12000
LQFP32/-
代理現(xiàn)貨庫存 掛就有
MC9S08DZ60ACLH
20000
QFP64/20+
現(xiàn)貨全新原裝配單實(shí)力
MC9S08DZ60MLH
3200
LQFP64/2015+
現(xiàn)貨庫存,只做原裝,假一賠十
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5
QFP/16+
進(jìn)口原裝自家現(xiàn)貨庫存
MC9S08DZ60MLH
6153
LQFP64/22+
市場價原廠原裝假一罰十
MC9S08DZ60ACLF
57
QFP48/19+
現(xiàn)貨庫存快速報價/質(zhì)量保證,量大可供
MC9S08DZ60MLF
2180
QFP48/1210+
原裝
MC9S08DZ60ACLF
50
SMD/15+
原裝現(xiàn)貨原裝
MC9S08DZ60ACLH
5000
LQFP64/2022+
原裝
MC9S08DZ60CLF
15000
QFP48/21+
原裝現(xiàn)貨假一罰十
MC9S08DZ60ACLH
37
QFP/11+
-
MC9S08DZ60
133
QFP/11+
原裝
MC9S08DZ60
80000
-/23+
原裝現(xiàn)貨
MC9S08DZ60
8735
NA//23+
原裝現(xiàn)貨,當(dāng)天可交貨,原型號開票
MC9S08DZ60
3000
QFP/N/A
原裝正品熱賣,價格優(yōu)勢
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只做現(xiàn)貨,一站式配單
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系統(tǒng)基本構(gòu)建如圖1所示,包括傳感器信號采集處理、動力電機(jī)驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制以及控制算法軟件開發(fā)等。 雙核的引入 在智能車的設(shè)計之初,我們分析認(rèn)為,在基于光電傳感器的智能車設(shè)計系統(tǒng)中重要的是信號的完整性,即通過傳感器獲得賽道信息和車的位置信息越多越好。通過比較8位和16位單片機(jī)的接口數(shù)目與性能要求,本設(shè)計決定使用兩片8位微控制器mc9s08dz60作為核心控制單元。 雙核間通信接口spi 在車輛運(yùn)行過程中,三種傳感器的信息需要由控制器來采集,分別是光電傳感器、速度傳感器、角速度傳感器。由于角速度傳感器需要有一個準(zhǔn)確的采樣周期,我們使用單片機(jī)的內(nèi)部定時器產(chǎn)生一個1.2ms的時間基準(zhǔn)。在這個1.2ms的周期里執(zhí)行對三種傳感器的數(shù)據(jù)采集,當(dāng)定時器的溢出中斷時執(zhí)行一次spi的數(shù)據(jù)發(fā)送程序。spi是一種高速、全雙工、同步的通信總線,并且在芯片的引腳上只占用四根線,分別是mosi,miso,sck,ss。我們使用1mhz的數(shù)據(jù)傳輸速度,使用3個字節(jié)來發(fā)送傳感器的數(shù)據(jù),兩個字節(jié)發(fā)送速度傳感器和角速度傳感器的數(shù)據(jù)。 控制系統(tǒng)與上位機(jī)的通信接口sci 車輛在行駛過程中的運(yùn)行狀況
它采用快速相互鑒別算法,使用隨機(jī)數(shù)字、密鑰和口令,具有靈敏度高(遠(yuǎn)距離)和鑒別時間短(39 ms)的特點(diǎn)。 pcf7961 還提供了出廠時已經(jīng)固化了的32 位身份識別碼(id)。圖3 是鑰匙模塊的電路原理圖。 圖3 鑰匙模塊電路 3.3 基站模塊電路 基站模塊主要由射頻接收電路、低頻收發(fā)電路、主控芯片mcu、lin 接口以及人機(jī)接口組成。射頻接收電路采用freescale 公司的uhf 射頻接收芯片mc33596,完成信號解調(diào)和數(shù)據(jù)曼切斯特解碼后,將數(shù)據(jù)傳送到基站主控芯片mc9s08dz60,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理(rke 數(shù)據(jù)解密)和指令執(zhí)行。 低頻收發(fā)器采用nxp公司生產(chǎn)的pjf7992.pjf7992集成了所有必需的功能方便讀寫應(yīng)答器,基站微處理器通過pjf7992 帶有的lin串行接口控制pjf7992 和應(yīng)答器之間的通訊。 基站主控芯片采用f re e sc a l e 公司生產(chǎn)的mc9s08dz60,它可以通過spi 串行總線對射頻接收芯片mc33596 參數(shù)進(jìn)行配置與通信。mc9s08dz60 內(nèi)部集成了2 個sci(lin)模塊,可通過一路lin 總線實(shí)現(xiàn)對低頻收
2.1 車燈系統(tǒng)方案介紹 整個車燈系統(tǒng)共包括五個模塊(見圖2):一個主機(jī)節(jié)點(diǎn),負(fù)責(zé)掃描來自操作面板開關(guān)信息(如近光燈,霧燈,轉(zhuǎn)向燈)和來自can網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)信息(如剎車燈)。并通過lin總線將其發(fā)送給四個從機(jī)節(jié)點(diǎn);四個從機(jī)節(jié)點(diǎn)包括車頭和車尾各兩個控制節(jié)點(diǎn),負(fù)責(zé)接收來自lin總線的開關(guān)信息,控制車燈負(fù)載動作,并采集由驅(qū)動芯片反饋的車燈故障信息,通過lin總線反饋給主機(jī),由主機(jī)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)故障信息的處理和顯示。 2.2 硬件選擇及說明 主機(jī)和從機(jī)mcu分別選用freescale的mc9s08dz60和mc9s08sg04芯片。dz60芯片內(nèi)部集成一個can控制器和兩個sci模塊,可以作為車燈控制模塊和其他車身網(wǎng)絡(luò)連接的can/lin網(wǎng)關(guān),實(shí)現(xiàn)整車網(wǎng)絡(luò)通訊的統(tǒng)一。sg04是freescale公司開發(fā)的專門用于車身底端網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)的汽車級低成本芯片,內(nèi)部集成一個sci模塊、兩個pwm模塊和多個a/d轉(zhuǎn)換模塊,可直接作為lin網(wǎng)絡(luò)的從機(jī)節(jié)點(diǎn)并能方便的實(shí)現(xiàn)對車燈負(fù)載的控制及對模擬負(fù)載故障信息的采集。 lin收發(fā)器選用infineontle6258系列收發(fā)器。tle6258是單線收發(fā)器,適用于
統(tǒng)時鐘停止,穩(wěn)壓器處于待機(jī)狀態(tài),所有內(nèi)部電路都上電以進(jìn)行快速恢復(fù),同時ram內(nèi)容和lcd寄存器得以保存。 內(nèi)部時鐘(ics)外設(shè)具有提高或降低設(shè)備操作頻率的功能。 更高的工作頻率導(dǎo)致更高的操作模式功耗。 在9s08lh中,ics避免使用外部振蕩器,可以產(chǎn)生高達(dá)40mhz的mcu速率或20 mhz的總線速率。 為了進(jìn)一步降低操作模式功耗,低功耗平臺的每個外設(shè)都配有時鐘門控功能。 使用該系統(tǒng),您可以啟用或禁用時鐘源的每個外設(shè)的總線時鐘,從而將整體運(yùn)行和等待模式的電流降低近三分之一左右。 mc9s08dz60系列包括一個防止低電壓狀態(tài)的低功率檢測(lvd)系統(tǒng),以便在電源電壓不穩(wěn)期間保護(hù)存儲器內(nèi)容,控制mcu系統(tǒng)狀態(tài)。 該系統(tǒng)由加電復(fù)位(por)電路和帶脫扣電壓的lvd電路組成。 這是醫(yī)療設(shè)備的一個重要特性,因?yàn)楫?dāng)電源電壓不足以保證工作條件,lvd系統(tǒng)有助于防止設(shè)備的異常操作。 用戶界面技術(shù)(包括液晶顯示器),能夠滿足便攜式醫(yī)療設(shè)備不斷增長的需求。 在mc9s08lh系列中,液晶顯示器(lcd)模塊控制44個液晶引腳,以生成驅(qū)動液晶顯示器所需的波形。 9s08lh系列包括8 × 3* × 40
晶模塊來顯示發(fā)動機(jī)、傳感器參數(shù)和當(dāng)前發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。輸出模塊包括凸輪軸信號輸出和曲軸信號輸出,繼電器1為凸輪軸信號選擇模式,繼電器2為曲軸信號選擇模式。輸入模塊中有外部凸輪軸霍爾信號和外部曲軸霍爾信號,兩信號由單片機(jī)采集后,經(jīng)輸出模塊轉(zhuǎn)換輸出磁電信號。 2 硬件設(shè)計 2.1 處理器選擇 該模擬器是汽車電子系統(tǒng)開發(fā)中的一個重要工具,所以要選擇滿足寬溫度限、強(qiáng)抗電磁干擾等最基本要求的汽車級別單片機(jī)。同時,為了縮減成本,價格低廉也是非常必要的。模擬器選擇freescale公司的8位處理器mc9s08dz60。它具有4 kb的ram、2 kb的eeprom、60 kb的可編程flash;包含2路定時脈沖寬度調(diào)節(jié)器,其中tpm1具有6個pwm通道,tpm2具有2個pwm通道。 2.2 磁電信號調(diào)理電路 實(shí)際發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的磁電信號是一組近似于正弦波信號的模擬信號,低速下其幅值為-1~+1,高速時幅值變化可達(dá)到-15~+15。本模擬器采用pwm信號逼近正弦的方式來生成磁電信號。 磁電信號調(diào)理電路如圖2所示。 圖2 磁電信號調(diào)理電路 信號的調(diào)理過程分為以下3個部分: ①整形
件,可幫助客戶節(jié)約成本、開發(fā)時間和主板空間。 在技術(shù)展示區(qū),基于飛思卡爾mcu的設(shè)計方案多種多樣。飛思卡爾演示了自行開發(fā)的mcu熱點(diǎn)應(yīng)用方案,包括bldc馬達(dá)控制、lcd背光、汽車儀表、遙控車鑰、胎壓檢測。分銷商艾睿和富昌電子分別展示基于mc9s08qg8的電源方案。富昌電子還展示了基于mm908e625的大功率led照明驅(qū)動設(shè)計,該方案可以驅(qū)動4個1w/3w的led,輸入驅(qū)動電流每通道為350/700ma。安富利展示了基于飛思卡爾mcu的系統(tǒng)智能車燈控制系統(tǒng)和防夾電動車窗控制器,其中基于mc9s08dz60的智能車燈控制系統(tǒng)具有故障自診斷功能,故障代碼通過can和lin網(wǎng)絡(luò)輸出,可進(jìn)行全面的故障檢測以及過流、開路、短路、過溫保護(hù)。 td-scdma成為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的技術(shù)新寵 如今人們需要在不同地點(diǎn)獲得網(wǎng)絡(luò)連接,并獲得高質(zhì)量的消費(fèi)體驗(yàn)。在家庭中,人們需要對不同的數(shù)據(jù)、語音、視聽享受結(jié)合起來;在辦公室中,新的業(yè)務(wù)需求要使用不同的基礎(chǔ)架構(gòu)來集成各種功能,比如不同的路由、交換、局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)等;此外,移動辦公也提出了移動信息的獲取和分享需求。在各個方面和地點(diǎn)提高消費(fèi)者的體驗(yàn)需要整體的基礎(chǔ)架構(gòu),