiàn)貨
RPR220
12000
-/22+
原廠代理渠道現(xiàn)貨支持實(shí)單價格優(yōu)惠
RPR220
526
./24+
只做原裝,專注海外現(xiàn)貨訂購20年
RPR220
36500
DIP 4p/2025+
一級代理品牌，價格優(yōu)勢，原廠原裝，量大可以發(fā)貨訂
RPR220
63422
DIP4/2215+
原裝現(xiàn)貨，可提供一站式配套服務(wù)
RPR220
8500
DIP4/2025+
原裝現(xiàn)貨
RPR220
3000
./.
原裝正品熱賣，價格優(yōu)勢
RPR220
5000
./23+
原裝庫存，提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)
RPR220
10000
DIP4/24+
原裝現(xiàn)貨,提供BOM配單服務(wù)
RPR220
IC,REFLECTIVE DETECTOR,1-CHANNEL,GAP...
rohm
RPR220PDF下載
小車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中的atmegal6l單片機(jī)是智能小車的控制模塊，它是高性能、低功耗的8位avr微處理器，采用先進(jìn)的risc結(jié)構(gòu)，具有16k字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程flash和512字節(jié)的eeprom。工作于16 mhz時，其性能高達(dá)16 mips，并具有32個可編程通用i／0口和用于邊界掃描的jtag接口，基本都能夠滿足設(shè)計(jì)要求。電路穩(wěn)壓模塊輸入12 v電壓。經(jīng)過穩(wěn)壓電路后可得到9 v、5 v兩種電壓，其中9 v電壓用于電機(jī)驅(qū)動模塊的工作電壓，5 v電壓則用于單片機(jī)的工作。圖2所示是rpr220光電傳感模塊的電路圖，光電傳感是由10個rpr220型光電對管組成。rpr220是一種一體化反射型光電探測器，其發(fā)射器是一個砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器則是一個高靈敏度的硅平面光電三極管。l298n的input、output兩端口用于提供穩(wěn)定的電壓以使電機(jī)轉(zhuǎn)動。 1．1 光電傳感模塊 圖2所示是本系統(tǒng)中光電傳感模塊的電路圖。尋線路徑一般是刻在白色平面上的3 cm的黑線，小車沿著黑線循徑，當(dāng)檢測到白線，即二極管發(fā)出的光被白線反射回來時，光電對管中的三極管導(dǎo)通，比較器6號端口輸入為
a／d數(shù)值實(shí)時傳到上位機(jī)，然后改變車體與墻壁之間的距離，記錄各個點(diǎn)的a／d數(shù)值，利用matlab繪制出a／d值與距離之間的關(guān)系圖。 實(shí)驗(yàn)表明，該方法能夠有效地在迷宮中進(jìn)行距離的探測，最大探測距離達(dá)到20 cm，在1 cm處傳感器飽和，而迷宮機(jī)器人的要求能夠探測的最大距離為18 cm，飽和距離不能大于2 cm。顯然，該電路完全滿足使用要求。實(shí)驗(yàn)程序如下所示： 實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5所示，可見距離與a／d采樣值成反比。 4 結(jié)論 本文設(shè)計(jì)了一款新型迷宮機(jī)器人，其中光電傳感器的設(shè)計(jì)部分采用rpr220實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)表明，本設(shè)計(jì)的探測距離完全滿足迷宮機(jī)器人的使用要求。 來源:lidy
請問反射式光電開關(guān)rpr220是拿來做什么的，可否用于前方探障礙物
有用過rpr220的嗎?
請教rpr220的，小弟對其引腳不是很清除，看器件手冊也看得不是很明白，還請大俠們說明～～～～
聯(lián)系人：
聯(lián)系方式：
