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基于Labview的服裝裁剪機數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)
的多任務(wù)并行機制，本系統(tǒng)采用該平臺開發(fā)數(shù)控裁剪系統(tǒng)。整個系統(tǒng)軟件按照模塊化的編程思想分為6個模塊，如圖2所示。 (1)刀頭控制模塊：對刀頭的角度控制包括控制刀頭前進方向與x-y平面內(nèi)的運動軌跡切線方向一致，并根據(jù)刀面受力狀況對刀頭偏轉(zhuǎn)角度進行補償。刀頭控制的程序框圖如圖3所示。具體實現(xiàn)則主要靠調(diào)用動態(tài)鏈接庫pmac.dll（pcomm32中提供）的相應(yīng)函數(shù)。已定義的m變量可以在程序里像使用任何其他變量那樣使用。例如程序中判斷“程序結(jié)束?”讀的是m150的狀態(tài)，判斷“到分段處？”讀的是m151的狀態(tài)，它們都可以采用調(diào)用動態(tài)鏈接庫中的函數(shù)pmacgetresponsea輕松地實現(xiàn)。而對步進電機的運動控制則是通過在labview中調(diào)用c源代碼，即利用cin代碼接口實現(xiàn)。為了保證刀頭圍繞z軸的角度調(diào)整能及時跟上運動軌跡的變化，即達到實時性要求，應(yīng)對刀頭控制做優(yōu)化改進，現(xiàn)以圖4的衣片圖樣為例說明：當(dāng)運動到a、b、c、d、e 5個不連續(xù)點時，要先使pmac的運動程序暫停，待步進電機帶動刀頭偏轉(zhuǎn)到需要的角度時，再控制運動程序繼續(xù)。連續(xù)運動段基本上由平滑曲線組成。對連續(xù)運動段

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