無刷直流電機控制器MC33035的原理及應用

無刷直流電機控制器mc33035的原理及應用 [日期：2004-12-8] 來源：國外電子元器件 作者：潘 建 [字體：大 中 小] 摘要：mc33035是美國安森美公司開發(fā)的高性能第二代單元無刷直流電機控制器，它包含開環(huán)三相或四相電機控制所需的全部有效功能。該器件由具有良好整流序列的轉子位置譯碼器、可提供傳感器功率的溫度補償參考、頻率可編程的鋸齒波振蕩器、完全可訪問的誤差放大器以及三個非常適用于驅動大功率mosfet的大電流推挽底部驅動器組成，因而是一種功能齊全的電機控制器。文中介紹了mc33035的特點功能和工作原理，給出了由它組成的三相六步全波電機控制和h型電機有刷控制等兩種電機控制電路。 關鍵詞：無刷 直流電機 控制 mc33035 1 概述 mc33035無刷直流電機控制器采用雙極性模擬工藝制造，可在任何惡劣的工業(yè)環(huán)境條件下保證高品質和高穩(wěn)定性。該控制器內含可用于正確整流時序的轉子位置譯碼器，以及可對傳感器的溫度進行補償的參考電平，同時它還具有一個頻率可編程的鋸齒波振蕩器、一個誤差信號放大器、一個脈沖調制器比較器、三個集電極開路頂端驅動輸出和三個非

永磁無刷直流電機控制專用集成電路

矩和轉速的閉環(huán)調節(jié)，使系統(tǒng)具有較好的動態(tài)和靜態(tài)性能。 4）各種故障保護功能，如短路保護、過電流保護、欠電壓保護。 從電路的控制形式上說，可以有以下4種形式：分立元件搭建的模擬電路，專用的集成控制電路，模擬和數字混合的控制電路，全數字控制電路。 國際半導體廠商推出了多種不同規(guī)格和用途的無刷直流電機專用集成電路，這些集成電路設置了許多控制功能，如起?？刂啤⒄崔D控制、制動控制等功能，并且片內具有過電流延時關斷、輸出限流、欠電壓關斷、結溫過熱關斷和輸出故障指示信號等功能。比較典型的有mc33035、lm621、tda5140、tda5145、a8901、udn2936、ls7264、ml4425等多種無刷直流電機集成控制芯片9這些電路的應用讀者可查閱相關的芯片技術文檔，本章僅介紹mc33035的應用，對模擬電路則主要以分立元件構成的控制系統(tǒng)進行詳細介紹。 mc33035是m0t0r0la公司第二代無刷直流電機控制器專用集成電路系列，外接功率開關器件后驅動兩相、三相和四相無刷直流電機，增加一片mc33039電子測速器作為f／v轉換，引入測速反饋后，可構成閉環(huán)速度調節(jié)系統(tǒng)。該集成控制器

變壓控制實驗結果及分析

變壓控制的實驗原理如圖1所示。 通過改變逆變橋的供電電壓，來調節(jié)加人電機繞組中的電流大小，以達到對電機的電流和轉速進行控制的目的。因為電機控制的核心芯片mc33035的供電電壓范圍是10～30v，如果在實驗中供電電壓調節(jié)至10v以下（因原來供電的直流電源的電壓為＋28v，因此變壓實驗不會超過30v的上限），極有可能導致mc33035的低壓保護動作或者邏輯控制不正確，從而使實驗無法正常進行，甚至導致電機故障。因此，進行變壓控制實驗時極有必要對mc33035（包括其他控制芯片及器件）和逆變橋分別供電，用原有的＋28v直流電源為mc33035供電，0～30v變壓源為逆變橋供電。 同時，為了使原來的電流保護電路仍然起作用，必須使兩個電源共地。 在驗證了控制系統(tǒng)各項功能正常并且保護有效的情況下，在磁懸浮控制力矩陀螺上進行了11000r／min的高速變壓實驗，結果如表1所示。 以上實驗結果與理論分析的變壓供電能夠減小損耗的結論不符，由分析得出的原因是由于采用逆變橋（mpm3003）與控制器（mc33035）分別供電，可能導致逆變橋上側p溝道m(xù)osfet門極的驅動信號電壓值高于其源極

基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設計

dsp工作電壓一致，無需電平轉換電路。 此外，dsp控制系統(tǒng)中的i／0端口電壓絕大部分為3．3 v，而外部信號一般為5 v，因此需要將外部5 v信號轉換為符合dsp芯片要求的3．3 v信號，系統(tǒng)使用總線驅動器74lvx4245進行電平轉換。 電機驅動電路采用全橋驅動三相無刷直流電機的控制方式，由于要獨立控制5個電機，系統(tǒng)需按照前面的原理由dsp事件管理器生成pwm，并用其波形占空比給出轉速信息，該信息結合轉向、制動等信號通過控制電路轉換后進行電機的調速，這里使用三相無刷直流電機控制器mc33035。驅動電機時，mc33035的輸出信號施加到三相橋功率電路mpm3003上，決定功率開關器件開關頻度及換流器換相時機，使其產生出供電機正常運行所需的三相方波，根據速度電壓mc33035可改變底部半橋輸出脈沖寬度，相當于改變供給繞組的平均電壓，從而控制轉速。 4 軟件設計 運動控制系統(tǒng)軟件設計的關鍵是接收到主控計算機傳來的運動控制指令后，電機是否能夠達到要求的速度和角度，考慮到整個系統(tǒng)運行過程中不可避免的誤差，特別引入補償算法，實現速度和位置雙閉環(huán)pid控制，其具體的控制流程如圖4所示

MC33035引腳功能和主要參效介紹

mc33035采用24腳dip塑料封裝，其引腳排列如圖所示，各引腳的功能說明如表3－1所示。mc33035的推薦工作參數為基準電壓6．24v、振蕩頻率25khz、電源電流15ma。 圖 mc33035 引腳排列 表 mc33035 引腳功能說明 續(xù)表 歡迎轉載，信息來自維庫電子市場網（www.udpf.com.cn） 來源:ks99

由MC33035和HA12553設計的中功率有刷控制器電路圖

　　由MC33035和HA12553設計的*率有刷控制器電路圖應用于電動車中。

無刷專用芯片MC33035控制器線路圖

　　如圖所示無刷專用芯片MC33035控制器線路圖

三相永磁無刷直流電機MC33035控制系統(tǒng)電路圖

　　三相永磁無刷直流電機MC33035控制系統(tǒng)電路圖

MC33035組成的三相六步電機控制電路圖

　　圖所示的三相應用電路是具有全波六步驅動的一個開環(huán)電機控制器的電路連接圖。其中的功率開關三極管為達林頓PNP型，下部的功率開關三極管為N溝道功率MOSFET。由于每個器件均含有一個寄生箝位二極管，因而可以將定子電感能量返回的電源。其...

MC33035的驅動輸出電路

　　MC33035的3個上側驅動輸出（1、2、24腳）是集電極開路的NPN型晶體管，其吸入電流能力為50mA，耐壓為40V，可用來驅動外接逆變橋上橋臂的NPN型功率晶體管和P溝道MOSFET功率管。3個下側驅動輸出（19、20、21腳）是推挽輸...

MC33035

10～30V操作；欠壓閉鎖；6.25V基準電壓能夠提供傳感器電源；高電流驅動器能控制外部3相位MOSFET橋；周期電流限制；引腳電流檢測基準；內部熱關機；可選60°/300°或120°/240°傳感器定相；可以有效地控制刷直流電動機與外部MOSFET H橋；無鉛封裝

H型電機有刷型控制器電路圖

雖然mc33035是專為控制無刷直流電機而設計的，但它也可以用來控制直流有刷型電機。圖所示就是一個使用mc33035來控制直流有刷型電機的典型應用電路實例。 圖中，mc33035通過驅動一個h型電四橋可用最少的器件來控制一個有刷電機。該控制的關鍵在于：要將輸入傳感器編碼為100，同時，在控制器正向/反向管腳為邏輯電平1時，還應產生一個頂部到左q1和底部到右q3的驅動信號，而當正向/反向管腳的邏輯電平為時，則應產生頂部到右q4和底部到左q2的驅動。該編碼可以保證h型驅動同時滿足方向和速度控制的要求。該控制器可在大約25khz的脈寬調制頻率下正常工作。電機速度的控制可通過調節(jié)誤差放大器同相輸入端的電壓來輸入。而電機電流的逐周限流則可由檢測h型電橋電機電流并通過電阻rs到地之間所產生的電壓（100mv門限）來實現。由于利用過流檢測電路可改變電機轉向，因此，在工作時，使用正常的正向/反向切換不需要在變向前完全停止。 來源:神秘

基于MC33035和HA12553的中功率有刷控制電路

如圖所示為中功率有刷控制電路，該電路是由mc33035和ha12553設計的中功率有刷控制器電路，主要應用于電動車中。 來源:qick

MC33033無刷直流電動機驅動控制集成電路圖

mc33033是美國摩托羅拉公司生產的無刷直流電動機驅動控制集成電路，適用于電動自行車以及其他用于驅動無刷直流電動機的場合。 1.功能特點 mc33033集成電路是由mc33034和mc33035演變而來的，保留了關鍵部分控制和保護功能，但取消了一些不重要的功能。其內部功能主要有轉子位置解碼器、參考電壓調節(jié)器、振蕩器、誤差放大器、脈寬調制比較器、限流保護電路、欠電壓鎖定電路、過熱保護電路、驅動輸出電路 (上驅動與下驅動)等。 2.引腳功能及數據 mc33033集成電路采用雙列20腳封裝，其引腳功能及數據見表中所列。 mc33033集成電路的引腳功能及數據 3.內電路方框圖及典型應用電路 mc33033集成電路的內電路方框圖及典型應用電路如圖所示。 mc33033集成電路的內電路方框圖及典型應用電路

無刷專用芯片MC33035控制器線路圖

如圖所示無刷專用芯片mc33035控制器線路圖 來源:university

三相永磁無刷直流電機MC33035控制系統(tǒng)電路圖

三相永磁無刷直流電機mc33035控制系統(tǒng)電路圖 歡迎轉載，信息來自維庫電子市場網（www.udpf.com.cn） 來源:與你同行

這電路我實在有點搞不懂！

這電路我實在有點搞不懂！這是我根據國內的一家公司的控制板實繪的圖紙，是電動車無刷電機的驅動部分，采用的mc33035專用芯片，我現在對這款電路的基本理解是：輸出采用分立的元件控制mosfet，兩個pnp管起到慢速導通和快速截止mosfet的作用，穩(wěn)壓管zd1~zd3起到mc33035集電極開路上拉（控制q4導通與截止）兼低壓保護作用；芯片的輸出使能受單片機控制，速度調節(jié)也由單片機完成，但是現在的問題是：1）按照mc33035的使用手冊介紹一般只需要控制11腳的電壓就可以改變輸出，12、13腳短路（內部的誤差放大器就相當于跟隨器）但是它現在的11腳直接通過一個電阻與單片機相連（單片機型號不知道，芯片打模且采用內部晶振），12腳也通過一個電阻和電容串聯后與單片機相連，這樣好像就形成了一個減法器了，感覺搞得復雜了，這樣是如何控制pwm的輸出呢？2）本電路過流保護沒有采用mc33035本身帶的電路，而是采用外部的，一般的過流保護只要一路反饋就可以了，但是這里兵分兩路，而且后級都是采用的放大器而不是比較器，ica1同相放大uo=(1+r48/r50)*ui=52*ui,輸出至mc33035的12腳和單片機口，

那位朋友做過高壓（AC220整流）無刷電機控制

那位朋友做過高壓（ac220整流）無刷電機控制那位朋友做過高壓（ac220整流）無刷電機控制正在準備開發(fā)一款高壓無刷電機控制器，考慮使用mc33035+pic單片機，或者mc33395+pic單片機，我想通過單片機做成伺服控制，現在有個問題都是低壓電路，手冊上也大多是低壓直流，如何去驅動高壓mosfet管 比如mc33035下端驅動可以不加其它電路直接驅動高壓（400v5a）mosfet嗎，mc33035的上端驅動設計是驅動晶體管的，如何去驅動高壓mosfet管。另外 mc33035的電源供應問題：mc33035最高驅動電壓40伏，如何從高壓直流得到這么低的電壓呢，我看了電流要100ma呢.另外加一個變壓器？請朋友們幫忙指點！??！ 謝謝

MC33039和MC33035

mc33039和mc33035各位好！有誰用過mc33039和mc33035，為什么驅動無刷電機時電流到了350ma后，電流就不再增加了

無刷電機驅動器預研筆記

器件選用精密塑料電位器?？刂扑惴ú捎梅侄蝡id控制，期望得到最快的響應以及最佳的隨動性能。 第一步是需要解決無刷電機驅動器的問題。國內各廠家的答復基本上都是要定做，成本較高。于是打算自己設計，以完全掌控成本。無刷電機在國內應用較少，因此無刷電機驅動在國內很多廠家搞得神神秘秘的，設計資料極少。 驅動器要求：1.300v直流供電，200~600w功率 主要參考以下資料 資料名 資料出處 資料索引號 1.mc33035 datasheet 安森美半導體 mc33035 2.ir2130 datasheet 國際整流器 ir2130 3.using the ml4425/ml4426 仙童半導體 an-42004 bldc motor controllers 4.new components simplify 摩托羅拉 an